[0001]本发明涉及控制车辆的运动的车辆控制装置以及在该车辆控制装置中使用的特性推定方法，尤其涉及推定牵引的拖车的特性并将其用于车辆控制，从而使拖车牵引时的连结车辆的运动更加

• 拖车
• 质量特性
• 商用车
• 牵引车
• 加速度

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[0001]本发明涉及磁浮列车，特别涉及一种常导电磁吸力悬浮型磁浮列车悬浮控制方法及系统。背景技术：[0002]与轮轨列车相比，磁悬浮列车具有噪声低、污染小、平稳舒适等特点。磁

• 电磁力
• 磁悬浮技术
• 反馈控制
• 加速度
• 电流

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[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种换挡控制装置、方法及汽车。背景技术：[0002]随着自动化以及智能化发展，电机在各种控制执行领域必不可少；电机控制中追求快速响

• 加速度
• 电机

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[0001]本发明的实施方式涉及路面淹水判定装置。背景技术：[0002]开发有根据基于车辆的车速计算的加速度亦即实际加速度与基于传递到车辆的车轮的驱动转矩的理论的加速度亦即理论

• 阻力系数
• 加速度

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本发明涉及噪声及振动控制领域，特别涉及一种用于汽车道路噪声的主动控制系统、方法及车辆系统。背景技术：汽车上运用的主动噪声控制系统一般采用前馈、反馈或前反馈结合的结构来衰减目标噪

• 白噪音
• 加速度
• 误差分析
• 传感器技术
• 噪声传感器

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本发明涉及头戴式计算机领域，尤其涉及一种头戴式计算机防止误触发方法及装置。背景技术：随着人工智能，工业物联网和5g等技术和趋势的快速发展，在工业，安防，医疗等行业对智能化，网络

• 电脑
• 加速度
• 角速度

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本发明涉及一种电乐器系统。背景技术：在电子乐器的领域中，与乐器连接的发送机朝外部发送声音信号，接收了声音信号的放大器或效果器等音响装置对所述声音信号进行处理的系统正在普及。尤其

• 信号放大器
• 信号频率
• 加速度
• 吉他选择

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一种使用压电加速传感器降低环境噪音的方法[0001]技术领域[0002]本发明属于电子技术领域,具体涉及一种使用电子产品中的压电加速传感器来降低环境噪音的方法。背景技术：[00

• 降噪耳机
• 噪声传感器
• 传感器
• 主动降噪
• 加速度

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本发明涉及加速度测量技术领域，具体为一种实验室教学用加速度测量装置。背景技术：加速度是一种描述物体速度变化快慢的物理量，属于物理学科，在日常教学中，为了方便教学，教师会带着学生

• 转轴
• 加速度
• 齿轮
• 电磁铁
• 齿条

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本发明涉及关节运动轨迹优化技术领域，特别涉及一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法。背景技术：现有技术中，在机器人轨迹规划的时候一般采用固定的速度和加速度值或者加速度时间来

• 关节机器人
• 机器人
• 动力学
• 惯性力矩
• 加速度

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