本发明涉及无人机技术领域，具体为一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机及控制方法。背景技术：随着垂直起降无人机的应用范围越来越广，人们对其飞行性能，例如载重能力、巡航时间等的要求也

• 无人机
• 鸭式布局
• 力矩
• 固定翼飞机
• 固定翼无人机

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本发明涉及一种无人机，特别是一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法。属于无人机技术领域。背景技术：目前，无人机技术已经广泛应用在农业、航测、军事等领域。固定翼飞机垂直起降的

• 无人机
• 固定翼无人机
• 固定翼飞机

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本发明涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置。背景技术：无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人

• 无人机
• 螺旋弹簧
• 支撑杆
• 固定翼无人机
• 固定翼飞机

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本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种拆装方便的固定翼飞行器。背景技术：飞行器是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的提供给个人使用的飞行物。目前，飞行器已经

• 关节轴承
• 轴承
• 固定翼飞机

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【技术领域】本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机。背景技术：无人机(uav)拥有的高灵活性、轻巧性和可操控性等众多优点使其获得广泛应用，在环

• 无人机
• 舵机
• 固定翼无人机
• 固定翼飞机
• 无人机遥感技术

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本发明属于无人机总体设计领域，涉及一种无人倾转旋翼机总体气动布局。背景技术：倾转旋翼机是一种既可以垂直飞行又可以以固定翼模式高速飞行的飞行器，融合了直升机和固定翼飞机的优点，具

• 旋翼机
• 倾转旋翼机
• 气动布局
• 固定翼飞机
• 武器

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所属技术领域本发明涉及一种飞机的构成方法，一种旋翼直升飞机的构成方法，特别是一种飞碟旋翼作为动力翼的垂直起降、水平飞行的直升飞机的构成方法，即飞碟旋翼直升鸟升两用飞机构成方法。

• 固定翼飞机
• 武器
• 直升飞机

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本发明涉及飞行器设计技术领域，具体的，是涉及一种变直径无人倾转旋翼机。背景技术：倾转旋翼机是一种既可以垂直起降又可以高速前飞的飞行器，结合了直升机和固定翼飞机的优点，具有可垂直

• 旋翼机
• 倾转旋翼机
• 固定翼飞机
• 武器
• 直升机

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本发明涉及伸缩机翼领域，尤其涉及一种sma驱动的伸缩机翼结构。背景技术：伸缩机翼技术在世界范围内的研究起步很早。1929年，美国飞机设计大师文森特•加斯特斯•博内利设计的gx-

• 马氏体
• 固定翼飞机
• 飞机蒙皮

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本发明属于无人机的技术领域，特别是指一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法。背景技术：随着无人机技术、传感器技术、先进控制方式的不断发展，无人机的功能越来越复杂，稳定性也越来越好

• 无人机
• 固定翼无人机
• 无人机航拍
• 固定翼飞机
• 巡航速度

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