本发明涉及电气化自动控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人和agv小车的搬运方法、机器人。背景技术：目前很多中小汽车制造企业仍然采用人工对汽车发动机油底壳进行搬运，不仅人工成本高

• 机器人
• 搬运机器人
• 运动控制器
• agv

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本申请属于agv小车技术领域，尤其是涉及一种推车牵引固定器。背景技术：目前很多电子行业制造工厂都使用了agv小车进行载具的自动运输。现有的了agv小车虽然在自动导航上技术成熟，

• 连杆机构
• agv

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本实用新型涉及一种纺织辅助装备，特别涉及一种条桶搬运抱夹装置。背景技术：条桶是纺纱半制品转移容器，条桶一般为圆形(极少数为矩形)，直径在400-1200mm之间，底部由三个万向

• agv
• 橡胶支座

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本发明涉及agv技术领域，尤其涉及同侧双舵轮驱动agv的同步控制系统及方法。背景技术：agv，全称automatedguidedvehicle，一般应用于物流系统或工厂内，用于

• agv
• 电机控制器
• 同步电机
• 反馈控制
• 电机扭矩

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本发明属于智能码头技术领域，尤其涉及一种自动换电系统、智能码头及换电方法。背景技术：电动船作为新能源船舶，一般采用充电和换电两种形式补充电量。充电方式为采用充电桩或大功率逆变器

• 智能小车
• 电源
• agv

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本发明实施例涉及自动导引车维护技术领域，具体而言，涉及一种自动导引车的检修方法、自动导引车的检修装置、计算机可读存储介质以及电子设备。背景技术：agv(自动导引车)在仓库运行一

• 概率密度函数
• 分布函数
• 时间计算
• agv

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一种减震结构及agv小车技术领域[0001]本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及agv小车。背景技术：[0002]在现代生产及物流领域，agv(automatedg

• 螺母
• agv

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[0001]本发明涉及全方位移动轮领域，尤其涉及一种变径式麦克纳姆轮，能够应用到agv等车辆上，可实现底盘高度、底盘离地间隙的调节，增大agv等车辆的通过能力。背景技术：[00

• 支撑杆
• 法兰盘
• agv

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一种agv专用型轮胎拧紧系统技术领域[0001]本实用新型涉及汽车装配输送技术领域，尤其是一种agv专用型轮胎拧紧系统。背景技术：[0002]目前随着工厂生产自动化和物流自动化

• 螺母
• 齿条
• agv
• 轮胎尺寸
• 轮胎

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负载搬运agv及应用于舵轮上的减震机构技术领域[0001]本实用新型涉及agv技术领域，特别是涉及一种负载搬运agv及应用于舵轮上的减震机构。背景技术：[0002]随着工业机器

• agv
• 减震器

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