一种具有深度感应功能的水下探测机器人的制作方法

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种具有深度感应功能的水下探测机器人。

背景技术：

海洋是能源中蕴藏最为丰富的场所之一，人类对于其探索却因对水下区域形式不了解以及远离陆地无法提供充足能源而止步于远海或深海探索，目前，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

然而目前市场上的水下探测机器人不便于安装对水深的感应装置，无法及时获取水下机器人下潜的深度信息，且水下机器人的抗压效果较差，难以起到对内部电器元件进行安全保护的作用的问题，为此，我们提出一种具有深度感应功能的水下探测机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有深度感应功能的水下探测机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的水下探测机器人不便于安装对水深的感应装置，无法及时获取水下机器人下潜的深度信息，且水下机器人的抗压效果较差，难以起到对内部电器元件进行安全保护的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有深度感应功能的水下探测机器人，包括横板、控制器和吸盘，所述横板的下方中间位置安装有保护壳，且保护壳的内侧连接有气囊垫，所述气囊垫的内侧安装有内板，且内板的内侧固定有电池电源，所述控制器安置于电池电源的左下角，且控制器的右侧设置有无线信号发射器，所述无线信号发射器的下方安装有压力传感器，所述横板的左右两侧均安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定有滑块，所述滑块的内部安装有微型电机，且滑块的上方安装有立柱，所述立柱的左右两侧均安装有转轴，且转轴的上方连接有扇叶，所述立柱的上端螺纹连接有支杆，所述吸盘固定于支杆的中间位置，且吸盘的左端连接有连接阀门。

优选的，所述气囊垫的结构为弹性中空结构，且保护壳通过气囊垫与内板之间构成弹性结构。

优选的，所述压力传感器与保护壳的内底面紧密贴合，且压力传感器通过导线与控制器的输入端电性连接，并且控制器的输出端通过导线与无线信号发射器电性连接。

优选的，所述滑块和弹簧均关于横板的竖直中心线左右对称分布，且横板的上表面对称开设有滑槽，并且滑块通过滑槽与横板之间构成滑动结构。

优选的，所述微型电机与立柱之间构成转动结构，且扇叶通过转轴与立柱之间构成转动结构。

优选的，所述吸盘的材质为弹性橡胶，且吸盘与连接阀门之间构成连通结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有深度感应功能的水下探测机器人设置利用气囊垫的弹性作用，有效提高整个结构的抗压能力，继而对内部的电器元件进行有效保护作用，设置压力传感器可以测的保护壳底部承受的水压，并且通过控制器与无线信号发射器的有效配合，可以将水压信息传递给陆地上的终端设备，通过水压和水深的换算，即可大致测得水下探测器所处的水深，不仅结构简单，实用性还较强；

2.设置弹簧连接在滑块与横板之间，并且滑块可以在横板内部滑动，以便于调节两个滑块之间的距离与现有水下探测器的固定连接部分的尺寸相吻合，从而可以将整个水深感应装置与现有的水下探测器安装在一起，以便于配合其使用，既有效提高整个装置的水下探测深度，还能满足于现有水下探测器无法感应水深的需求；

3.设置微型电机可以带动立柱转动，从而带动扇叶转动，使得整个装置自身也可以下沉进水下进行探测活动，大大扩展了整个装置的使用多样性，设置连接阀门与外接抽气设备相连接以后，可以抽出吸盘内部的空气，以便于提高吸盘与现有水下探测器之间连接固定的稳固性，防止其在使用过程中易发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型吸盘与连接阀门安装结构示意图。

图中：1、横板；2、保护壳；3、气囊垫；4、内板；5、电池电源；6、控制器；7、无线信号发射器；8、压力传感器；9、弹簧；10、滑块；11、微型电机；12、立柱；13、转轴；14、扇叶；15、支杆；16、吸盘；17、连接阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有深度感应功能的水下探测机器人，包括横板1、保护壳2、气囊垫3、内板4、电池电源5、控制器6、无线信号发射器7、压力传感器8、弹簧9、滑块10、微型电机11、立柱12、转轴13、扇叶14、支杆15、吸盘16和连接阀门17，横板1的下方中间位置安装有保护壳2，且保护壳2的内侧连接有气囊垫3，气囊垫3的内侧安装有内板4，且内板4的内侧固定有电池电源5，气囊垫3的结构为弹性中空结构，且保护壳2通过气囊垫3与内板4之间构成弹性结构，设置气囊垫3具有良好的弹性，隔在保护壳2与内板4之间，形成三层弹性保护结构，以便于利用气囊垫3的弹性作用，有效提高整个结构的抗压能力，继而对内部的电器元件进行有效保护作用；

控制器6安置于电池电源5的左下角，且控制器6的右侧设置有无线信号发射器7，无线信号发射器7的下方安装有压力传感器8，压力传感器8与保护壳2的内底面紧密贴合，且压力传感器8通过导线与控制器6的输入端电性连接，并且控制器6的输出端通过导线与无线信号发射器7电性连接，设置压力传感器8可以测的保护壳2底部承受的水压，并且可以将水压信息传递给控制器6，通过控制器6与无线信号发射器7的有效配合，可以将水压信息传递给陆地上的终端设备，通过水压和水深的换算，即可大致测得水下探测器所处的水深，不仅结构简单，实用性还较强，横板1的左右两侧均安装有弹簧9的一端，且弹簧9的另一端固定有滑块10，滑块10和弹簧9均关于横板1的竖直中心线左右对称分布，且横板1的上表面对称开设有滑槽，并且滑块10通过滑槽与横板1之间构成滑动结构，设置弹簧9连接在滑块10与横板1之间，并且滑块10可以在横板1内部滑动，以便于调节两个滑块10之间的距离与现有水下探测器的固定连接部分的尺寸相吻合，从而可以将整个水深感应装置与现有的水下探测器安装在一起，以便于配合其使用，既有效提高整个装置的水下探测深度，还能满足于现有水下探测器无法感应水深的需求；

滑块10的内部安装有微型电机11，且滑块10的上方安装有立柱12，立柱12的左右两侧均安装有转轴13，且转轴13的上方连接有扇叶14，微型电机11与立柱12之间构成转动结构，且扇叶14通过转轴13与立柱12之间构成转动结构，设置扇叶14可以相对立柱12转动打开，以便于形成一对小型螺旋桨，而微型电机11可以带动立柱12转动，从而带动扇叶14转动，使得整个装置自身也可以下沉进水下进行探测活动，大大扩展了整个装置的使用多样性，立柱12的上端螺纹连接有支杆15，吸盘16固定于支杆15的中间位置，且吸盘16的左端连接有连接阀门17，吸盘16的材质为弹性橡胶，且吸盘16与连接阀门17之间构成连通结构，设置连接阀门17与外接抽气设备相连接以后，可以抽出吸盘16内部的空气，以便于提高吸盘16与现有水下探测器之间连接固定的稳固性，防止其在使用过程中易发生脱落。

工作原理：对于这类的具有深度感应功能的水下探测机器人，首先第一种使用方法为：先向外拉动两个滑块10，滑块10沿着横板1内部的滑槽向外侧滑动，带动弹簧9伸长，使得两个吸盘16之间的距离增大，即带动两个吸盘16之间的距离增大，然后将两个吸盘16扣在需要连接固定的现有探测器的外部，松开滑块10，滑块10在弹簧9的弹性作用回弹，使得两个吸盘16夹住现有探测器的外部，然后利用连接阀门17连接外部抽气设备，打开连接阀门17和外部抽气设备，将吸盘16内部的空气抽出，使得吸盘16处于负压状态，吸盘16则牢牢吸在现有探测器的外部；

当现有探测器携带整个装置入水以后，电池电源5可以为整个装置供电，侧边的保护壳2受到压力，将压力传递给气囊垫3，气囊垫3受力压缩同时产生一个反向作用力抵消部分压力，使得传递给内板4的压力大大减小，从而起到抗压保护作用，而保护壳2的底部受到水的阻力压力，此时型号为gjbls-1的压力传感器8可以检测到压力大小，并且将压力信息传递给型号为at89c51的控制器6，控制器6将信息通过型号为as07-m1101d-th的无线信号发射器7远程传输给互联网终端设备，工作人员即可通过接收到的压力信息换算出水深深度；

当整个装置单独使用时，先转动支杆15，支杆15与立柱12之间发生螺纹作用，即可将支杆15和吸盘16整体拆卸下来，然后向外侧转动扇叶14，扇叶14绕着转轴13旋转，从而相对立柱12转动展开，形成螺旋桨，将整个装置放入水中，启动微型电机11，微型电机11工作带动立柱12和扇叶14转动，整个装置下沉入水，同理按照上述保护壳2内部的电器元件的工作流程，也可以测量出水深，就这样完成整个具有深度感应功能的水下探测机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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