玻璃无损切割装置的制作方法

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃无损切割装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，其一般以多种无机矿物为主要原料，另外再加入一些辅助原料制成。其主要成分为二氧化硅和其他氧化物。其广泛运用于建筑物中，例如窗户、温室等建筑营造，用于隔风采光。玻璃简单分类主要分为平板玻璃和特种玻璃，其生产完成后需要进一步切割包装才能投入使用。目前工业生产中主要利用切割机进行切割，汽油切割，利用hf切割。其中激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度百一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割度面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。激光切割机最昂贵，也是精度和效率最高的一种高科技切割设备，水刀切割机次之，火焰切割机再次之成本也相对较低，等离子切割机使用成本最低。但在实际的切割过程中，切割平台由于高度不平，导致切割装置不易校正基准，影响切割精度。除此之外，玻璃搬运采用人工搬运，造成人力浪费且影响切割工作效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃定位切割装置[201720964916.8]，其包括主体，所述主体的左侧外壁安装有承载板，所述承载板的上方安装有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的一侧安装有夹持块，所述主体的上方左侧外壁安装有红外线接收器和送料滚轴，该设备设置有升降罩，其内安装有吸盘架和分离推杆，同时还设置有输送带，当玻璃切割好后使用者可以通过输送带将玻璃传输到升降罩内，使得切割台仍可继续进行切割操作，其使得切割的效率提高，之后在通过升降罩内的吸盘架和分离推杆使得玻璃分开。

上述方案在一定程度上解决了玻璃人工搬运速率较低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，切割平台基准校正等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，基准校正方便的玻璃无损切割装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本玻璃无损切割装置，包括切割台，切割台下方连接若干支撑腿，支撑腿之间设置有加强支架，支撑腿底部安装有调节机构，切割台的周边分别设置有平衡机构，调节机构包括与地面接触的底座，底座上开有若干固定孔，底座上端固定有转筒，转筒内转动连接有调节筒，调节筒侧面设置有转动插座，调节筒上方中心螺纹连接有调节螺柱，调节螺柱上端与支撑腿下端固定连接，切割台一侧设置有控制台而另一侧设置有可相对切割台转动的搬运机构，切割台上端安装有切割机构。通过调整调节机构，配合平衡机构校正切割台至水平状态，减少因切割台水平不齐导致的切割误差。

在上述的玻璃无损切割装置中，平衡机构包括安装在切割台周边的平衡仪，平衡仪与切割台保持水平一致且内部开有条形腔，条形腔内设置有可相对平衡仪轴向滑动的平衡块且平衡块内部中空，条形腔内填充有液体，平衡仪中部设置有平衡指示标。平衡机构中的平衡仪操作结构简单，具有较高的水平校正精度。

在上述的玻璃无损切割装置中，切割台上设有若干运输导辊和感应机构。切割台上的运输导辊转动运输玻璃，其中的感应机构可及时提醒人工校正。

在上述的玻璃无损切割装置中，感应机构包括若干与运输导辊平行的感应安装条，感应安装条下方开有若干安装槽，感应安装条下方两侧分别开有安装台阶，感应安装条上方沿轴向方向均匀分布有若干感应头，感应头与控制台连接。感应头检测玻璃位置，为切割机构提供定位基点。

在上述的玻璃无损切割装置中，运输导辊包括转动轴，转动轴一端连接有运输驱动机构且运输驱动机构与控制台连接，转动轴上穿设固定有若干等距的滚轮，滚轮侧面设有硅胶层。运输导辊表面的硅胶层与玻璃具有较大的摩擦系数，减少玻璃运输或固定中的打滑。

在上述的玻璃无损切割装置中，搬运机构包括通过转动驱动机构与切割台连接的搬运架，搬运架上端通过滑动驱动机构连接有伸缩架，伸缩架上端固定有若干吸盘组件。搬运机构取代人工搬运玻璃，降低了人工成本，提高了切割效率。

在上述的玻璃无损切割装置中，转动驱动机构和滑动驱动机构与控制台连接。控制台控制整体的工作运转。

在上述的玻璃无损切割装置中，吸盘组件包括与气管直接连接的第一吸盘，第一吸盘外部依次套有第二吸盘和第三吸盘，第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸盘口处于同一平面且分别包有硅胶软垫，第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘另一端由密封盖封闭。多个吸盘组件抓取玻璃，其中的第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘依次嵌套，逐层加压或降压，保证稳定抓取玻璃。

在上述的玻璃无损切割装置中，第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的内腔互相独立且之间通过限流气管连通。限流气管降低吸盘之间的气体流速，从而保证吸盘剥离玻璃表面时的平缓。

在上述的玻璃无损切割装置中，限流气管靠近气管的一端的孔径小于另一端孔径。限流气管限制流速，从而减缓升降压速率。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：切割台由调节机构和平衡机构互相配合校准水平基准，减少因水平不齐导致的切割误差；搬运机构取代人工搬运，减少了人力浪费，提高了切割工作效率；吸盘组件采用多层嵌套式结构，抓取或固定玻璃时较为稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型的吸盘组件的结构示意图；

图4是本实用新型的感应机构的结构示意图；

图5是本实用新型的感应机构的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型的平衡机构的结构示意图；

图7是本实用新型的运输导辊的结构示意图；

图8是本实用新型的结构框图；

图中，切割台1、支撑腿11、加强支架12、调节机构2、底座21、固定孔22、转筒23、调节筒24、转动插座25、调节螺柱26、平衡机构3、平衡仪31、条形腔32、平衡块33、平衡指示标34、控制台4、搬运机构5、搬运架51、滑动驱动机构52、伸缩架53、转动驱动机构54、切割机构6、运输导辊7、转动轴71、运输驱动机构72、滚轮73、硅胶层74、感应机构8、感应安装条81、安装槽82、安装台阶83、感应头84、吸盘组件9、气管91、第一吸盘92、第二吸盘93、第三吸盘94、硅胶软垫95、密封盖96、限流气管97。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本玻璃无损切割装置，包括切割台1，切割台1下方连接若干支撑腿11，支撑腿11之间设置有加强支架12，支撑腿11底部安装有调节机构2，切割台1的周边分别设置有平衡机构3，调节机构2包括与地面接触的底座21，底座21上开有若干固定孔22，底座21上端固定有转筒23，转筒23内转动连接有调节筒24，调节筒24侧面设置有转动插座25，调节筒24上方中心螺纹连接有调节螺柱26，调节螺柱26上端与支撑腿11下端固定连接，切割台1一侧设置有控制台4而另一侧设置有可相对切割台1转动的搬运机构5，切割台1上端安装有切割机构6。向转动插座25内插入转动栓后转动调节筒24，从而使调节筒24相对转筒23和调节螺柱26转动。调节螺柱26受到调节筒24传递来的反作用力而上下升降，根据平衡机构3来调整切割台1的水平度。

具体地，平衡机构3包括安装在切割台1周边的平衡仪31，平衡仪31与切割台1保持水平一致且内部开有条形腔32，条形腔32内设置有可相对平衡仪31轴向滑动的平衡块33且平衡块33内部中空，条形腔32内填充有液体，平衡仪31中部设置有平衡指示标34。平衡块33内部中空且在浮力作用下左右滑动。当切割台1处于水平位置时，平衡块33与平衡指示标34相对，表示校准完毕。

深入地，切割台1上设有若干运输导辊7和感应机构8。切割台1上放置玻璃，其中的运输导辊7既起到运输作用又起到支撑作用。感应机构8与控制台4相连，及时监测玻璃板和切割机构6的切割刀头的位置。

进一步地，感应机构8包括若干与运输导辊7平行的感应安装条81，感应安装条81下方开有若干安装槽82，感应安装条81下方两侧分别开有安装台阶83，感应安装条81上方沿轴向方向均匀分布有若干感应头84，感应头84与控制台4连接。感应头84均匀分布，在切割机构6切割过程中不断反馈刀头与玻璃板的相对位置，减少进刀误差。

更进一步地，运输导辊7包括转动轴71，转动轴71一端连接有运输驱动机构72且运输驱动机构72与控制台4连接，转动轴71上穿设固定有若干等距的滚轮73，滚轮73侧面设有硅胶层74。运输导辊7由若干独立的滚轮73串连而成，方便漏料和降低切割时的温度。硅胶层74具有一定弹性且与玻璃表面直接贴合，具有较大的静摩擦力。转动轴71在运输驱动机构72驱动下转动，从而带动滚轮73运输或固定玻璃板。

除此之外，搬运机构5包括通过转动驱动机构54与切割台1连接的搬运架51，搬运架51上端通过滑动驱动机构52连接有伸缩架53，伸缩架53上端固定有若干吸盘组件9。搬运机构5的伸缩架53相对搬运架51伸缩，在吸盘组件9抓取玻璃后，搬运架51与切割台1平行，从而将玻璃放置到切割台1表面。

同时，转动驱动机构54和滑动驱动机构52与控制台4连接。控制台4控制切割装置整体的工作。

可见地，吸盘组件9包括与气管91直接连接的第一吸盘92，第一吸盘92外部依次套有第二吸盘93和第三吸盘94，第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94的吸盘口处于同一平面且分别包有硅胶软垫95，第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94另一端由密封盖96封闭。第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94构成嵌套结构，抓取玻璃时第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94依次降压；松开玻璃板时，第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94依次升压。

很明显，第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94的内腔互相独立且之间通过限流气管97连通。限流气管97限制气体流动速率，保证第一吸盘92、第二吸盘93和第三吸盘94抓取过程中具有一定的压差，避免降压过快导致的玻璃受力过大。

优选地，限流气管97靠近气管91的一端的孔径小于另一端孔径。一头大一头小的限流气管97保持吸盘组件9松开玻璃时内部升压平稳。

综上所述，本实施例的原理在于：切割装置使用前由平衡机构3和调节机构2调整切割台1的水平度，及时校正切割基准，减少切割时的误差；吸盘组件9由多个吸盘组成嵌套式结构，保证抓取玻璃时内部具有一定压差，提高松放玻璃板时的平稳性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了切割台1、支撑腿11、加强支架12、调节机构2、底座21、固定孔22、转筒23、调节筒24、转动插座25、调节螺柱26、平衡机构3、平衡仪31、条形腔32、平衡块33、平衡指示标34、控制台4、搬运机构5、搬运架51、滑动驱动机构52、伸缩架53、转动驱动机构54、切割机构6、运输导辊7、转动轴71、运输驱动机构72、感应机构8、感应安装条81、安装槽82、安装台阶83、感应头84、吸盘组件9、气管91、第一吸盘92、第二吸盘93、第三吸盘94、硅胶软垫95、密封盖96、限流气管97等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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