一种自动墙面打磨装置及其使用方法与流程

本发明属于电气技术领域，涉及到一种自动墙面打磨装置及其使用方法。

背景技术：

目前，在建筑工程装饰装修的过程中，装修墙面需要进行二次打磨找平，这个找平往往利用人工操作打磨机进行打磨。人工操作打磨机进行打磨的缺点，一是当局部操作部位较高时，操作人员需站在门式架上进行操作，存在严重的安全隐患，二是在打磨过程中所产生的灰尘无法控制，对环境造成严重影响，同时影响操作人员身体健康，三是利用人工打磨，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明一种自动墙面打磨装置及其使用方法，所述打磨装置能够对墙面进形打磨找平，控制精准，操作方便。

本发明具体为一种自动墙面打磨装置，所述装置包括固定装置、打磨器和控制柜；所述打磨器和控制柜固定在固定装置上。

所述固定装置包括支撑杆、直线电机、移动装置，所述直线电机安装在支撑杆上，所述导轨安装在直线电机上，所述移动装置安装在导轨上。

进一步的所述移动装置包括直线电机和t形装置；所述直线电机安装在固定装置的导轨上。

进一步的所述直线电机包括脉冲输入端和电源输入端，所述脉冲输入端通过连接线与位置控制模块中的脉冲输出端电性相接，所述电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220v电性相接。

所述打磨器包括t形卡槽、固定螺丝、电机、废料箱和磨轮，所述t形卡槽在打磨器的左侧，所述固定螺丝固定在t形卡槽的下端；所述电机安装在打磨器内，电机的转轴的位置安装在打磨器的右侧，所述磨轮固定在电机的转轴上，所述磨轮两侧的打磨器上安装了毛刷。

所述打磨器的t形卡槽安装在移动装置的t形固定器上，通过固定螺丝固定。

所述控制柜上安装了触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、plc200和中间继电器；所述开关电源能够输出直流电源24v，所述中间继电器包括线圈触点和中间继电器常开触点；所述开关电源接入交流电源220v，并通过连接线与开关电源的电源输入端电性相接。

进一步的所述plc200包括cpu模块和位置控制模块；所述cpu模块包括电源输入端、数字量输出端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24v，所述数字量输出端口通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24v。

进一步的所述触摸屏通过连接线接入直流电源24v，所述触摸屏通过通讯线与cpu模块通讯端口相连。

本发明还涉及了一种自动墙面打磨装置的使用方法，步骤如下：

步骤1：根据墙面所需情况，调整固定装置；

步骤2：闭合控制柜内的空气开关，使plc200和触摸屏通电运行；

步骤3：在触摸屏上设置打磨器在固定装置上的移动运行参数；

步骤4：在触摸屏上运行打磨器，使打磨器的磨轮对墙面进行打磨。

附图说明

图1为发明一种自动墙面打磨装置整体结构的示意图；

图2为发明一种自动墙面打磨装置的打磨器的结构示意图；

图3为发明一种自动墙面打磨装置控制柜内的示意图。

图中：1、支撑杆；2、打磨器；3、导轨；4、直线电机；5、控制柜；6、触摸屏；7、电机；8、废料箱；9、磨轮；10、毛刷；11、固定螺丝；12、空气开关；13、开关电源；14、cpu模块；15、位置控制模块；16、中间继电器。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种自动墙面打磨装置具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本发明具体为一种自动墙面打磨装置及其使用方法，所述装置包括固定装置、打磨器2和控制柜5；所述打磨器2和控制柜5固定在固定装置上。

所述固定装置包括支撑杆1、直线电机4、移动装置，所述直线电机4安装在支撑杆1上，所述导轨3安装在直线电机4上，所述移动装置安装在导轨3上。

进一步的所述移动装置包括直线电机4和t形装置；所述直线电机4安装在固定装置的导轨3上。

进一步的所述直线电机4包括脉冲输入端和电源输入端，所述脉冲输入端通过连接线与位置控制模块15中的脉冲输出端电性相接，所述电源输入端通过连接线与中间继电器16的常开触点和交流电源220v电性相接。

如图2所示，所述打磨器2包括t形卡槽、固定螺丝11、电机7、废料箱8和磨轮9，所述t形卡槽在打磨器2的左侧，所述固定螺丝11固定在t形卡槽的下端；所述电机7安装在打磨器2内，电机7的转轴的位置安装在打磨器2的右侧，所述磨轮9固定在电机7的转轴上，所述磨轮9两侧的打磨器2上安装了毛刷10。

所述打磨器2的t形卡槽安装在移动装置的t形固定器上，通过固定螺丝11固定。

如图3所示，所述控制柜5上安装了触摸屏6，所述控制柜5内安装了空气开关12、开关电源13、plc200和中间继电器16；所述开关电源13能够输出直流电源24v，所述中间继电器16包括线圈触点和中间继电器16常开触点；所述开关电源13接入交流电源220v，并通过连接线与开关电源13的电源输入端电性相接。

进一步的所述plc200包括cpu模块14和位置控制模块15；所述cpu模块14包括电源输入端、数字量输出端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24v，所述数字量输出端口通过连接线与中间继电器16的线圈触点电性相接；所述位置控制模块15包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24v。

进一步的所述触摸屏6通过连接线接入直流电源24v，所述触摸屏6通过通讯线与cpu模块14通讯端口相连。

本发明还涉及了一种自动墙面打磨装置的使用方法，步骤如下：

步骤1：根据墙面所需情况，调整固定装置；

步骤2：闭合控制柜5内的空气开关12，使plc200和触摸屏6通电运行；

步骤3：在触摸屏6上设置打磨器2在固定装置上的移动运行参数；

步骤4：在触摸屏6上运行打磨器2，使打磨器2的磨轮9对墙面进行打磨。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

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