本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置的结构设计。背景技术：机器人手是机器人抓取物体的重要部件，其设计一方面需要具有较好的稳定抓取效果

• 关节机器人
• 自适应
• 机器人
• 蜗杆
• 减速器

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本发明涉及一种可切换扭矩档位的rov用扭矩工具，属于海洋石油工程领域。背景技术：根据iso13628-8标准，水下生产系统中的采油树、管汇、水下控制模块等重要设备均需要采用标准

• 联轴器
• 液压马达
• 减速器
• 液压扳手
• rov

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本发明涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地，涉及一种杆件夹持器。背景技术：在建筑施工、电力维修等领域，存在大量强度高、难度大、危险系数高的操作，例如线缆架设、桁架拆装、线路检修

• 连杆机构
• 螺母
• 减速器

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本发明涉及一种机器人移动平台，特别涉及一种面向餐厅的机器人移动平台。背景技术：打菜是在食堂就餐的必要流程，目前大多数食堂普遍通过工作人员手动打菜，手动打菜的方式通常存在以下两个

• 机器人
• 减速器
• 同步带轮
• 移动机器人
• 伺服电机

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本实用新型涉及一种拆卸工具，属于汽车制造技术领域，具体地涉及一种汽车球头销拆卸工具。背景技术：通常，汽车轮边减速器是通过球头销连接在车身的悬架系统，轮边减速器通过锥孔与球头销锥

• 螺母
• 减速器

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本实用新型属于搬运机器人用相关设备技术领域，具体涉及一种搬运机器人用物料支撑装置。背景技术：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美

• 机器人
• 搬运机器人
• 减速器
• 支撑座
• 伺服电机

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本发明涉及一种精密绳驱定位装置，具体涉及一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置，属于机电技术领域。背景技术：绳驱装置广泛应用于高速摄像、微重力模拟、并联平台或机器人、

• 丝杆
• 减速器
• 传动滚筒
• 同步轮
• 同步电机

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本发明专利家用电动工具技术领域，特别是一种便于模块化生产组装的手持式家用电动工具。背景技术：目前市面上销售的手持式家用电动工具品种繁多，如锂电螺丝刀、锂电打蛋器、锂电搅拌器、锂

• 电池
• 减速器
• 电机控制器
• 手持式电动工具
• 电机

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本发明属于医疗测温机器人技术领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的测温机器人。背景技术：随着一些高传染性疾病的爆发，例如新冠肺炎，其传染性高，主要特点包括高烧不退，为了预防疾病的传

• 机器人
• 热成像
• 减速器
• 关节机器人

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本实用新型涉及防护设备，尤其涉及一种区间隔断防护密闭门用闭锁装置。背景技术：综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各

• 减速器
• 换向器
• 螺母

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