一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法与流程

本发明属于火力发电技术领域，尤其涉及一种汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法。

背景技术：

蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数，蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点，因此现有的喷水减温系统，各级汽温多采用串级pid控制方案。

常规串级pid控制中当蒸汽温度(被调量)一致升高(或降低)直到减温水调门全开(或全关)时，pid控制器还会继续计算，易出现积分饱和问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法，以应对常规pid出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

本发明提供了一种汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：

上限防积分饱和：

当减温水调门指令大于99.5并且主pid被调量上升延时5s时，主副pid进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主pid被调量没有上升趋势为止；

下限防积分饱和：

当减温水调门指令小于0.5并且主pid被调量下降延时5s时，主副pid进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主pid被调量没有下降趋势为止。

进一步地，所述上限防积分饱和中主pid被调量上升的确定方法为微分差值大于0.1。

进一步地，所述上限防积分饱和中主pid被调量没有上升趋势的确定方法为微分差值不大于0.1。

进一步地，所述下限防积分饱和中主pid被调量下降的确定方法为微分差值小于-0.1。

进一步地，所述下限防积分饱和中主pid被调量没有下降趋势的确定方法为微分差值不小于-0.1。

借由上述方案，通过汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法，能够解决常规pid出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参图1所示，本实施例提供了一种汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：

上限防积分饱和：

当减温水调门指令大于99.5并且主pid被调量上升延时5s时，主副pid进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主pid被调量没有上升趋势为止；

下限防积分饱和：

当减温水调门指令小于0.5并且主pid被调量下降延时5s时，主副pid进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主pid被调量没有下降趋势为止。

通过该汽温控制系统中pid控制器抗积分饱和方法，能够解决常规pid出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

在本实施例中，所述上限防积分饱和中主pid被调量上升的确定方法为微分差值大于0.1。

在本实施例中，所述上限防积分饱和中主pid被调量没有上升趋势的确定方法为微分差值不大于0.1(小于或等于0.1)。

在本实施例中，所述下限防积分饱和中主pid被调量下降的确定方法为微分差值小于-0.1。

在本实施例中，所述下限防积分饱和中主pid被调量没有下降趋势的确定方法为微分差值不小于-0.1(大于或等于-0.1)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

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