本申请属于个人护理小家电领域，尤其涉及一种抗摔剃须刀。背景技术：剃须刀在设计时，考虑到其刀头与手柄的拆卸便利性，通常需要将刀头与手柄的连接关系设计为具有一定自由度的卡扣式连接，

• 加速度传感器
• 加速度
• 阈值
• 压力感测器

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本发明涉及冷饮无人现调机领域，具体而言，涉及一种六轴机械臂控制方法及系统。背景技术：在人工智能技术快速发展的今天，各种类型的无人贩卖机越来越多的出现在人们的视野中，其中冷饮现调

• stm32
• 机械手臂
• 机械
• 时间计算
• 加速度

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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法。背景技术：在工业机器人的实际应用场合，客户为了追求最高的工作效率，一味提高机器人各个关节的工作

• 机器人
• 加速度
• 力矩
• 惯性力矩
• 关节机器人

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本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统。背景技术：随着科技的快速发展，移动机械臂被广泛应用于多个领域。移动机械臂是由移动机构和执行机构组成，加

• 机械
• 工作描述
• 加速度
• 通信
• 人机交互

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本发明涉及波轮洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种波轮洗衣机的控制方法，一种波轮洗衣机的控制装置，一种计算机可读存储介质，及一种波轮洗衣机。背景技术：传统的波轮洗衣机的偏心感知方

• 加速度传感器
• 加速度
• 洗衣机
• 功率控制

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相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2019年6月25日提交的第10-2019-0075563号韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。本公开涉及在使衣物(例如衣

• 烘干机
• 湿度传感器
• 无线传感器
• 传感器技术
• 加速度

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本实用新型涉及模拟驾驶设备技术领域，特别是一种增强vr驾驶真实感的vr座椅。背景技术：vr又名虚拟现实技术，最早出现在美国。20世纪80年代初，美国vpl公司创建人拉尼尔首次提

• vr
• 丝杆
• vr医疗
• 加速度
• 虚拟现实

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本申请涉及游戏技术领域，具体涉及一种球体运动的控制方法、装置、存储介质及计算机设备。背景技术：在运动类型的网络游戏中，通常需要对球体的运动进行基于现实物理的模拟。现有的用于模拟

• 运动
• 加速度

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本发明涉及口部护理设备，特别地，涉及确定口部护理设备在用户口腔中的位置。背景技术：在口部健康护理领域中，能够在使用期间确定口部护理设备的位置可以是有用的。例如，在刷牙期间获悉一

• 时间计算
• 加速度
• 传感器

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本实用新型涉及吹风机领域，尤其是一种可以根据运动状态自动切换工作模式的吹风机。背景技术：对于现有的吹风机而言，只要物理开关模块处于开启工作状态，功能开关模块会将吹风机调整到某个

• 加速度传感器
• 吹风机
• 加速度
• 小家电

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