本发明属于飞行器领域；具体涉及一种高精度高效率飞行器轨迹优化与制导切换方法。背景技术：：：为了更好地完成各种空间探测任务，运载火箭相关技术一直备受航天领域学者的关注，而运载火箭

• 迭代模型
• 迭代计算
• 离散变量
• 近似算法
• 松弛变量

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本发明涉及航天动力学技术领域：，特别涉及一种地球轨道中航天器的轨迹预测方法及系统。背景技术：：在未来空间任务中，航天器自主程度更高，协同和交互操作更加频繁，研究新型高性能空间轨

• 航天
• 迭代计算
• 修正系数
• 矩阵变换
• 地球轨道

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本发明提供一种航天器异面变轨轨迹规划方法，属于宇航技术中的轨迹规划技术领域。背景技术：近年来，随着科学技术的日益发展，对于卫星发射资源的需求日益增多。因此，需要航天器具备在线自

• 航天
• 迭代计算
• 航空航天
• tk

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于迭代计算的协同编队列车安全防护方法及系统。背景技术：在城市轨道运行技术中，安全可靠的制动防护模型是城市轨道交通信号系统控制列车运行的

• 迭代计算
• 安全防护
• 状态方程
• 时间计算

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[0001]本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种混合动力车辆能量管理方法及装置。背景技术：[0002]随着车辆工业飞快发展，车辆带有燃料电池的混合动力车辆也逐渐发展起来，

• 迭代计算
• 迭代模型
• 功率控制
• 初始化
• 模糊逻辑

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本发明涉及语音信号处理领域，具体为一种基于深度神经网络(deepneuralnetworks,dnn)和频带内互相关系数的单通道语音增强算法。背景技术：语音增强在语音信号处理领

• dnn
• 迭代计算
• 算法

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本发明属于语音增强的领域，具体涉及一种基于条件变分自编码器的目标人语音增强方法。背景技术：使用传声器在真实环境中采集到说话人的语音信号时，会同时采集到各种干扰信号，它们可能是背

• 加性噪声
• 矩阵分解
• 迭代计算
• 迭代模型
• 解码器

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本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种语音匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术：随着计算机技术的发展，出现了变声技术，通过变声技术可以改变语音的信号特征，将说话人的

• 变声
• 迭代模型
• 迭代计算

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本公开涉及语音技术，尤其是一种降噪方法和装置、系统、电子设备、存储介质。背景技术：随着车辆的普及，汽车噪声的危害开始引起人们的重视，汽车噪声对人体健康的危害是多方面的噪声作用于

• 电脑
• 迭代计算
• 信息公开
• 噪声危害

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本发明属于有源噪声控制技术领域，尤其是一种基于惰性学习的自适应有源噪声控制系统及其方法。背景技术：低频线谱噪声作为目前生活与工业生产中较为常见的一类噪声，对人们的正常生活与工作

• lms算法
• 迭代计算
• 误差分析
• 信号频率
• 自适应

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