本发明属于超声机器人领域，涉及一种机器人被动柔顺技术，具体涉及一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置。背景技术：随着新冠肺炎的疫情的控制，当今社会意识到无接触远程服务是一项很

• 轴承
• 机器人
• 机器人传感器
• 六维
• 传感器技术

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本发明涉及传感器标定技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器的带电作业机器人的快速标定方法及装置。背景技术：目前，三维激光雷达传感器、双目立体视觉传感器联合定位的方式被广泛应用到自

• 机器人
• 相机标定
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 激光雷达

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本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种室内配送机器人。背景技术：众所周知，物流配送行业在前后两端的运送成本最高且运送效率最低，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的

• 距离传感器
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 机器人
• 阈值

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本发明属于电气技术领域，涉及到一种自动夹取的机械手及其控制方法。背景技术：机械手是机械自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或者给所需加工的工架进行加持固定，具有使用方便，

• 机械手
• 测距传感器
• 传感器技术
• 自动化控制
• 伺服电机

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本发明涉及具有一个或多个可移动门构件的。本发明还涉及用于进入系统的控制装置，该进入系统具有一个或多个可移动门构件以及自动门控制器，该自动门控制器用于使所述一个或多个可移动门构件

• 平开门
• 传感器技术
• 滑动门
• 自动门

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本实用新型涉及器人技术领域，特别涉及一种仓储物流搬运机器人。背景技术：仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着

• 机器人
• 搬运机器人
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 移动机器人

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本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种馆藏盘点机器人。背景技术：随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和

• 机器人
• 传感器技术
• rfid标签
• 电脑
• 激光雷达

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本实用新型属于桥涵施工技术领域，更具体地说，是涉及一种超高填方波纹钢拱结构。背景技术：覆土钢波纹板拱桥是一种新型桥涵结构，变形适应能力强，能够与周围的压实土体产生土与结构相互作

• 剪切应变
• 传感器技术
• 位移传感器

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本发明涉及高速公路设备技术领域，具体一种夜间高速公路维修提醒装置。背景技术：随着道路工程的发展，越来越多的道路需要维修、施工以及养护，尤其是在高速公路上，道路的维修、施工以及养

• 电磁铁
• 传感器技术
• 光线传感器

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本实用新型涉及降温装置技术领域，特别涉及一种城市道路降温装置。背景技术：在烈日曝晒下，城市道路的沥青路面上的温度能够达到六十摄氏度以上，多处路面被晒成高低不平的‘波浪路’，不仅

• 城市道路
• 传感器技术
• 雨水收集

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