本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种双臂手术机器人。背景技术：目前，在骨科手术中，为了保证手术的准确性，医生一般使用手术机器人进行手术。具体地，手术机器人包括光学追踪器、上

• 机器人
• 工作台

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本发明涉及理疗复健领域，具体涉及一种助行机器人。背景技术：随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的坐式

• 机器人

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本发明涉及康复训练机器人技术领域，特别是涉及一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置。背景技术：随着人口老龄化的加剧、自然灾害增多，腕关节损伤的发病率也逐年增加，传统的人工康

• 机器人
• 康复机器人
• 腕关节
• 运动

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本发明属于康复仪器控制领域，特别涉及一种基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质。背景技术：机器人示教即是通过机器人演示一些动作，以此来达到教育的目的，而将机器人示教

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 机械手臂

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种踝关节康复机器人。背景技术：踝关节是一个拥有屈伸、内外翻以及内外旋六种动作的三自由度关节，大多数的辅助康复机器人只注重屈伸这一个单一动作，

• 轴承
• 康复机器人
• 电机轴承
• 机器人
• 联轴器

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本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种腕关节训练机器人。背景技术：人体关节中活动最灵活，使用最频繁的关节之一就是腕关节，很容易因为意外或者间接暴力和过度牵拉造成关节周围韧带、

• 腕关节
• 关节机器人
• 支撑座
• 机器人

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本发明涉及康复训练机器人技术领域，特别是涉及一种气动驱动型腕关节康复机器人装置。背景技术：随着人口老龄化的加剧、自然灾害增多，腕关节损伤的发病率也逐年增加，受伤后通常会采用手术

• 机器人
• 康复机器人
• 腕关节
• 运动

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本发明涉及康复设备技术领域，更具体的说是康复训练用机器人。背景技术：例如公开号为cn203724422u的一种六自由度腿部康复训练机器人，该实用新型涉及一种康复训练机器人，特别

• 机器人
• 皮带轮
• 齿轮减速电机
• 齿轮传动
• 滑板运动

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本发明涉及医疗机器人相关领域，尤其是一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置。背景技术：由于患者的免疫能力通常较低，医院需要经常的进行消毒工作，目前对医院走廊的消毒处理通常以人工

• 紫外线灯
• 机器人
• 扭矩传感器
• 电动机

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本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种软体机器人及关节镜、磨钻、电钻和铆钉夹持器。背景技术：关节镜技术通常是基于大切口进行的外科手术发展而来的，手术的关键要素(例如切除撕

• 机器人
• 铆钉
• 关节镜
• 生理盐水

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