本发明涉及船体表面海洋生物清理技术领域，特别是涉及一种船底海洋污损生物清洗机器人。背景技术：船舶在经过长时间的运行，其船底往往会附着大量的海藻、贝类等海洋生物，使得船舶的质量增

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• 清洗机

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本发明涉及水下机器人领域，具体涉及一种具有水下避障和ph值的测定功能的水下作业机器人水宝。背景技术：水下机器人(rov)诞生已久，在日常生活中却很少出现，功能化的水下机器人更是

• 机器人
• 水下机器人
• 传感器技术
• 卫星定位系统
• 传动轴

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本发明涉及水下打捞技术领域，具体而言，涉及一种远程控制的水下打捞机器人。背景技术：水污染防治正逐渐成为一个世界性难题。就当前的情况来看，例如，海洋中存在的垃圾总量庞大，直接影响

• 机器人
• 水下打捞
• 水下机器人

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本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种rov主体框架及rov。背景技术：目前，用于水下探测的主要载体有载人潜水器、有缆遥控水下机器人(rov)、无缆水下机器人(auv)

• 支撑杆
• 机器人
• 框架

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本实用新型涉及一种垃圾回收装置，具体涉及一种水面垃圾回收装置。背景技术：水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。但随着经济高速发展，水源污染日益严重，环境问题也越

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本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种智能水下机器人对接装置及对接方法。背景技术：随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作

• 机器人
• 水下机器人
• 锥齿轮
• 连杆机构
• 定位

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本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人。背景技术：传统刚性机器人具有体积大、重量高、噪声大以及环境适应能力差等缺点，对此，软体机器人作

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 鱼骨

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本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种清扫机器人升降装置。背景技术：随着设备的发展，运输行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的运输机构，其中就有运煤的运输船，运煤的运输船在

• 机器人
• 控制箱
• 伺服电机
• 前端

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本发明涉及船舶壁面除锈清洁技术领域，特别涉及一种智能船壁清洁机器人及其清洗方法。背景技术：船舶工业是国民经济中的一个重要产业。它的发展既可以提供一个容纳度庞大的工业品市场,带动

• 机器人
• 直线电机

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本发明涉及长距离输水隧洞的巡查管理领域，尤其是针对长距离输水隧洞内部结构的表面缺陷进行巡检的一种水下自动机器人。背景技术：随着现代科学技术的进步，对工程建筑的监测和检测从人工逐

• 机器人
• 水下机器人
• 吸盘

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