本发明涉及一种冗余飞轮组合的角动量分配方法，具体是指一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法。背景技术：当前，基于角动量交换原理输出力矩的反作用飞轮是三轴姿态稳定卫星

• 角动量
• 逆矩阵
• 力矩
• 修正系数
• 控制变量

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本发明涉及空间飞行器控制领域，具体涉及一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法。背景技术：卫星主要通过推力器与飞轮作为执行机构进行姿态控制，推力器用于姿态建立初期大量

• 角动量
• 陀螺效应
• 卫星

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本发明属于小卫星技术领域：；具体涉及一种基于轨控偏差力矩系数标定的小卫星轨控优化方法。背景技术：：质量小于1000kg的卫星称之为小卫星，小卫星为节约研制成本，其推进系统通常只

• 角动量
• 半长轴
• 力矩
• 卫星轨道
• 卫星

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本发明涉及火箭发射、航空航天、卫星等领域，特别是涉及一种转缆系统编队，利用编队帮助火箭发射，帮助航天器进入太空。背景技术：多数卫星的公转轨道是椭圆轨道。椭圆轨道最靠近地心的点是

• 角动量
• 卷扬机
• 质心
• 线速度
• 地球自转速度

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本发明涉及空间飞行器技术领域，具体地，涉及一种深空探测器的质量在轨测量方法、系统及介质。背景技术：深空探测器为了实现脱离地球引力、进入巡航轨道或进入星地间转移轨道以及再入行星、

• 角动量
• 科学
• 加速度
• 飞轮

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[0001]本发明属于无人机技术领域，涉及一种单旋翼自稳定无人机。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的

• 无人机
• 角动量

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一种带有前馈补偿的新型cmg操纵律设计方法技术领域[0001]本发明涉及一种带有前馈补偿的新型cmg操纵律设计方法，属于航天器控制领域。背景技术：[0002]由于cmg的输出力

• 角动量
• 角速度
• 力矩
• 指令周期
• 设计流程

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