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喷雾消杀机器人的制作方法
2021-01-08本实用新型涉及消毒技术领域，特别涉及一种喷雾消杀机器人。背景技术：随着新冠疫情爆发，市场上出现了大量的消毒机器人。针对物体和环境表面的消毒，大多数消毒机器人通过搭载普通农用喷雾
软管类器械操控机器人的制作方法
2021-01-08本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种软管类器械操控机器人。背景技术：人体有很多自然的腔道，如呼吸道、消化道等，需要很多软管类医疗器械进行诊断和治疗，如纤维支气管镜、电子胃镜、
手术机器人控制方法、计算机设备及手术机器人系统与流程
2021-01-08本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种手术机器人控制方法、计算机设备及手术机器人系统。背景技术：在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到入颅点后，进行钻孔，形成孔道。为了
防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统的制作方法
2021-01-08本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统。背景技术：自上世纪九十年代开始，机器人辅助微创外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手
主手夹持控制装置、主操作手以及微创手术机器人的制作方法
2021-01-08本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种主手夹持控制装置、主操作手以及微创手术机器人。背景技术：微创手术机器人系统是一种通过微创方法实现复杂外科手术的主从式高级机器人平台。该
一种静脉穿刺机器人的针头跟踪与路径显示方法与流程
2021-01-08本发明涉及静脉穿刺机器人领域，尤其是涉及一种静脉穿刺机器人的针头跟踪与路径显示方法。背景技术：静脉穿刺是医学上对人体内环境进行检测和干预的重要手段。由于人工徒手穿刺存在静脉难以
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