【技术领域】本发明涉及仿生鱼技术领域，尤其涉及的一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼。背景技术：随着科学技术的发展，人类对海洋监测和调查任务多样性的需求也日益增长。当作业任务需

• 伺服电机
• 阻力系数
• 仿生设计
• 仿生机器人
• 示意图

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【技术领域】本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于海上探究的仿生鱼。背景技术：水下机器人及航行器在海洋环境监测、深海作业以及海床资源开发等领域的应用越发频繁，其作用也越发重

• 示意图
• 加速度传感器
• 仿生机器人
• 阻力系数
• 仿生设计

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本发明涉及一种海洋特种机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于硬磁柔性驱动体驱使尾鳍部摆动的仿生机器鱼及其制造方法。背景技术：仿生机器鱼是一类在结构和运动上模仿鱼类的水下机器人，

• 磁致伸缩
• 机器鱼
• 磁化强度
• 硬磁材料
• 仿生机器人

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本实用新型涉及智能设备技术领域：，尤其涉及一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人。背景技术：：随着智能设备技术的快速发展，仿生类的机器人逐渐向生产生活的各个应用领域扩展。但

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 关节机器人
• 仿生设计

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本发明涉及仿生跳跃机器人技术领域，具体的说是使用伺服气缸模仿动物腿部肌肉和韧带的矢平面跳跃仿生关节式气动弹跳腿。背景技术：跳跃运动着地点的离散性和发力的爆发性使其具有很强的越障

• 仿生机器人
• 活塞杆
• 弹跳力

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本实用新型涉及一种仿生机械腿，具体涉及一种具备多机构组合关节及多级控制模块的多关节仿生机械腿。背景技术：仿生机器人能在复杂的环境中完成危险的工作，具有运动平稳、灵活的特性，在军

• 机器人
• 螺母
• 丝杆
• 仿生机器人
• 关节机器人

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[0001]本实用新型涉及一种仿生弹跳机器人，尤其是一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人，属于机械自动化工程领域。背景技术：[0002]随着人类考古探测、军事探察、星际探索活

• 机器人
• 尼龙绳
• 舵机
• 仿生机器人
• 运动

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[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种仿生连杆机械腿及爬行机器人。背景技术：[0002]模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 皮带轮
• 电机

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本发明属于仿生机器人技术领域，具体属于一种柔性脊柱机构和仿袋鼠跳跃机器人。背景技术：相较于传统的轮式和腿式机器人，跳跃机器人具有越障能力强，探索范围大，结构和控制简单，运动灵活

• 机器人
• 刚度
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 弯曲刚度

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所属技术领域本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械球窝关节。背景技术：人体的肩关节为三自由度球窝式关节，具有结构紧凑、运动范围大等优点。由于制造技术和驱动方法上的制约，机

• 仿生机器人
• 仿生设计

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