本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种仿生鸟飞行器的飞行控制装置及控制方法。背景技术：根据人们正常的思维理念，人类模仿鸟类上天飞翔是不可能完成的事实，如今，仿生机器人发展十分迅

• 仿生机器人

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本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种曲轴式仿生蜻蜓机器人。背景技术：现有的仿生蜻蜓机器人基本是通过轮系结构或者单独使用电机驱动的方式实现翅膀的上下扑动，翅膀的转动则通

• 曲轴
• 仿生机器人
• 机器人

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本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域，特别是涉及一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人。背景技术：仿生扑翼机器人是一种基于仿生原理的飞行机器人，其飞行模式是通过模仿鸟类扑动翅膀来实现

• 机器人
• 舵机
• 曲柄滑块机构
• 连杆机构
• 仿生机器人

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[0001]本发明涉及仿生机器人领域，特别是涉及一种仿生扑翼飞行器及其控制方法。背景技术：[0002]扑翼飞行器具有其独特的优点，在国防与民用领域有着广泛的应用前景，对扑翼飞行

• 舵机
• 扑翼飞行器
• 仿生机器人
• 仿生设计

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【技术领域】本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿生鱼。背景技术：水下机器人及航行器在海洋环境监测、深海作业以及海床资源开发等领域的应用越发频繁，其作用也越发重要。仿生鱼

• 仿生设计
• 阻力系数
• 仿生机器人
• 加速度传感器
• 示意图

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本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人。背景技术：传统刚性机器人具有体积大、重量高、噪声大以及环境适应能力差等缺点，对此，软体机器人作

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 鱼骨

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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及水下飞行机器人领域。本实用新型结合仿生学研究成果，模仿鸟类在空气介质中的飞行特点，设计了一种在水介质中可以滑翔和飞行的水下机器人，主要由鱼

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 水下机器人

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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种仿生皮皮虾的水下划行装置。背景技术：近年来机器人领域发展迅猛，在航空和陆地都有十分显著的发展。而仿生机器人由于借助了大自然生物本身的特性，

• 仿生机器人
• 电机控制器
• 电机
• 仿生设计
• 机器人

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本实用新型涉及一种水下检测机器人，具体是一种仿生皮皮虾运动装置。背景技术：当今科技飞速发展，机器人技术也愈发成熟，仿生机器人以其独有的特点，在农业、海洋等方面，运用得越来越普遍

• 直线电机
• 仿生机器人
• 仿生设计

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本发明涉及水下航行器领域，特别涉及一种仿生机器鱼。背景技术：海洋占了地球的表面积71％，随着人们对海洋探索的兴趣逐渐增加，各种水下航行器逐渐变得热门起来，各种水下航行比赛也依次

• 舵机
• 机器鱼
• 驱动电路
• 仿生机器人
• 仿生设计

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