转台支撑组件及消防车的制作方法
2021-01-20本实用新型涉及消防车的转台支撑技术领域,特别涉及一种转台支撑组件及消防车。背景技术:现代消防车可以运送消防员抵达灾害现场并为其执行救灾任务提供多种工具。消防车通常会配备钢梯、水
一种基于弹性小球的可变刚度软体抓手的制作方法
2021-01-19本发明涉及一种可变刚度的软体抓手,属于机器人研究领域。背景技术:传统刚性抓手等仿人手功能和形状制造的机械装置已被广泛用于工业生产和人们的生活中,实现了工业生产的自动化,同时也提
一种内外副联合驱动的并联机构的制作方法
2021-01-19本发明涉及并联结构领域,尤其涉及的是一种内外副联合驱动的并联机构。背景技术::目前,混联机床、混联机器人所采用的三自由度一平两转并联机构中,移动驱动副主要位于中间杆件当中,即采
一种防夹检测方法及系统与流程
2021-01-19本发明涉及汽车车身控制技术领域,尤其涉及一种防夹检测方法及系统。背景技术:随着汽车技术的发展,大量由直流有刷电机控制和驱动的部件被广泛应用,以提高车辆操作的舒适性,比如,通过电
一种三自由度作动结构的制作方法
2021-01-19本发明涉及一种三自由度作动结构,属于柔性体机器人与集群体机器人组合结构技术领域。背景技术:在集群机器人研究领域,现在的研究发明还主要侧重于提出一种机器人构型,然后利用数量众多的
一种适用于大型薄壁件打磨的机器人末端执行器及打磨系统的制作方法
2021-01-19本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种适用于大型薄壁件打磨的机器人末端执行器及打磨系统。背景技术:磨削加工技术是利用磨具去除工件上多余的材料或毛刺,从而获得形状、尺寸精度及表
一种带挡肩的多层扣件的制作方法
2021-01-19本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种带挡肩的多层扣件。背景技术:轨道高等减振措施可从道床减振和扣件减振两方面来实现,相比于道床减振措施,扣件减振措施施工简单、成本低、巡检维
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