本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种全景摄像无人机。背景技术：随着微电子技术和新型材料的发展，消费级无人机(主要是直升型无人机)快速发展。早期的消费级无人机是传统直升机，主要

• 无人机
• 惯性力矩
• 稳定器

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本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其是一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法。背景技术：多旋翼飞行器被广泛地应用于航空摄影、测量等各种领域。就在不久前，有研究人员提出了将

• 倾斜角
• 力矩
• 惯性力矩
• 倾斜摄影
• 电机转子

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[0001]本发明涉及直升机结构技术领域，特别地，涉及一种发动机与主减速器的连接机构。此外，本发明还涉及一种发动机与主减速器的拆卸方法以及一种直升机。背景技术：[0002]直升

• 主减速器
• 传动轴
• 轴套
• 惯性力矩
• 阻尼振动

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[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种可倾转旋翼的复合结构飞行器。背景技术：[0002]固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器作为传统无人飞行器结构的代表，长期以来在军事和

• 力矩
• 惯性力矩
• 线性模型
• 线性系统
• 矩阵变换

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本发明涉及一种减摇鳍低航速减摇控制方法，尤其涉及一种基于横摇预报的减摇鳍低航速减摇控制方法，属于减摇鳍减小船舶横摇技术领域。背景技术：海浪、海风和海流等环境扰动会对船舶造成各种

• 惯性力矩
• 力矩

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本发明涉及关节运动轨迹优化技术领域，特别涉及一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法。背景技术：现有技术中，在机器人轨迹规划的时候一般采用固定的速度和加速度值或者加速度时间来

• 关节机器人
• 机器人
• 动力学
• 惯性力矩
• 加速度

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本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等张运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 惯性力矩

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本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等速运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 惯性力矩

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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法。背景技术：在工业机器人的实际应用场合，客户为了追求最高的工作效率，一味提高机器人各个关节的工作

• 机器人
• 加速度
• 力矩
• 惯性力矩
• 关节机器人

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本发明涉及运动状态下的生物信息感知技术领域，具体地说，是一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。背景技术：据可靠消息，我国骨性膝关节炎的患病率大约为8.1％，随着老龄化

• 踝关节
• 力矩
• 惯性力矩
• 膝关节
• 质心

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