本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是指一种章鱼仿生机器人。背景技术：随着国家对海军力量的需求的日益增加，新型的水下仿生机器人的研发具有更加重要的战略意义，章鱼作为伪装能力强

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本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于pvc凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构。背景技术：随着我国水下探索技术的高速发展，军事、生活、文化领域对水下航行器需求的日益增长，基

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• 仿生设计
• pvc树脂
• 肌肉

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本申请涉及海洋测量领域，具体而言，涉及一种仿生水底机器人和仿生水底机器人系统。背景技术：目前，由于马达推动器比较小巧，大部分水底机器人项目都是采用马达推动器推动螺旋桨来做移动，

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本发明涉及仿生机器人领域，具体涉及一种两关节压力驱动柔性仿生机器鱼。背景技术：海洋是我国重要的国土资源，建设海洋强国，提高海洋资源开发能力，是我国的战略目标。为了开发海洋资源，

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• 仿生机器人
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本发明涉及一种运动模式切换机构及应用该机构的航爬仿生机器人，属于水下探测装置技术及机械设计领域。背景技术：随着人们对于海洋开发的逐渐深入，海底环境采样变得十分迫切，对于海底复杂

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• 仿生机器人
• 曲柄滑块机构
• 曲柄摇杆机构

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水下仿生机器人及其运动控制系统。背景技术：水下机器人传统的推进方式主要是螺旋桨推进和喷气推进，但其存在流体推进效率低、动作不灵活、噪

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 水下机器人
• 运动

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本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种柔性线驱动海豚。背景技术：在水下仿生机器人领域，仿生海豚拥有着比鱼类更为优越的游动性能、低扰动特性。常规的刚性结构仿生海豚仿生效果

• 海豚
• 仿生机器人
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本发明涉及一种仿生机器鱼，具体是指一种仿生弹涂机器鱼。背景技术：近年来出于对海洋科研、资源探测日益增长的需求，海洋装备起到的作用在不断地提高，其中，水下机器人发挥了很大的功效。

• 舵机
• 机器鱼
• 仿生机器人

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本发明属于水下机器人领域，具体而言，基于仿四足动物行走及鸭蹼游走的原理，涉及一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。背景技术：随着我国海洋强国战略的实施，海洋经济

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• 浮力

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本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及仿生蝠鲼机器人。背景技术：仿生机器人是仿生学与机器人学交叉结合的产物，是利用生物系统结构、性状、原理、行为以及相互作用来启发与指导机器人的

• 电池
• 伺服电机
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