一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的制作方法

本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人。

背景技术：

中国正迈入老龄化社会，越来越多家庭开始关注老人的健康生活和智能化家居问题，而随着年龄的增长，老人的记忆力和动手操作能力均会下降，对于大部分家庭的老人而言，往往忙于工作而忽略陪伴老人的时间，对于行动不便的老人而言，急需提供一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人供老人使用，在家人不便陪伴的时候帮助搀扶老人去做简单的事情和为老人做一下简单的护理工作。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人，包括机器人机身，所述机器人机身前侧固定安装有控制屏，所述机器人机身上部活动安装有机器人头部，所述机器人机身左右两侧对称安装有机械手臂，机器人机身后侧活动安装有后板，所述机器人机身下部通过设置的旋转连接基座固定安装有履带保护壳，所述履带保护壳内部安装有运行履带。

优选的，所述机器人机身上表面固定安装有头部旋转座，所述头部旋转座顶端活动安装有机器人头部，所述机器人头部前侧设置有观察器，所述机器人机身左右两侧活动安装有连接杆，所述连接杆末端固定安装有活轴，所述机械手臂对应活轴位置固定开设有活槽，所述活轴活动安装在活槽内部，所述机器人机身后侧后板下部设置有卡块。

优选的，所述机械手臂外侧固定开设有折叠槽，所述折叠槽内部活动安装有外管，所述外管下部贯穿设置有第一活动轴，所述第一活动轴延伸至折叠槽两侧内部，所述第一活动轴两端活动安装有固定块，所述外管内部活动设置有搀扶杆，所述搀扶杆末端对应外管顶端开口固定安装有闭合管。

优选的，所述机械手臂内部活槽下方固定安装有收纳管，所述收纳管内部活动设置有延伸管，所述延伸管内表面下部固定安装有固定挡板，所述固定挡板下表面固定安装有震动马达，所述震动马达输出端设置有连接滑槽，所述震动马达输出端固定连接有按摩球。

优选的，所述后板下端对应卡块位置贯穿设置有第二活动轴，所述机器人机身后侧对应后板设置有收纳槽，所述收纳槽表面设置有第一连接柱，所述后板后表面固定安装有第二连接柱，所述第一连接柱、第二连接柱通过第一弯折连杆活动连接，所述第一弯折连杆中部设置有第二弯折连杆。

优选的，所述旋转连接基座上部活动安装有机器人机身下表面，所述旋转连接基座下表面中心固定安装有，减压连接杆顶端，所述减压连接杆下端固定安装在负重驱动块上表面中部。

优选的，所述履带保护壳内下表面中部固定安装有负重驱动块，所述负重驱动块左右两侧上下两两对称安装有缓冲杆，所述缓冲杆末端固定安装在运行履带内部固定块，所述运行履带前后两端运转轴对应负重驱动块侧固定安装有电机，所述运行履带下部贯穿履带保护壳下表面。

优选的，所述负重驱动块上表面左右两侧对称安装有支柱，所述支柱顶端对应运行履带外侧活动安装有侧缓冲柱，所述侧缓冲柱末端设置有活动连接环，所述活动连接环活动安装在缓冲杆上部杆外表面，所述活动连接环贴合缓冲杆外表面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置的折叠槽保证外管能够收纳进入折叠槽内部，通过设置的外管保证搀扶杆能够收纳进外管内部，通过设置的搀扶杆保证搀扶老年人向前运动，通过设置的收纳管和延伸管保证按摩球能够进行延伸，保证能帮助老年人进行简单的护理，通过设置的震动马达保证按摩球进行震动帮助理疗，通过设置的后板打开，通过第一连接柱和第二连接柱配合第一弯折连杆和第二弯折连杆保证后板的打开稳定状态，方便老年人在行走途中劳累休息，通过设置的负重驱动块保证机器人整体动力情况和稳定情况，通过设置的减压连接杆、侧缓冲柱来保证机器人受到冲击后的稳定情况。

附图说明

图1为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的后视图；

图3为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的后板打开视图；

图4为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的机械手臂左视图；

图5为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的机械手臂剖视图；

图6为本发明一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人的运行履带结构图。

图中：1、机器人机身；2、控制屏；3、头部旋转座；4、机器人头部；5、观察器；6、连接杆；7、活轴；8、活槽；9、机械手臂；10、折叠槽；11、外管；12、第一活动轴；13、固定块；14、搀扶杆；15、闭合管；16、收纳管；17、延伸管；18、固定挡板；19、震动马达；20、连接滑槽；21、按摩球；22、后板；23、卡块；24、第二活动轴；25、收纳槽；26、第一连接柱；27、第二连接柱；28、第一弯折连杆；29、第二弯折连杆；30、旋转连接基座；31、履带保护壳；32、负重驱动块；33、减压连接杆；34、缓冲杆；35、运行履带；36、电机；37、支柱；38、侧缓冲柱；39、活动连接环。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种具有搀扶功能的老人护理智能机器人，包括机器人机身1，机器人机身1前侧固定安装有控制屏2，机器人机身1上部活动安装有机器人头部4，机器人机身1左右两侧对称安装有机械手臂9，机器人机身1后侧活动安装有后板22，机器人机身1下部通过设置的旋转连接基座30固定安装有履带保护壳31，履带保护壳31内部安装有运行履带35。

在本实施例中，为了保证机器人观察情况和手臂运行情况，机器人机身1上表面固定安装有头部旋转座3，头部旋转座3顶端活动安装有机器人头部4，机器人头部4前侧设置有观察器5，机器人机身1左右两侧活动安装有连接杆6，连接杆6末端固定安装有活轴7，机械手臂9对应活轴7位置固定开设有活槽8，活轴7活动安装在活槽8内部，机器人机身1后侧后板22下部设置有卡块23，通过设置的控制屏2来保证对老年人能过快速操作机器人整体，并能够实时记录老人状况，并对家人进行反馈，通过设置的头部旋转座3保证机器人头部4能够进行旋转观察老人情况和路面情况信息作出正确判断，通过设置的连接杆6保证机器人机身1能够连接机械手臂9，通过设置的活轴7配合活槽8保证机械手臂9能够进行角度的转换更大程度上保证机械手臂9的灵活程度。

在本实施例中，为了保证搀扶管14的收纳，机械手臂9外侧固定开设有折叠槽10，折叠槽10内部活动安装有外管11，外管11下部贯穿设置有第一活动轴12，第一活动轴12延伸至折叠槽10两侧内部，第一活动轴12两端活动安装有固定块13，外管11内部活动设置有搀扶杆14，搀扶杆14末端对应外管11顶端开口固定安装有闭合管15，通过设置的机械手臂9保证能过收纳搀扶杆14和按摩球21，通过设置的折叠槽10起到收纳外管11的作用，通过设置的第一活动轴12和固定块13保证外管11的运作正常，可以通过控制屏2保证灵活控制外管11的闭合，通过设置的搀扶杆14保证老年人在行走过程中能够有东西进行牵扶，通过设置的闭合管15保证搀扶杆14在收缩进外管11内部时能过完全闭合。

在本实施例中，为了保证按摩球21的收缩，机械手臂9内部活槽8下方固定安装有收纳管16，收纳管16内部活动设置有延伸管17，延伸管17内表面下部固定安装有固定挡板18，固定挡板18下表面固定安装有震动马达19，震动马达19输出端设置有连接滑槽20，震动马达19输出端固定连接有按摩球21，通过设置的收纳管16保证对延伸管17的收纳，通过设置的延伸管17保证能够延伸按摩球21的位置关系，通过设置的震动马达19保证按摩球21的震动模式，可以保证能够对老年人进行简单的按摩理疗。

在本实施例中，为了保证后板22的稳定使用，后板22下端对应卡块23位置贯穿设置有第二活动轴24，机器人机身1后侧对应后板22设置有收纳槽25，收纳槽25表面设置有第一连接柱26，后板22后表面固定安装有第二连接柱27，第一连接柱26、第二连接柱27通过第一弯折连杆28活动连接，第一弯折连杆28中部设置有第二弯折连杆29，通过设置的卡块23和第二活动轴24保证后板22的开合状态稳定，通过设置的收纳槽25保证后板22和第一弯折连杆28、第二弯折连杆29的收纳，通过设置的第一连接柱26、第二连接柱27、第一弯折连杆28和第二弯折连杆29保证后板22在打开后后的稳定，不会发生受力不平产生意外。

在本实施例中，为了保证机器人机身1上部旋转状态，旋转连接基座30上部活动安装有机器人机身1下表面，旋转连接基座30下表面中心固定安装有，减压连接杆33顶端，减压连接杆33下端固定安装在负重驱动块32上表面中部，通过设置的旋转连接基座30保证机器人上半身能够进行灵活转动，通过设置的减压连接杆33保证对上部旋转连接基座30的稳定连接，保证机器人整体稳定性。

在本实施例中，为了保证机器人整体的稳定，履带保护壳31内下表面中部固定安装有负重驱动块32，负重驱动块32左右两侧上下两两对称安装有缓冲杆34，缓冲杆34末端固定安装在运行履带35内部固定块，运行履带35前后两端运转轴对应负重驱动块32侧固定安装有电机36，运行履带35下部贯穿履带保护壳31下表面，通设置的负重驱动块32保证机器人整体的稳定情况并为机器人提供充足的动力需求，通过设置的减压连接杆33保证对上部旋转连接基座30的稳定连接，保证机器人整体稳定性，通过设置的缓冲杆34来保证机器人左右两侧受到冲击后的稳定。

此外，为了保证机器人侧边冲击稳定，负重驱动块32上表面左右两侧对称安装有支柱37，支柱37顶端对应运行履带35外侧活动安装有侧缓冲柱38，侧缓冲柱38末端设置有活动连接环39，活动连接环39活动安装在缓冲杆34上部杆外表面，活动连接环39贴合缓冲杆34外表面，通设置的支柱37和侧缓冲柱38配合缓冲杆34保证稳定，通过设置的活动连接环39侧缓冲柱38稳定连接在缓冲杆34外表面。

需要说明的是，通过设置的机器人机身1保证整体结构稳定，通过设置的控制屏2来保证对老年人能过快速操作机器人整体，并能够实时记录老人状况，并对家人进行反馈，通过设置的头部旋转座3保证机器人头部4能够进行旋转观察老人情况和路面情况信息作出正确判断，通过设置的观察器5保证观察正常，通过设置的连接杆6保证机器人机身1能够连接机械手臂9，通过设置的活轴7配合活槽8保证机械手臂9能够进行角度的转换更大程度上保证机械手臂9的灵活程度，通过设置的机械手臂9保证能过收纳搀扶杆14和按摩球21，通过设置的折叠槽10起到收纳外管11的作用，通过设置的第一活动轴12和固定块13保证外管11的运作正常，可以通过控制屏2保证灵活控制外管11的闭合，通过设置的搀扶杆14保证老年人在行走过程中能够有东西进行牵扶，通过设置的闭合管15保证搀扶杆14在收缩进外管11内部时能过完全闭合，通过设置的收纳管16保证对延伸管17的收纳，通过设置的延伸管17保证能够延伸按摩球21的位置关系，通过设置的固定挡板18能够固定震动马达19的位置，通过设置的震动马达19保证按摩球21的震动模式，可以保证能够对老年人进行简单的按摩理疗，通过设置的连接滑槽20能够保证对按摩球21的活动运行状态，通过设置的后板22保证能够打开变成座椅，方便老年人在行走后疲劳没有地方入座，通过设置的卡块23和第二活动轴24保证后板22的开合状态稳定，通过设置的收纳槽25保证后板22和第一弯折连杆28、第二弯折连杆29的收纳，通过设置的第一连接柱26、第二连接柱27、第一弯折连杆28和第二弯折连杆29保证后板22在打开后后的稳定，不会发生受力不平产生意外，通过设置的旋转连接基座30保证机器人上半身能够进行灵活转动，通过设置的履带保护壳31保护内部运行履带35，通设置的负重驱动块32保证机器人整体的稳定情况并为机器人提供充足的动力需求，通过设置的减压连接杆33保证对上部旋转连接基座30的稳定连接，保证机器人整体稳定性，通过设置的缓冲杆34来保证机器人左右两侧受到冲击后的稳定，通过设置的运行履带35提供运行状态，通设置的支柱37和侧缓冲柱38配合缓冲杆34保证稳定，通过设置的活动连接环39侧缓冲柱38稳定连接在缓冲杆34外表面。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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