龙门式爆口捏嘴一体机的制作方法

本公开涉及玻璃容器加工设备，尤其涉及一种龙门式爆口捏嘴一体机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置，已成为日常生活中必不可少的产品。对于玻璃瓶、玻璃壶、玻璃杯等玻璃容器产品的加工，一般包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、爆口、找玻滴、捏嘴、检验、退火窑退火、包装入库等工序，在原料吹制成型后，制品口部以上的多余部分需要去除掉，即称之为“爆口”，通常是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口，在实际操作过程中，由于多余部分物料的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分冷却后回缩会形成玻滴，所以通常在玻滴处进行捏嘴以消除玻滴。但是，现有的玻璃容器生产过程中，爆口工序都是人工上下料，然后人工寻找制品上的玻滴并进行定位，然后人工通过相应的工具在玻滴处进行捏嘴，操作不便，劳动强度高，耗费大量的人力物力和时间，生产效率低，产品良率低，生产成本高。

技术实现要素：

本公开的目的是提出一种龙门式爆口捏嘴一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种龙门式爆口捏嘴一体机，包括龙门架、设置在龙门架上的升降架、驱动升降架沿y方向运动的第一驱动机构及驱动升降架上下运动的第二驱动机构，升降架的下端沿x方向设置有若干取料装置，龙门架的下方沿y方向依次设置有进料输送机、对中装置、爆口装置、过渡装置、玻滴检测装置、捏嘴装置及出料运输机，进料输送机上设置有能够与对中装置相对应配合的推料装置，第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动取料装置分别与对中装置、爆口装置、过渡装置、玻滴检测装置、捏嘴装置和出料运输机相对应配合。

在一些实施方式中，取料装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一吸盘及驱动第一吸盘旋转的第三驱动机构。

在一些实施方式中，爆口装置包括火圈及安置火圈的第一平台，第一平台上设置有安置火圈的第一安装板及与火圈相对应配合的第一通孔。

在一些实施方式中，对中装置包括用于放置产品的第一放料板、用于对中定位第一放料板上产品的四辊定中机构及驱动四辊定中机构的第四驱动机构。

在一些实施方式中，对中装置还包括驱动第一放料板进行翻转的第八驱动机构。

在一些实施方式中，捏嘴装置包括捏嘴机构、用于放置产品的放料平台及用于加热产品的加热机构。

在一些实施方式中，放料平台上设置有用于定位产品的第一定位机构及用于与产品的捏嘴部位相对应的第一避让槽，加热机构与第一避让槽相对应。

在一些实施方式中，捏嘴装置还包括驱动放料平台进行翻转的第七驱动机构。

在一些实施方式中，过渡装置包括用于放置产品的第二平台及驱动第二平台进行翻转的第五驱动机构。

在一些实施方式中，过渡装置还包括用于定位第二平台上产品的第二定位机构。

本公开的有益效果是：待加工的产品通过进料输送机进行输送，推料装置能够将输送到一定位置的产品推送到对中装置上，对中装置能够对产品进行对中定位，龙门架上的第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动升降架运动，使得升降架上的取料装置能够夹取或吸取对中装置上的产品并分别与爆口装置、过渡装置、玻滴检测装置、捏嘴装置和出料运输机相对应配合，爆口装置通过对产品的口部进行加热，使相应部位的温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开以完成爆口加工，过渡装置能够放置爆口加工后的产品，玻滴检测装置能够精确地检测产品上的玻滴，并根据检测的结果使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，捏嘴装置能够对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，捏嘴完成后的产品再放置在出料运输机上输送到后续的加工工序中，而且通过设置多个取料装置、推料装置、对中装置、爆口装置、过渡装置、玻滴检测装置和捏嘴装置便于同时加工多个产品，从而实现产品爆口捏嘴的自动化一体加工，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，加工精度高、质量好，也不易造成产品的污染、损伤等不良，提高了生产效率和产品良率，稳定性和可靠性高，便于产生管控和产品的自动化连线生产以满足需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的龙门式爆口捏嘴一体机的立体图。

图2为本公开的一种实施方式的龙门式爆口捏嘴一体机的结构示意图。

图3为本公开的一种实施方式的取料装置及升降架处的立体图。

图4为本公开的一种实施方式的取料装置的立体图。

图5为本公开的一种实施方式的取料装置的剖视图。

图6为本公开的一种实施方式的对中装置的第一立体图。

图7为本公开的一种实施方式的对中装置的第二立体图。

图8为本公开的一种实施方式的图7中a处的局部放大图。

图9为本公开的一种实施方式的推料装置的立体图。

图10为本公开的一种实施方式的爆口装置的立体图。

图11为本公开的一种实施方式的过渡装置的立体图。

图12为本公开的一种实施方式的玻滴检测装置的立体图。

图13为本公开的一种实施方式的捏嘴装置的立体图。

图14为本公开的一种实施方式的捏嘴机构的第一立体图。

图15为本公开的一种实施方式的捏嘴机构的第二立体图。

图16为本公开的一种实施方式的捏嘴装置和出料运输机的结构示意图。

附图中标号说明，龙门架1，升降架11，第一驱动机构12，第二驱动机构13，横梁14，第一立柱15，第一支撑梁16，第二支撑梁17，取料装置2，第一支架21，第一吸盘22，第一吸孔221，第三驱动机构23，中空转轴24，第一带座轴承25，旋转接头26，第三传动机构27，进料输送机3，推料装置31，第一推块311，第一曲面3111，第一推动机构312，第二支架313，对中装置4，第一放料板41，四辊定中机构42，第一滚筒421，第一抱臂422，第一转轴423，第二转轴424，第一传动机构425，第二传动机构426，第四驱动机构43，第一摆臂431，浮动调平机构44，第一弹簧441，第一固定块442，第一导向轴443，第三支座45，第三支架46，第八驱动机构47，第一铰接组件471，第四推动机构472，第一连接座473，第二连接座474，爆口装置5，火圈51，第一平台52，第一通孔521，第一安装板53，第五推动机构54，过渡装置6，第二平台61，第二定位机构62，第二压块621，第二曲面6211，第二推动机构622，第五驱动机构63，第一支座64，玻滴检测装置7，第四支架71，第一传感器72，第一滑台73，第二支座74，捏嘴装置8，捏嘴机构81，第一安装座811，第一滚轮812，第六驱动机构813，第二气缸8131，第一连接板8132，第一导向板814，导向滑道8141，第一安装块815，第一导轮8151，第一支撑杆8152，第一导向机构816，第一直线滑轨8161，第一调节机构817，第一丝杆8171，第二调节机构818，第二丝杆8181，放料平台82，第一避让槽821，加热机构83，第一定位机构84，第一定位销841，第三推动机构842，第一气缸8421，第一压块8422，第五支架85，第七驱动机构86，安装架87，出料运输机9，第一直线运动机构10，控制台20。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，给出了x方向、y方向和z方向，z方向为竖直方向，x方向和y方向为水平方向，文中的“上”、“下”等都是以z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～16所示，示意性地显示了根据本公开的一种龙门式爆口捏嘴一体机，包括龙门架1，龙门架1上设置有升降架11、驱动升降架11沿y方向运动的第一驱动机构12及驱动升降架11上下运动的第二驱动机构13，升降架11的下端沿x方向设置有若干取料装置2，龙门架1的下方沿y方向依次设置有进料输送机3、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7、捏嘴装置8及出料运输机9，控制台20通常设置在龙门架1下方的一侧。进料输送机3上设置有能够与对中装置4相对应配合的推料装置31，推料装置31能够将输送到一定位置的产品推送到对中装置4上，对中装置4能够对产品进行对中定位，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，使得取料装置2能够分别与对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7、捏嘴装置8和出料运输机9相对应配合，爆口装置5通过对产品的口部进行加热，使相应部位的温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开以完成爆口加工，过渡装置6能够放置爆口加工后的产品，玻滴检测装置7能够精确地检测产品上的玻滴，并根据检测的结果使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，捏嘴装置8能够对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，捏嘴完成后的产品再放置在出料运输机9上输送到后续的加工工序中，从而实现产品爆口捏嘴的自动化一体加工。

进料输送机3和出料运输机9采用皮带运输机或现有技术中其他合适的运输机。

取料装置2、推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7和捏嘴装置8的数量和排布等根据具体情况而定，取料装置2、推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7和捏嘴装置8可以分别是一个、两个或者多个。通常，取料装置2、推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7和捏嘴装置8均为沿x方向排布的多个，即取料装置2、推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7和捏嘴装置8分别为沿x方向排布的至少一排，推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7及捏嘴装置8依次沿y方向一一对应，升降架11的下端设置有第二支撑梁17，第二支撑梁17沿x方向设置，多个取料装置2沿x方向依次设置在第二支撑梁17上，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，能够使取料装置2分别与推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7及捏嘴装置8一一对应，效率更高，稳定性和可靠性更好。由于捏嘴加工的时间较长，所以捏嘴装置8也可以是沿x方向排布的两排或者多排。当然，可以是一个玻滴检测装置7分别对应两个或者多个过渡装置6和取料装置2，玻滴检测装置7安装在沿x方向设置的第一直线运动机构10上，比如第一直线运动机构10可以采用直线模组、手动或者电动的丝杆运动机构等。

龙门架1包括沿x方向设置的横梁14、分别设置在横梁14两端的第一立柱15及沿y方向设置在第一立柱15顶部的第一支撑梁16，两个第一支撑梁16分别与横梁14的两端相配合，第一驱动机构12设置在第一支撑梁16上且与横梁14相配合，第二驱动机构13和升降架11设置在横梁14上，第一驱动机构12驱动第二驱动机构13、升降架11和取料装置2整体沿y方向运动，第二驱动机构13驱动升降架11和取料装置2整体进行上下运动，也可以在两个第一支撑梁16分别设置第一驱动机构12，两个第一驱动机构12同步驱动横梁14，更加稳定、可靠。两个第一支撑梁16上还可以分别设置有与横梁14的两端相配合的导向机构，导向机构沿y方向设置，导向机构可以采用直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、导杆与导套或现有技术中其他合适的机构，通过设置导向机构，运动更加平稳、可靠。此外，也可以并排设置两个或者多个横梁14，每个横梁14分别由第一驱动机构12驱动，每个横梁14上均设置有升降架11和取料装置2，从而不同升降架11和取料装置2能够分别对应不同的加工工位，比如爆口工位、玻滴检测工位、捏嘴工位等，效率更高。

第一驱动机构12和第二驱动机构13可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，比如伺服电机与丝杆机构、同步带机构、链传动机构，或齿轮齿条传动机构等相配合，齿轮齿条传动机构具有传递动力大、传动比恒定、寿命长、工作平稳、可靠性高等优点。

取料装置2可以采用吸盘吸取产品的方式，也可以采用驱动机构推动两个夹块夹取产品的方式。取料装置2包括第一支架21，第一支架21安装在升降架11下端的第二支撑梁17上，第一支架21上设置有第一吸盘22及驱动第一吸盘22旋转的第三驱动机构23，相应的抽气装置与第一吸盘22连通，第一吸盘22通常可以采用强度高、耐高温的金属材料、工程塑料或现有技术中其他合适的材料，第一吸盘22与相应的产品接触后，相应的抽气装置进行抽气，通过产生负压或者真空状态以使第一吸盘22吸住产品，第三驱动机构23驱动第一吸盘22旋转，便于爆口装置5的火圈51更好地进行爆口，爆口后产品的口部更加平整，而且使得玻滴检测装置7能够精确地检测产品上的玻滴，并根据检测的结果使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工。

第一吸盘22与沿竖直方向设置的中空转轴24同轴连接，第三驱动机构23驱动中空转轴24旋转，第一吸盘22的吸料平面上设置有若干第一吸孔221，第一吸孔221的数量、大小和排布等根据具体的情况而定，相应的抽气装置通过中空转轴24内的通道与第一吸孔221连通，中空转轴24的顶部还可以设置与相应的抽气装置连接的旋转接头26，第一支架21上可以设置与中空转轴24相配合的第一带座轴承25等，操作更加方便，稳定性和可靠性更高。第三驱动机构23可以采用旋转电机、旋转气缸、中空旋转台或电机与传动机构相配合的等方式，比如第三驱动机构23采用伺服电机与第一传动机构27相配合的方式，第一传动机构27可以是同步带机构、链传动机构、齿轮机构等。

推料装置31包括第一推块311及驱动第一推块311进行推料的第一推动机构312，第一推动机构312安装在第二支架313上，第二支架313可以安装在进料输送机3的机架上，第一推动机构312通过第一推块311能够将进料输送机3上的产品推到对中装置4上。第一推动机构312可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，比如滑台气缸、带导杆气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一推块311可以采用金属、塑料等，第一推块311上设置有用于与产品相配合的第一曲面3111，第一曲面3111可以是v形面、弧形面或其他合适的曲面，第一曲面3111上还可以设置有用于与产品相配合的保护层、防滑膜等，从而通过第一曲面3111能够更加稳定、可靠地推动产品进行定位。

爆口装置5包括安置火圈51的第一平台52，第一平台52上设置有安置火圈51的第一安装板53及与火圈51相对应配合的第一通孔521，取料装置2吸取相应的产品与爆口装置5的火圈51相对应配合，爆口装置5的火圈51对产品的口部进行加热，使相应部位的温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，多余部分物料穿过第一通孔521落入相应的收集箱里，从而完成爆口加工，而且在爆口过程中，取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22及其吸取的产品旋转，从而便于爆口组件5的火圈51更好地进行爆口，爆口后产品的口部更加平整。火圈51可以是整体的一个，也可以是由均等的两部分或者多个部分组成，火圈51的每个部分可以分别安装在一个第一安装板53上，每个第一安装板53分别由第五推动机构54驱动，各个第五推动机构54分别通过第一安装板53推动组成火圈51的各个部分相互靠近配合或者相互远离，从而使火圈51能够适应不同规格的产品，应用范围广。第五推动机构54可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，比如滑台气缸、带导杆气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。此外，第一通孔521的下方还可以设置用于收集废料的废料收集箱。

对中装置4包括第一放料板41、四辊定中机构42及驱动四辊定中机构42的第四驱动机构43，第一放料板41、四辊定中机构42和第四驱动机构43通常安装在第三支座45上，第三支座45安装在第三支架46上，第一放料板41用于放置相应的产品，第四驱动机构43能够驱动四辊定中机构42对第一放料板41上的产品进行精确地对中定位。

四辊定中机构42包括沿水平设置的四个第一抱臂422及沿竖直方向设置的四个第一滚筒421和两个转轴组，两个转轴组对称位于第一放料板41的两侧，每个转轴组包括一个第一转轴423和一个第二转轴424，每个转轴组中的第一转轴423与第二转轴424通过第一传动机构425连接以进行同步转动，每个转轴组中的第一转轴423和第二转轴424分别连接有第一抱臂422，第一转轴423和第二转轴424分别与第一抱臂422的一端固定连接，每个第一抱臂422的另一端连接有第一滚筒421，第四驱动机构43与其中一个第一转轴423连接，两个转轴组中的第一转轴423通过第二传动机构426连接以进行同步转动。在使用过程中，第四驱动机构43驱动第一转轴423转动，两个第一转轴423通过第二传动机构426同步转动，每个转轴组中的第一转轴423与第二转轴424通过第一传动机构425同步转动，从而使四个第一抱臂422带动四个第一滚筒421抱紧和松开第一放料板41上的产品。第一滚筒421可以采用包胶辊，不仅能够保护辊子内部的金属部分不被磨损等，而且具有防滑、不易损伤产品等作用，从而更加稳定、可靠地对中定位产品。

第一传动机构425和第二传动机构426可以是带传动机构、链传动机构、齿轮机构等，比如第一传动机构425可以采用相互啮合的两个齿轮，两个齿轮通常完全相同，第二传动机构426可以采用同步带机构。第四驱动机构43可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第四驱动机构43采用气缸，气缸的输出端通过第一摆臂431与第一转轴423连接，第一摆臂431的一端与第一转轴423固定连接且其另一端与气缸的输出端铰接，从而第四驱动机构43通过第一摆臂431能够推动第一转轴423转动。

第一放料板41的下方连接有浮动调平机构44，浮动调平机构44安装在第三支座45上，浮动调平机构44通常包括分别设置在第一放料板41四个端角的第一弹簧441，第一弹簧441的两端分别与第三支座45和第一放料板41连接，第三支座45和第一放料板41上分别设置有与第一弹簧441连接的第一固定块442，两个第一固定块442还可以通过第一导向轴443连接，第一导向轴443的一端与其中一个第一固定块442固定连接，另一个第一固定块442上设置有与第一导向轴443的另一端滑动连接的导向孔。在使用过程中，待加工的产品放置在第一放料板41上，由于设备放置不平或者第一放料板41不平等而可能导致产品放置不平，取料装置2的第一吸盘22吸取产品时不能完全与产品接触而产生漏气等，所以当取料装置2的第一吸盘22从产品的上方吸取产品时，第一吸盘22对产品具有一定的压力，使得相应位置的第一弹簧441受力被压缩以使产品自动调平，从而能够保证第一吸盘22的吸料平面与产品完全的接触，更加稳定地吸住产品，不会产生漏气等，稳定性和可靠性更高。当然，第一弹簧441也可以用现有技术中的橡胶块等弹性件代替。

第三支架46上还可以设置有能够驱动第一放料板41进行翻转的第八驱动机构47，第五驱动机构47驱动第一放料板41翻转的角度根据具体的情况而定，可以是44°、90°、180°或其他合适的角度，当取料装置2将产品从第一放料板41上取走后，第八驱动机构47驱动第一放料板41进行翻转，使得第一放料板41上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在第一放料板41上时，通过翻转也能够将损坏的产品从第一放料板41上清理掉，从而不会影响后面产品的对中定位，安全性和可靠性更高。比如，第八驱动机构47可以包括第一铰接组件471及第四推动机构472，第一铰接组件471分别与第三支架46和第三支座45连接，第四推动机构472的上端通过第一连接座473与第三支座45铰接，第四推动机构472的下端与设置在第三支架46上的第二连接座474铰接，第四推动机构472通过第一连接座473能够推动第三支座45整体以第一铰接组件471为中心进行上下摆动，从而使第一放料板41进行翻转。第四推动机构472可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。此外，第八驱动机构47可以只驱动第一放料板41进行翻转，也可以驱动第三支座45、第一放料板41、四辊定中机构42和第四驱动机构43等整体进行翻转，沿x方向排布的多个对中装置4也可以共用一个第八驱动机构47，第八驱动机构47也可以包括与第三支座45连接的转轴及驱动转轴旋转的电机等驱动机构，第三支座45通过随转轴同步转动以使第一放料板41进行翻转。

捏嘴装置8包括捏嘴机构81、用于放置产品的放料平台82及用于加热产品的加热机构83，捏嘴机构81、放料平台82和加热机构83设置在第五支架上，取料装置2将待加工的产品定位放置在捏嘴装置8的放料平台82上，加热机构83先对产品待捏嘴的部位进行加热软化，然后捏嘴机构81再对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，从而完成产品的捏嘴加工。

放料平台82上设置有用于定位产品的第一定位机构84及用于与产品的捏嘴部位相对应的第一避让槽821，加热机构83与第一避让槽821相对应，待捏嘴的产品通过第一定位机构84稳固地定位在放料平台82上，加热机构83对位于第一避让槽821处的产品的捏嘴部位进行加热，加热到合适温度后，捏嘴机构81再进行捏嘴成型，精度高，捏嘴效果好，更加稳定、可靠。

第一定位机构84包括若干第一定位销841及第三推动机构842，第一定位销841的数量、大小和排布等根据具体的情况而定，第三推动机构842能够推动放料平台82上的产品抵靠在第一定位销841上，从而使产品稳固地定位在放料平台82上，且产品的捏嘴部位与第一避让槽821相对应。通常，第一避让槽821位于放料平台82的一侧且其一端开口，第一避让槽821沿竖直方向贯穿放料平台82，两个第一定位销841对称位于第一避让槽821开口端的两侧，第三推动机构842位于第一避让槽821远离第一定位销841的一端。第三推动机构842可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常第三推动机构842采用第一气缸8421，比如滑台气缸、带导杆气缸等，第一气缸8421的输出端与第一压块8422连接，第一气缸8421通过第一压块8422推动相应的产品，采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一压块8422可以采用金属、塑料等，第一压块8422上可以设置有用于与产品相配合的曲面，曲面可以是v形面、弧形面或其他合适的曲面，曲面上还可以设置有用于与产品相配合的保护层、防滑膜等，从而通过第一压块8422上的曲面能够更加稳定、可靠地推动产品。

捏嘴机构81包括第一安装座811，第一安装座811安装在第五支架85上，第一安装座811上设置有第一滚轮812、驱动第一滚轮812运动进行捏嘴的第六驱动机构813及对第一滚轮812进行导向的第一导向板814，第六驱动机构813驱动第一滚轮812运动且第一滚轮812通过第一导向板814进行导向，从而使第一滚轮812能够通过放料平台82上的第一避让槽821对产品进行捏嘴。进一步地，第一导向板814上设置有导向滑道8141，导向滑道8141的轨道形状与产品需要成型出的嘴部形状相一致，比如一定的曲线形，第一滚轮812设置在第一安装块815上，第一安装块815上设置有与导向滑道8141相配合的第一导轮8151及安装第一导轮8151的连接轴，第六驱动机构813与第一安装块815连接，第六驱动机构813推动第一安装块815运动，同时第一安装块815上的第一导轮8151沿第一导向板814上的导向滑道8141运动以进行导向，从而使得第一滚轮812的运动轨迹正好是产品需要成型出的嘴部形状。

第一滚轮812通常可以采用表面光滑的金属材料等制成，比如铜等，第六驱动机构813可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，比如滑台气缸、带导杆气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第六驱动机构813为第二气缸8131，第二气缸8131通过第一导向机构816与第一安装块815连接，第二气缸8131通常水平设置，第一导向机构816通常为沿竖直方向设置的第一直线滑轨8161，第二气缸8131的输出端连接有第一连接板8132，第一连接板8132通过第一直线滑轨8161与第一安装块815连接，第二气缸8131通推动第一连接板8132水平直线运动，同时第一连接板8132与第一安装块815通过第一直线滑轨8161相对滑动，从而能够使第一导轮8151沿导向滑道8141进行曲线运动。当然，第一导向机构816也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

第一安装块815上设置有第一支撑杆8152及调节第一支撑杆8152高度的第二调节机构818，第一滚轮812通常安置在第一支撑杆8152的顶部，第一支撑杆8152上设置有安装第一滚轮812的连接轴，操作更加方便，便于调节第一滚轮812的高度。第二调节机构818通常为第二丝杆8181，第二丝杆8181与第一安装块815轴向固定且圆周方向能够相对转动，第一安装块815上通常设置有与第二丝杆8181相配合的连接块，第一丝杆8171与第一支撑杆8152螺纹连接，第二丝杆8181转动能够使第一支撑杆8152沿丝杆上下运动，从而调节第一滚轮812的高度。第一安装块815上还可以设置与第一支撑杆8152上下运动相配合的导向机构，比如直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、相配合的导杆与导套等。

第一安装座811上设置有调节第一导向板814位置的第一调节机构817，第一调节机构817通常为第一丝杆8171，第一丝杆8171与第一导向板814轴向固定且圆周方向能够相对转动，第一丝杆8171与第一安装座811螺纹连接，第一导向板814上和第一安装座811上分别设置有与第一丝杆8171相配合的连接块，第一安装座811固定不动，第一丝杆8171转动能够使第一导向板814沿丝杆相对于第一安装座811运动，从而调节第一导向板814的位置。第一安装座811上还可以设置与第一导向板814相配合的导向机构，比如直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、相配合的导杆与导套等。

捏嘴装置8还包括驱动放料平台82进行翻转的第七驱动机构86，第七驱动机构86驱动放料平台82翻转的角度根据具体的情况而定，可以是45°、90°、180°或其他合适的角度，当取料装置2将产品从放料平台82上取走后，第七驱动机构86驱动放料平台82进行翻转，使得放料平台82上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在放料平台82上时，通过翻转也能够将损坏的产品从放料平台82上清理掉，从而不会影响后面产品的捏嘴加工，安全性和可靠性更高。此外，第七驱动机构86可以只驱动放料平台82进行翻转，也可以驱动捏嘴机构81、放料平台82和加热机构83等整体进行翻转，比如捏嘴机构81、放料平台82和加热机构83安装在安装架87上，第七驱动机构86安装在第五支架85上，沿x方向排布的多个捏嘴装置8也可以共用一个第七驱动机构86，第七驱动机构86包括与安装架87连接的转轴及驱动转轴旋转的电机等驱动机构，安装架87通过随转轴同步转动以使放料平台82进行翻转。

玻滴检测装置7包括第四支架71，第四支架71上设置有用于检测产品上玻滴的第一传感器72，第一传感器72通常可以采用两个对射型的边缘测量传感器，两个对射型的边缘测量传感器对称安装在第四支架71上，两个对射型的边缘测量传感器之间留有适当的间隙，在检测过程中，第一吸盘22吸取的产品与两个对射型的边缘测量传感器相配合，其中一个边缘测量传感器伸入产品的口部，第三驱动机构23驱动第一吸盘22及其吸取的产品至少旋转一周，由于玻滴处的壁厚较其他位置更厚，所以通过检测产品口部一圈的壁厚，检测出壁厚最厚处即为玻滴所处的位置，然后再将产品放置在过渡装置6上进行定位，并使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工。

第四支架71安装在第一滑台73上，第一滑台73通常安装在第二支座74上，通过第一滑台73根据需要调整第四支架71的位置，从而使第一传感器72处于合适的位置，操作简单、方便。

过渡装置6包括用于放置产品的第二平台61及驱动第二平台进行翻转的第五驱动机构63，第五驱动机构63驱动第二平台61翻转的角度根据具体的情况而定，可以是45°、90°、180°或其他合适的角度，当取料装置2将产品从第二平台61上取走后，第五驱动机构63驱动第二平台61进行翻转，使得第二平台61上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在第二平台61上时，通过翻转也能够将损坏的产品从第二平台61上清理掉，从而不会影响后面产品的玻滴检测，安全性和可靠性更高。通常，第二平台61安装在第一支座64上，第五驱动机构63驱动第一支座64和第二平台61进行翻转，第五驱动机构63可以采用旋转电机、旋转气缸、中空旋转台或电机与传动机构相配合的等方式，第五驱动机构63通常包括与第一支座64连接的转轴及驱动转轴旋转的电机等驱动机构，第一支座64通过随转轴同步转动以使第二平台61进行翻转。此外，沿x方向排布的多个过渡装置6也可以共用一个第五驱动机构63。

过渡装置6还包括用于定位第二平台61上产品的第二定位机构62，第二平台61用于放置相应的产品，第二定位机构62能够将放置在第二平台61上的产品进行定位以便于产品后续的玻滴检测。第二定位机构62包括两个第二压块621及推动两个第二压块621运动的第二推动机构622，两个第二压块621分别位于第二平台61的两侧，第二推动机构622安装在第二平台61上，第二推动机构622能够推动两个第二压块621运动以定位第二平台61上产品的第二推动机构622，结构简单，操作方便。第二推动机构622可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，可以是两个第二推动机构622分别控制一个第二压块621，也可以是一个第二推动机构622同时控制两个第二压块621，比如第二推动机构622采用平行开闭型气爪夹紧气缸，采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第二压块621可以采用金属、塑料等，两个第二压块621上分别设置有用于与产品相配合的第二曲面6211，第二曲面6211可以是v形面、弧形面或其他合适的曲面，第二曲面6211上还可以设置有用于与产品相配合的保护层、防滑膜等，从而通过第二曲面6211能够更加稳定、可靠地推动产品进行定位。

在使用过程中，待加工的产品通过进料输送机3进行输送，推料装置31将输送到一定位置的产品推送到对中装置4的第一放料板41上，第四驱动机构43驱动四辊定中机构42对第一放料板41上的产品进行精确地对中定位，龙门架1上的第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，使得升降架11上的取料装置2能够吸取对中装置4上的产品并分别与爆口装置5、玻滴检测装置7、过渡装置6、捏嘴装置8和出料运输机9相对应配合，取料装置2的第一吸盘22吸住产品先与爆口装置5的火圈51相对应配合，爆口装置5的火圈51对产品的口部进行加热，同时取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22旋转，使相应部位的温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开以完成爆口加工，然后爆口后的产品放置在过渡装置6的第二平台61上，第二定位机构62将放置在第二平台61上的产品进行对中定位，然后取料装置2从过渡装置6吸取产品与玻滴检测相对应配合，取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22和产品进行旋转以使玻滴检测装置7精确地检测产品上的玻滴，再根据玻滴检测的结果，取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22旋转，使得使产品上的玻滴旋转到指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，然后再将产品放置在捏嘴装置8的放料平台82上，第一定位机构84先将产品稳固地定位在放料平台82上，并且产品的捏嘴部位与放料平台82上的第一避让槽821相对应，加热机构83再对产品待捏嘴的部位进行加热软化，然后捏嘴机构81对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，捏嘴完成后的产品再放置在出料运输机9上输送到后续的加工工序中，而且通过设置多个取料装置2、推料装置31、对中装置4、爆口装置5、过渡装置6、玻滴检测装置7和捏嘴装置8便于同时加工多个产品，从而实现产品爆口捏嘴的自动化一体加工。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了产品爆口捏嘴的自动化一体加工，采用龙门结构，结构简单、稳固，第四驱动机构43驱动四辊定中机构42对第一放料板41上的产品进行精确地对中定位以便于后续的爆口加工，浮动调平机构44能够在吸取产品时自动调平，使得取料装置2的第一吸盘22能够更加稳定地吸住产品，不会产生漏气等，爆口装置5的各个第五推动机构54能够分别推动组成火圈51的各个部分相互靠近配合或者相互远离，使得火圈51能够适应不同规格的产品，在爆口加工和玻滴检测中，取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22旋转，便于爆口装置5的火圈51更好地进行爆口，爆口后产品的口部更加平整，而且使得玻滴检测装置7能够精确地检测产品上的玻滴，并根据检测的结果使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，过渡装置6的第二定位机构62能够将放置在第二平台61上的产品进行对中定位，捏嘴装置8的第一定位机构84能够将产品稳固地定位在放料平台82上，当取料装置2将产品分别从第一放料板41、第二平台61和放料平台上取走后，第八驱动机构47驱动第一放料板41进行翻转，第五驱动机构63驱动第二平台61进行翻转，第七驱动机构86驱动放料平台82进行翻转，分别使得第一放料板41、第二平台61和放料平台82上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在第一放料板41、第二平台61和放料平台82上时，通过翻转也能够将损坏的产品从第一放料板41、第二平台61和放料平台82上清理掉，不会影响产品的自动化连续生产，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，定位准确，加工精度高、质量好，也不易造成产品的污染、损伤等不良，提高了生产效率和产品良率，稳定性和可靠性高，应用范围广，便于产生管控和产品的自动化连线生产以满足需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

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