本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种基于fbg光纤的机器人关节力感知系统及其优化方法。背景技术：目前，对于大多数微创手术机器人来说，其末端控制器一般都装有fbg光学传

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本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人。背景技术：微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式

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本发明属于医疗手术机器人技术领域，具体涉及一种眼科角膜移植手术机器人操作机构。背景技术：手术机器人做手术时，由机械臂操作手术工具完成切断、止血及缝合等操作，外科医生可坐在控制台

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本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人。背景技术：中国正迈入老龄化社会，越来越多家庭开始关注老人的健康生活和智能化家居问题，而随着年龄的增长，老

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三胞集团8.2亿美元收购美国丹德里昂100%股权、义乌企业并购照明行业跨国巨头欧司朗、美的集团收购德国库卡机器人完成交割……近年来，中国企业海外并购捷报频传，从中获得的知识产权

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2月25日晚，偌大的平昌奥林匹克体育场座无虚席，第二十三届冬季奥林匹克运动会在此闭幕。中国作为下一届冬奥会主办国，在闭幕式上为世界奉献了一场融合科技与文化的8分钟文艺表演。其中

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10月4日，美国协作机器人先驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在上个月，RethinkRobotics还宣布出售第2500个协作机器人产品。作为该领域的开山鼻祖之一

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• 工业机器人
• 专利

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本发明涉及一种鞋面机器人喷胶装置，同时还涉及鞋面机器人喷胶装置的喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。背景技术：通过鞋面喷胶完成鞋面与鞋底（俗称大底）的粘合是制鞋过程中

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• 对比度

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本实用新型涉及运动鞋技术领域，具体为一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统。背景技术：运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不

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• 柔性生产

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本发明涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。背景技术：传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。随着自动化设备的普及，智能机器人逐渐

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• 工作站

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