一种全自动打磨加工线的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动打磨加工线。

背景技术：

目前，在进行产品加工(如玻璃屏幕等)，一般经过清洗、打磨、清洗等工艺，在进行打磨加工，以玻璃屏幕为例，需对其产品边沿轮廓进行加工，尤其是在进行曲屏加工时，需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工，以防止出现加工死角的情况。此外，在玻璃屏幕生进行打磨时，可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工设备来完成，因而需要将工件转移至不同设备。

但是，现有的工件转移通常是通过人工来转移，或者通过机械手进行转移，而在加工工序较多的情况下，不同的设备衔接连贯性较差，导致整个生产过程转移效率低，生产效率低。但是，现有的打磨设备自动化程度较低，且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动打磨加工线，其可同时进行多个工件的打磨作业，且可将不同打磨工序进行衔接，打磨效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动打磨加工线，包括输送线以及多个打磨设备，打磨设备包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕x轴、y轴以及z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕y轴转动并可绕z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件；各个打磨设备的上料机构与输送线衔接。

优选的，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述第一驱动机构的动力输出端同步联接。

优选的，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。

优选的，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。

优选的，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

优选的，所述第一驱动机构的动力输出端还设有夹取件。

优选的，所述第二驱动机构包括第一电机、第二电机以及转座，所述转座固定于机体上，所述转座上可转动的安装有安装板以及所述第一电机，第一电机用于带动所述安装板绕y轴转动；所述安装板上设有所述第二电机以及所述工件台；所述第二电机用于带动工件台绕z轴转动。

优选的，所述工件台的下方设有吸尘盘。

优选的，上料机构包括上料架以及电动小车，所述上料架设于机体的一侧；所述上料架设有走道；所述电动小车用于运载工件行走至所述走道；走道的两侧均设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动机构；顶升板驱动机构用于带动顶升板沿走道的高度方向运动；所述顶升板用于在向上运动后顶升电动小车上的工件至上料架的顶端；

所述输送线包括第一输送段以及多个第二输送段，第一输送段的两侧均设有多个所述第二输送段以及多个所述打磨设备；各个第二输送段的一端衔接于所述第一输送段，各个第二输送段的另一端一一对应衔接于所述走道；所述电动小车与第一输送段以及第二输送段滚动配合。

优选的，所述第一驱动机构包括多轴机器人。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送线可将各个打磨设备进行衔接，输送线可输送同一工件至不同的打磨设备进行同一工件不同工序的加工，也可输送不同的工件至不同的打磨设备同时进行同一工序的打磨，提高加工效率。另外，输送线上的工件由上料机构接收并转移至对应打磨设备的工件台上，打磨机构可在第一驱动机构的带动下沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动，即前后、左右以及上下运动，以使打磨机构运动至工件台的工件上方，对工件台上的工件进行打磨，而工件在工件台的带动下绕y轴方向或者z轴转动，可对工件进行多角度加工，避免加工死角。

附图说明

图1为本实用新型的全自动打磨加工线的结构示意图；

图2为本实用新型的打磨设备的结构示意图；

图3为本实用新型的第一驱动机构、打磨头以及夹取件的装配结构示意图；

图4为本实用新型的打磨架的结构示意图；

图5为本实用新型的工件台的结构示意图；

图6为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图中：100、打磨设备；10、机体；21、第一驱动机构；22、打磨头；23、夹取件；24、摄像头；25、吹风机构；30、工件台；40、吸尘盘；50、上料架；51、顶升板；52、顶升板驱动机构；60、刀库；70、第一电机；90、电动小车；200、输送线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种全自动打磨加工线，包括输送线200以及多个打磨设备100，具体打磨设备100包括机体10、打磨机构、工件台30、第一驱动机构21、第二驱动机构以及上料机构，在第一驱动机构21的带动下，打磨机构可沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动，即打磨机构前后、左右以及上下运动。与此同时，该第一驱动机构21还可带动打磨机构绕x轴、y轴以及z轴转动，即打磨机构可有三个方向的转动自由度。具体上述工件台30位于打磨机构的运动轨迹上，该工件台30可在上述第二驱动机构的带动下，绕y轴转动，也可绕z轴转动。上料机构可输送工件，各个打磨设备100的上料机构均与输送线200衔接，输送的工件可经机械手转移至工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动打磨加工线时，以加工工件为玻璃屏幕为例，输送线200可将各个打磨设备100进行衔接，输送线200可输送玻璃屏幕至对应打磨设备100的上料机构，玻璃屏幕可由上料机构输送至机体10一侧，输送的工件可经机械手转移至工件台30上。

具体在打磨时，通过第一驱动机构21带动打磨前后、左右运动，使打磨机构运动至工件台30的玻璃屏幕上，在打磨机构位于玻璃屏幕上方后，打磨机构可第一驱动机构21的带动下向下运动，靠近玻璃屏幕。

第一驱动机构21可先左右运动，使打磨机构运动至玻璃屏幕的其中一个长边，对其长边进行打磨，而在进行打磨时，第一驱动机构21可带动打磨机构绕x轴转动，即可绕该长边进行转动，便可对该长边沿进行曲面的打磨加工。在加工过程中，第一驱动机构21可带动打磨机构往复前后移动，以对长边的不同段进行打磨。在其中一个长边打磨完后，第一驱动机构21可带动打磨机构向左或者向右运动，可使打磨机构运动至玻璃屏幕的另一长边进行加工打磨，重复上述动作。

在玻璃屏幕的两个长边打磨完成后，第一驱动机构21可带动打磨机构前移至玻璃屏幕的其中一个宽边，打磨机构便可宽边进行打磨。而在打磨过程中，第一驱动机构21带动打磨机构绕y轴转动，即可绕该宽度进行转动时，便可对该宽度沿进行曲面的打磨加工。在加工过程中，第一驱动机构21可带动打磨机构往复左右移动，以对宽边的不同段进行打磨。在其中一个宽边打磨完后，第一驱动机构21可带动打磨机构向后运动，可使打磨机构运动至玻璃屏幕的另一长边进行加工打磨，重复上述动作。

当然，在长边以及宽边均打磨完成后，第一驱动机构21可带动打磨机构运动至玻璃屏幕的边角，进行边角的打磨，而第一驱动机构21带动打磨机构绕x轴、y轴或者z轴转动，便可对至边角进行多角度加工。

此外，玻璃屏幕可在工件台30的带动下绕y轴方向或者z轴转动，玻璃屏幕便可可相对打磨机构的转动角度进行补偿，实现多角度加工，避免加工死角。

当然，需要说明的是，输送线200可输送同一工件至不同的打磨设备100进行同一工件不同工序的加工，也可输送不同的工件至不同的打磨设备100同时进行同一工序的打磨，提高加工效率。

在本实施例中，上述第一驱动机构21可由现有技术中的多轴机器人来实现，多轴机器人可预设产品需要打磨的数据，然后预设打磨路线路，自动化程度更高。

优选的，上述打磨机构包括打磨架以及打磨头22，该打磨头22以可拆卸的方式安装于打磨架上，打磨架与第一驱动机构21的动力输出端同步联接，如此，第一驱动机构21带动打磨架运动，便可带动安装在打磨架上的打磨头22运动，而打磨头22以可拆卸的方式安装在打磨架上，因而可根据打磨的粗细程度更换打磨头22，打磨不同的工件。

进一步的是，还可打磨架上设有吹风机构25，吹风机构25用于吹风至工件台30，如此，可通过将吹风机构25与外部的风机或者供气设备连通，在打磨的同时，吹风机构25对工件台30上进行吹风，不仅可以吹走打磨时产生的磨屑，防止磨屑粘在工件上影响打磨精度。此外，还可对打磨头22进行风冷。需要说明的是，该吹风机构25可选用为现有技术中的风枪来实现。

进一步的是，还可在打磨架上设有摄像头24，摄像头24用于对工件台30上的工件进行拍摄并传送图像信号，如此，摄像头24可对工件台30上的工件进行拍摄，读取工件的轮廓给到上述的第一驱动机构21，以多轴机器人为例，多轴机器人可根据产品的轮廓直接进行预设的线路进行加工，加工更加精准。

此外，还可在机体10上设有刀库60，刀库60内设有多个打磨头22以及对刀仪，该刀库60设于打磨架的运动轨迹上，如此，刀库60内可装配多个精度的打磨头22，可根据需要进行选择，在需要精加工时，第一驱动机构21可带动打磨头22运动至刀库60位置，进行换刀，换刀后可运动至对刀仪处进行对刀，装刀更加准确。需要说明的是，上述对刀仪可由现有市面购买所得。当然，上述打磨头22与打磨架的可拆卸连接可以是插装或者是螺接，如此在换刀时，只需要转动或者直接上下运动便可换刀。

优选的，还可在第一驱动机构21的动力输出端还设有夹取件23，夹取件23可以选用为现有技术中的气动手指或者真空吸盘组件，可将上料机构输送的工件夹取至工件台30上，如此，第一驱动机构21可同时实现打磨机构的运转以及工件的转移，节约动力资源。

优选的，参见图5，本实施例中的第二驱动机构包括第一电机70、第二电机以及转座，将转座固定于机体10上，该转座上可转动的安装有安装板以及第一电机70，具体第一电机70用于带动安装板绕y轴转动；安装板上设有第二电机以及工件台30；第二电机用于带动工件台30绕z轴转动。如此，将工件放置工件台30上，第一电机70可带动安装板状，安装板转动便可带动放置在工件台30上的工件绕y轴转动，而第二电机可带动工件台30相对安装板转动，便可带动工件绕z轴转动。

当然，还可在工件台30的下方设有吸尘盘40，如此，在工件加工的过程中，产生的磨屑可掉落至工件台30下方，由吸尘盘40进行吸附，防止尘屑飞扬，便于集中处理磨屑。

优选的，该自动打磨设备100还包括上料架50以及电动小车90，参见图6，该上料架50设于机体10的一侧，可在上料架50设有走道，电动小车90可运载工件行走至走道。具体走道的两侧均设有顶升机构，顶升机构包括顶升板51以及顶升板驱动机构52；顶升板驱动机构52用于带动顶升板51沿走道的高度方向运动；顶升板51用于在向上运动后顶升电动小车90上的工件至上料架50的顶端。

另外，上述输送线200包括第一输送段以及多个第二输送段，在第一输送段的两侧均设有多个第二输送段以及多个打磨设备100，多个打磨设备100沿第一输送段的输送方向间隔分布，各个第二输送段的一端衔接于所述第一输送段，各个第二输送段的另一端一一对应衔接于所述走道；电动小车90与第一输送段以及第二输送段滚动配合。

在进行工件运输时，可将装载有工件的工件盘放置电动小车90上，电动小车90可沿第一输送段行走，在电动小车90行走至其中一个第二输送段时，可沿第二输送段行走至对应位置的打磨设备100的上料架50的走道。

在电动小车90带动工件盘行走至上料架50的走道后，顶升板驱动机构52可带动顶升板51上升，将电动小车90上的工件盘向上顶起，第一驱动机构21上的夹取件23便可夹取顶升板51上的工件转移至工件台30进行工件的打磨。

而在其中一个打磨设备100进行工件打磨时，另外的电动小车90可重复上述动作，输送工件至另外的打磨设备100进行打磨加工，提高加工工件的连续性。

当然，在没有上述夹取件23的情况下，工件由上料架50转移至工件台30可直接由现有技术中的机械手来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

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