一种机械手臂打磨搬运装置的制作方法

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，具体为一种机械手臂打磨搬运装置。

背景技术：

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，特别是在对注塑产品打磨工序中，自动化打磨机是必不可少的一个环节。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种机械手臂打磨搬运装置，实现了自动化对注塑产品进行打磨。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械手臂打磨搬运装置，包括底座、运输机构、移动机构、打磨件和控制系统，所述运输机构和移动机构均设置在底座上；所述移动机构包括支架、滑动架、滑动装置和伸缩装置，所述支架设置在底座上，所述滑动架固定连接在支架上，且位于运输机构正上方，所述伸缩装置与滑动架滑动连接，所述伸缩装置固定在滑动装置上，所述打磨件与伸缩装置驱动连接。

进一步，所述滑动架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有齿条。

进一步，所述滑动装置包括第一伺服电机、两块固定板、转轴和齿轮；所述第一伺服电机设置在其中一块固定板上，所述第一伺服电机的输出端从该块固定板的正面贯穿至背面，所述第一伺服电机的输出端与转轴的一端驱动连接，所述转轴的另一端通过轴承连接在另一块固定板的正面，所述齿轮套设在两块固定板之间的转轴上，所述齿轮与齿条啮合；所述伸缩装置固定连接在另一块固定板的背面；所述控制系统与第一伺服电机电连接。

进一步，所述伸缩装置为电动推杆，所述控制系统与电动推杆电连接。

进一步，所述打磨件包括第二伺服电机、连接盘、旋转盘和刷毛；所述连接盘固定连接在电动推杆的伸缩杆上，所述旋转盘与连接盘转动连接，所述第二伺服电机固定连接在连接盘上，所述第二伺服电机与旋转盘驱动连接，所述控制系统与第二伺服电机电连接。

进一步，所述运输机构包括传送带和运输板；所述运输板可拆卸连接在传送带上。

有益效果为：需要对注塑产品打磨时，通过机械手臂将注塑产品搬运至运输机构上，运输机构将注塑产品搬运至打磨处，控制系统开启伸缩装置，使打磨件与注塑产品接触，并开启打磨件，对注塑产品进行打磨，如要调整打磨位置，开启滑动装置调整水平位置，开启运输机构调整纵向位置，使打磨效果更佳，打磨完后，运输机构将注塑产品运输回原位置，机械手臂将该注塑产品搬运至下一操作台；此结构实现了自动化对注塑产品进行打磨。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的移动机构的结构示意图；

图3为图1中结构的局部视图。

底座1、运输机构2、移动机构3、打磨件4、凹槽5、第一伺服电机6、固定板7、转轴8、齿轮9、电动推杆10、第二伺服电机11、连接盘12、旋转盘13、刷毛14、支架15、滑动架16、传送带17、运输板18。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种机械手臂打磨搬运装置技术方案进一步详细说明。

如图1-图3所示的本实施例的一种机械手臂打磨搬运装置，包括底座1、运输机构2、移动机构3、打磨件4和控制系统，所述运输机构2和移动机构3均设置在底座1上；所述移动机构3包括支架15、滑动架16、滑动装置和伸缩装置，所述支架15设置在底座1上，所述滑动架16固定连接在支架15上，且位于运输机构2正上方，所述伸缩装置与滑动架16滑动连接，所述伸缩装置固定在滑动装置上，所述打磨件4与伸缩装置驱动连接。

需要对注塑产品打磨时，通过机械手臂将注塑产品搬运至运输机构2上，运输机构2将注塑产品搬运至打磨处，控制系统开启伸缩装置，使打磨件4与注塑产品接触，并开启打磨件4，对注塑产品进行打磨，如要调整打磨位置，开启滑动装置调整水平位置，开启运输机构2调整纵向位置，使打磨效果更佳，打磨完后，运输机构2将注塑产品运输回原位置，机械手臂将该注塑产品搬运至下一操作台；此结构实现了自动化对注塑产品进行打磨。

本实施例中，所述滑动架16上设置有凹槽5，所述凹槽5中设置有齿条；所述滑动装置包括第一伺服电机6、两块固定板7、转轴8和齿轮9；所述第一伺服电机6设置在其中一块固定板7上，所述第一伺服电机6的输出端从该块固定板7的正面贯穿至背面，所述第一伺服电机6的输出端与转轴8的一端驱动连接，所述转轴8的另一端通过轴承连接在另一块固定板7的正面，所述齿轮9套设在两块固定板7之间的转轴8上，所述齿轮9与齿条啮合；所述伸缩装置固定连接在另一块固定板7的背面；所述控制系统与第一伺服电机6电连接。

滑动装置移动原理：当需要调整打磨位置时，控制系统控制第一伺服电机6驱动转轴8转动，从而带动齿轮9转动，齿轮9在齿条上进行移动，最终使得整个滑动装置在滑动架16上移动。

本实施例中，所述伸缩装置为电动推杆10，所述控制系统与电动推杆10电连接；所述打磨件4包括第二伺服电机11、连接盘12、旋转盘13和刷毛14；所述连接盘12固定连接在电动推杆10的伸缩杆上，所述旋转盘13与连接盘12转动连接，所述第二伺服电机11固定连接在连接盘12上，所述第二伺服电机11与旋转盘13驱动连接，所述控制系统与第二伺服电机11电连接。

打磨原理：控制系统启动电动推杆10，使电动推杆10进行伸长和缩短，进而使得旋转盘13上的刷毛14能与注塑产品接触，控制系统控制第二伺服电机11驱动旋转盘13转动，使得刷毛14对注塑产品进行打磨。

本实施例中，所述运输机构2包括传送带17和运输板18；所述运输板18可拆卸连接在传送带17上。

运输板18根据注塑产品的不同，可设置不同的尺寸和形状，使用上灵活方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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