一种节能环保型市政建筑用机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种节能环保型市政建筑用机器人。

背景技术：

随着社会发展的逐步深入和经济发展的突飞猛进，城市对环境品质的需求日益提升，近几年市政建筑设计领域空前繁荣，项目数量之多、规模之大，建设速度之快，令人瞠目。市政建筑设计合理化是设计师们的共同目标，而为设计工作者服务是我们的目标，为构建一个全新的设计参考资源以及前沿设计理念的交流平台。

现阶段在建筑时都是先建设底部再建设上部，但是当建设上部时，一般都是需要人员从底部往上部递建筑材料，很麻烦而且长时间举高递材料会造成手臂流血不通畅，严重的话会损坏身心健康，现在有些建筑公司也有用机器人进行工作的，但是大部分都是固定在地面，下面人员将东西放置在升降板上进行传递，这样一来，不仅降低了工作效率还提高了投入成本。所以目前现阶段市政建筑存在传递效果差和效率低等缺点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保型市政建筑用机器人，具备传递效果好和效率高等优点，解决了传递效果差和效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述传递效果好和效率高目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保型市政建筑用机器人，包括箱体和连接块，箱体的内部设置有移动结构，所述箱体的上表面开设有滑道，所述滑道滑动连接有连杆，所述连杆的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面同轴处固定连接有固定块，所述固定块的上表面一侧固定连接有支架，所述支架的外侧面一侧固定连接有横梁，所述横梁的一端设置有传动结构，所述支架的上表面一侧开设有方孔，所述方孔的内侧壁活动连接有转动轴，所述转动轴完全贯穿方孔，所述转动轴的外侧面中部一侧固定连接有残齿轮，所述传动结构的上方设置有底板，所述底板的上表面固定连接有螺纹轨道，所述残齿轮与螺纹轨道相适配，所述底板的上方设置有升降结构。

优选的，所述移动结构包括电动机、主动轮、从动轮、滚轮和履带，所述箱体的内底壁通过电动机座与电动机固定连接，所述电动机的输出端与主动轮固定连接，所述主动轮的一侧面通过皮带与从动轮传动连接。

优选的，所述从动轮的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与滚轮固定连接，所述滚轮的外侧面与履带传动连接，所述电动机、主动轮、从动轮、滚轮的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述履带的数量为两个，且呈对称分布。

优选的，所述箱体的内底壁中部通过第一电机座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转盘固定连接，所述连杆的下表面活动连接有滚动轮，所述滑道的截面形状为梯形，所述滚动轮与滑道的内侧壁下部相适配，所述连杆和滚动轮的数量均为四个，呈圆周阵列的形式排列。

优选的，所述传动结构包括第二电机、主级锥齿轮、从级锥齿轮、转动杆和套筒，所述固定块的上表面另一侧通过第二电机座与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与主级锥齿轮固定连接。

优选的，所述主级锥齿轮与从级锥齿轮啮合，所述从级锥齿轮的一侧面与转动杆固定连接，所述转动杆的外侧面上部与底板活动连接，所述转动杆的外侧面通过轴承与套筒活动连接，所述套筒的外侧面中部与横梁固定连接。

优选的，所述升降结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和放置板，所述转动轴的外侧面中部另一侧与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的外侧面一侧固定连接有一级转动棒。

优选的，所述一级转动棒的外侧面一侧与第二连接杆活动连接，所述第二连接杆的外侧面一侧固定连接有二级转动棒，所述二级转动棒的外侧面一侧与第三连接杆活动连接，所述第三连接杆的外侧面一侧固定连接有三级转动棒。

优选的，所述三级转动棒的外侧面一侧与第四连接杆活动连接，所述第四连接杆的外侧面一侧固定连接有四级转动棒，所述连接块包括一级连接块、二级连接块和三级连接块，所述四级转动棒的外侧面与三级连接块活动连接，所述三级连接块的一侧面与放置板的下表面固定连接。

优选的，所述第二连接杆的外侧面下部与一级连接块固定连接，所述第三连接杆的外侧面下部与二级连接块固定连接，所述一级连接块和二级连接块的一侧面均固定连接有支撑板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保型市政建筑用机器人，具备以下有益效果：

1、该节能环保型市政建筑用机器人，通过转盘、第一电机、连杆和滚动轮的配合设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了转动放置板的效果，从而起到了多方位搬运材料的作用，通过移动结构的设置，在使用的过程中可以通过电动机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，间接的带动履带移动，进而起到了便于移动的作用，达到了提高传动建筑材料效率的目的。

2、该节能环保型市政建筑用机器人，通过支撑板和连接块的设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了加强升降结构稳定性的效果，从而起到了在使用中更加稳定、牢固以及不易损坏的作用，通过升降结构和传动结构的配合设置，在使用的过程中可以通过第二电机对放置板进行高度调节，进而起到了自主调节高度的作用，达到了提高传动建筑材料效果的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人升降结构立体正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人立体正视剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人升降结构立体剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人箱体俯视剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种节能环保型市政建筑用机器人转盘俯视剖视结构示意图。

图中：1、箱体；201、电动机；202、主动轮；203、从动轮；204、滚轮；205、履带；3、滑道；4、连杆；5、转盘；6、升降结构；601、第一连接杆；602、第二连接杆；603、第三连接杆；604、第四连接杆；605、放置板；7、支架；8、横梁；9、传动结构；901、第二电机；902、主级锥齿轮；903、从级锥齿轮；904、转动杆；905、套筒；10、残齿轮；11、底板；12、螺纹轨道；13、第一电机；14、滚动轮；15、固定块；16、一级转动棒；17、二级转动棒；18、三级转动棒；20、连接块；2001、一级连接块；2002、二级连接块；2003、三级连接块；21、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种节能环保型市政建筑用机器人，包括箱体1和连接块20，箱体1的内部设置有移动结构，移动结构包括电动机201、主动轮202、从动轮203、滚轮204和履带205，箱体1的内底壁通过电动机座与电动机201固定连接，电动机201的输出端与主动轮202固定连接，主动轮202的一侧面通过皮带与从动轮203传动连接，从动轮203的内壁固定连接有连接杆，连接杆的一端与滚轮204固定连接，滚轮204的外侧面与履带205传动连接，电动机201、主动轮202、从动轮203、滚轮204的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，履带205的数量为两个，且呈对称分布，箱体1的上表面开设有滑道3，滑道3滑动连接有连杆4，连杆4的上表面固定连接有转盘5，转盘5的上表面同轴处固定连接有固定块15，固定块15的上表面一侧固定连接有支架7，支架7的外侧面一侧固定连接有横梁8，横梁8的一端设置有传动结构9，传动结构9包括第二电机901、主级锥齿轮902、从级锥齿轮903、转动杆904和套筒905，固定块15的上表面另一侧通过第二电机座901与第二电机901固定连接，第二电机901的输出端与主级锥齿轮902固定连接，主级锥齿轮902与从级锥齿轮903啮合，从级锥齿轮903的一侧面与转动杆904固定连接，转动杆904的外侧面上部与底板11活动连接，转动杆904的外侧面通过轴承与套筒905活动连接，套筒905的外侧面中部与横梁8固定连接，支架7的上表面一侧开设有方孔，方孔的内侧壁活动连接有转动轴，转动轴完全贯穿方孔，转动轴的外侧面中部一侧固定连接有残齿轮10，传动结构9的上方设置有底板11，底板11的上表面固定连接有螺纹轨道12，残齿轮10与螺纹轨道12相适配，底板11的上方设置有升降结构6，升降结构6包括第一连接杆601、第二连接杆602、第三连接杆603、第四连接杆604和放置板605，转动轴的外侧面中部另一侧与第一连接杆601固定连接，第一连接杆601的外侧面一侧固定连接有一级转动棒16，，三级转动棒18的外侧面一侧与第四连接杆604活动连接，第四连接杆604的外侧面一侧固定连接有四级转动棒，连接块20包括一级连接块2001、二级连接块2002和三级连接块2003，四级转动棒的外侧面与三级连接块2003活动连接，三级连接块2003的一侧面与放置板605的下表面固定连接，第二连接杆602的外侧面下部与一级连接块2001固定连接，第三连接杆603的外侧面下部与二级连接块2002固定连接，一级连接块2001和二级连接块2002的一侧面均固定连接有支撑板21，箱体1的内底壁中部通过第一电机座固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端与转盘5固定连接，连杆4的下表面活动连接有滚动轮14，滑道3的截面形状为梯形，滚动轮14与滑道3的内侧壁下部相适配，连杆4和滚动轮14的数量均为四个，呈圆周阵列的形式排列。

在使用时，将建筑材料放在放置板605上，之后使用者启动电动机201，电动机201的输出端带动主动轮202转动，主动轮202通过皮带带动从动轮203转动，从动轮203通过连杆4带动滚轮204带动，滚轮204带动履带205移动，进而达到不需要人去搬运的目的，当该节能环保型市政建筑用机器人达到指定位置后，使用者可以启动第二电机901，第二电机901的输出端带动主级锥齿轮902转动，主级锥齿轮902带动从级锥齿轮903转动，从级锥齿轮903带动转动杆904转动，转动杆904带动转盘5转动，因转盘5上设置有螺纹轨道12，所以当转盘5转动时，螺纹轨道12也跟着转动，进而使残齿轮10逆时针转动，然后当残齿轮10转动时，转动轴也跟着转动，从而带动第一连接杆601转动，第一连接杆601通过一级转动棒16带动第二连接杆602转动，第二连接杆602通过二级转动棒17带动第三连接杆603转动，第三连接杆603通过三级转动棒18带动第四连接杆604转动，最后第四连接杆604通过四节转动棒带动三级连接块2003转动，进而使放置板605升高，达到了方便搬运建筑材料的目的，待搬运完后，使用者只需将第二电机901反转，就可将放置板605降下来，继续搬运，若搬运时需要转动角度，使用者只需要启动第一电机13，第一电机13的输出端带动转盘5转动，就可多方位使用，在转动期间滚动轮14在滑道3内转动，通过支撑板21和连接块20的设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了加强升降结构6稳定性的效果，从而起到了在使用中更加稳定、牢固以及不易损坏的作用。

综上，该节能环保型市政建筑用机器人，通过转盘5、第一电机13、连杆4和滚动轮14的配合设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了转动放置板605的效果，从而起到了多方位搬运材料的作用，通过移动结构的设置，在使用的过程中可以通过电动机201带动主动轮202转动，主动轮202带动从动轮203转动，间接的带动履带205移动，进而起到了便于移动的作用，达到了提高传动建筑材料效率的目的，通过支撑板21和连接块20的设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了加强升降结构6稳定性的效果，从而起到了在使用中更加稳定、牢固以及不易损坏的作用，通过升降结构6和传动结构9的配合设置，在使用的过程中可以通过第二电机901对放置板605进行高度调节，进而起到了自主调节高度的作用，达到了提高传动建筑材料效果的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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