本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于自动寻优模糊三级pid的锅炉控制方法及系统。背景技术：锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的

• pid
• 模糊算法
• 自动化控制
• 模糊理论
• 负荷预测

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本发明属于火力发电技术领域，尤其涉及一种汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法。背景技术：蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数，蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安

• pid
• 积分饱和

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本发明涉及一种晶体生长的压力自适应模糊控制方法，特别涉及一种大流量气相法晶体生长的压力自适应模糊控制方法。背景技术：压力控制在晶体材料制备中广泛存在。压力控制的核心就是使得系统

• 模糊控制
• 自适应
• 晶体生长
• pid
• 模糊算法

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本发明涉及一种农药喷雾设备，具体为一种双重pid控制精准变量施药系统及其反馈调节方法。背景技术：变量喷雾是实现农业精准施药技术的一种重要方式。变量喷雾技术可根据作业速度、作物密

• 电机控制器
• 水泵流量
• 控制变量
• 光电编码器
• pid

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