一种橡胶密封制备方法与流程

本发明涉及橡胶密封打磨技术领域，特别涉及一种橡胶密封制备方法。

背景技术：

橡胶密封件是密封装置中的一类通用基础元件，在泄漏和密封这一对矛盾中扮演十分重要的角色；橡胶密封件是密封技术中广泛应用的一类橡胶制品；

橡胶密封件完成橡胶成型工序后，由于橡胶模具的制造偏差或磨损，不可避免会在橡胶密封件上留下飞边、合模线、毛刺等外观缺陷；需要将其外观缺陷去除，才能满足后续使用要求；而现今的去除方式都是通过人工手动去除毛刺、飞边与合模线，需要耗费大量人力和时间，成本高，而且去毛刺除飞边的质量波动不稳定；为此，本发明提供了一种橡胶密封制备方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种橡胶密封制备方法，其使用了一种橡胶密封打磨设备，该打磨设备包括动力输出机构、卡托放置机构、执行机构、打磨机构、外侧夹持机构和底板，采用上述打磨设备对橡胶密封件进行打磨处理的具体方法如下：

s1、橡胶密封件的放置：通过人工将橡胶密封件放置到执行机构中，并对橡胶密封件的内圈进行定位夹持，再通过运送夹具将执行机构运放到卡托放置机构上进行固定安置，使执行机构与动力输出机构卡销连接；

s2、橡胶密封件的内侧打磨：通过外侧夹持机构对上述s1中的橡胶密封件的外侧进行夹持固定，使动力输出机构驱动执行机构旋转，完成橡胶密封件的内侧打磨处理；

s3、橡胶密封件的外侧打磨：将上述s2中外侧夹持机构对橡胶密封件的外侧进行松离，通过动力输出机构驱动执行机构旋转，使橡胶密封件的外侧与打磨机构滚动配合，完成橡胶密封件的外侧打磨处理；

s4、橡胶密封件的打磨更新替换：使用运送夹具将执行机构进行取出，再将打磨完成的橡胶密封件拿取下来，并将待打磨的橡胶密封件放置到执行机构上，实现橡胶密封件的打磨更新替换；

所述的底板上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的卡托放置机构，位于卡托放置机构的正上方通过轴承连接设置有执行机构，所述的执行机构的一端轴头通过六角间隙插销方式与动力输出机构相互连接，所述的动力输出机构安装在底板上，位于动力输出机构与卡托放置机构之间设置有外侧夹持机构，所述的外侧夹持机构通过滑动配合方式安装在底板上，位于外侧夹持机构的正下方设置有打磨机构，所述的打磨机构对称的安装在底板上；

所述的动力输出机构包括立板架、链轮、链条、六角圆盘和电动机；所述的立板架安装在底板上，所述的立板架上通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的链轮，所述的链轮之间通过外圈设置的链条相互啮合转动连接，所述链轮的输出轴端上安装有六角圆盘，所述的电动机通过电机座安装在立板架的外壁上，所述电动机的输出轴通过联轴器与立板架上其中一个链轮的外侧轴头相互连接；通过电动机驱动链轮与链条啮合转动，实现多组链轮与链条同步啮合转动，使六角圆盘进行旋转动作。

所述的卡托放置机构包括卡托支架、压固卡架和锁紧螺杆；所述的卡托支架安装在底板上，位于卡托支架的顶部端面上通过蝶形铰链安装有压固卡架，所述的压固卡架上通过螺旋配合方式设置有锁紧螺杆，所述的锁紧螺杆可通过螺旋配合方式与卡托支架相互关联；通过卡托支架放置执行机构，使用压固卡架对执行机构进行压合卡位，通过锁紧螺杆与卡托支架螺旋配合，完成对执行机构的安装连接。

所述的执行机构包括滑转直筒、夹磨单元、直线滑轨、摇轮丝杠、三角滑块和顶升导轨；所述滑转直筒的外侧轴端外圈通过轴承设置在卡托支架上，所述滑转直筒的内侧轴端通过六角间隙插销方式与六角圆盘相互连接，所述的滑转直筒为空腔结构，所述的滑转直筒上通过滑动配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的夹磨单元，位于滑转直筒的内壁上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的直线滑轨，所述的摇轮丝杠通过轴承安装在滑转直筒的内部中心，所述的摇轮丝杠上通过螺旋配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的三角滑块，所述的三角滑块通过滑动配合方式与直线滑轨相互连接，所述三角滑块的外圈设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的顶升导轨，所述的顶升导轨通过滑动方式与夹磨单元相互连接；通过摇轮丝杠旋转驱动三角滑块的前进，使用直线滑轨辅助三角滑块的前进移动，通过顶升导轨与夹磨单元滑动起伏抵接，实现夹磨单元的同步外张移动。

所述的夹磨单元包括顶推轴杆、内包打磨块、滚轮和压缩弹簧；所述的顶推轴杆通过滑动配合方式均匀的安装在滑转直筒上，且顶推轴杆沿其滑转直筒的圆周方向呈环形分布，所述顶推轴杆的顶端轴头上安装有内包打磨块，位于顶推轴杆的底端轴头上通过轴承安装有滚轮，所述顶推轴杆的底部轴端外圈设置有压缩弹簧；通过顶升导轨与滚轮滑动起伏抵接，使顶推轴杆实现不同高度调节，满足了内包打磨块对应不同直径尺寸橡胶密封件的打磨和夹持的双向需求，使用压缩弹簧将滚轮与顶升导轨始终紧密抵接。

优选的，所述的打磨机构包括十字支架、摇杆、固定环、带轮、齿形打磨带、升降直杆、齿形惰轮、滑动直板和压纹丝杠；所述的十字支架对称的安装在底板上，两个所述的十字支架之间通过轴承对称安装有摇杆，所述摇杆的转动轴端外圈设置有固定环，所述的固定环安装在十字支架的外壁上，所述的摇杆上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的带轮，所述的带轮之间通过外圈设置的齿形打磨带相互啮合转动连接，两个所述的十字支架中部之间通过滑动配合方式设置有升降直杆，所述的升降直杆上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的齿形惰轮，所述的齿形惰轮通过啮合转动方式与齿形打磨带相互连接，且齿形惰轮位于两个带轮之间，所述升降直杆的两端轴头分别通过螺栓安装有滑动直板，所述的滑动直板通过六角螺栓安装在十字支架的外壁上，所述的压纹丝杠通过螺旋配合方式对称的安装在十字支架的顶部端面上，所述压纹丝杠的底部轴端与滑动直板相互连接；通过齿形打磨带包裹橡胶密封件的外圈提高了打磨质量，通过摇杆转动带轮与齿形打磨带啮合转动，实现齿形打磨带的打磨面替换，使用固定环对摇杆旋转后的位置进行固定，防止齿形打磨带与橡胶密封件打磨接触时的摆动，再通过压纹丝杠旋转控制滑动直板在十字支架外壁上的升降调节，使升降直杆同步升降移动齿形惰轮与齿形打磨带啮合抵接，实现齿形打磨带的张力调节，并满足不同直径尺寸橡胶密封件的外圈打磨处理，再通过六角螺栓锁紧固定滑动直板的调整位置。

优选的，所述的外侧夹持机构包括双向丝杠轴杆、手轮和夹定板；所述的双向丝杠轴杆通过轴承对称的安装在底板上，两个所述双向丝杠轴杆的内侧轴端之间通过轴承相互连接，所述双向丝杠轴杆的外侧轴端通过销栓安装有手轮，所述的双向丝杠轴杆上通过螺旋配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的夹定板，且夹定板通过滑动配合方式与底板相互连接；通过手轮摇转双向丝杠轴杆，从而同步控制夹定板对橡胶密封件的夹持和松放动作。

优选的，所述顶升导轨的导向轨道为从高到低倾斜设计，将所述顶升导轨的导向轨道设为从高到低倾斜设计，便于实现夹磨单元的不同高度调节，满足了夹磨单元对应不同直径尺寸橡胶密封件的打磨和夹持的双向需求。

优选的，所述的滚轮与顶升导轨之间通过v型凹凸配合方式相互滑动连接，将所述的滚轮与顶升导轨之间通过v型凹凸配合方式相互滑动连接，便于增强滚轮与顶升导轨相互滑动连接时的稳定性，防止滑转直筒在旋转时，通过离心力造成内包打磨块对橡胶密封件内圈夹持或者打磨时的左右摆动，使夹持的不稳定和打磨质量的下降。

优选的，所述齿形打磨带的打磨口为包裹式打磨设计，将所述齿形打磨带的打磨口设为包裹式打磨设计，便于充分打磨接触橡胶密封件的外圈，使橡胶密封件上的毛边能够充分打磨去除，有效的提高了打磨质量。

优选的，所述的滑动直板上对称设置有弧形腰孔，将所述的滑动直板上对称设置有弧形腰孔，便于滑动直板安装高度的调节，从而调整齿形打磨带的张力调节，满足了对应不同直径尺寸橡胶密封件的外圈打磨处理。

优选的，所述夹定板的夹持口为v型结构设计，将所述夹定板的夹持口设为v型结构设计，便于夹持不同直径尺寸的橡胶密封件，将夹持部位设为可变式的工件夹具，通过v型结构设计增大了夹持范围，并配合橡胶密封件的对应尺寸而变化夹持。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过带轮与齿形打磨带上齿口的咬合固定，可防止齿形打磨带与橡胶密封件打磨接触时的晃动，稳定打磨作业，并通过摇杆旋转带轮与齿形打磨带啮合转动，实现齿形打磨带的打磨面替换，将打磨受损的接触面进行换置，防止后期打磨效率的降低，保证了打磨的质量。

二、本发明通过压纹丝杠旋转控制滑动直板在十字支架外壁上的升降调节，使升降直杆同步升降移动齿形惰轮与齿形打磨带啮合抵接，实现齿形打磨带的张力调节，并满足不同直径尺寸橡胶密封件的打磨处理，实现不同张力的打磨调节需求。

三、本发明通过外侧夹持机构对橡胶密封件的外侧进行夹持固定，通过六角圆盘与滑转直筒六角间隙插销连接，实现滑转直筒的旋转，通过内包打磨块实现对橡胶密封件的内侧进行旋转打磨，反之通过外侧夹持机构松离橡胶密封件，通过内包打磨块对橡胶密封件的内侧进行夹持固定，通过滑转直筒旋转橡胶密封件，实现橡胶密封件的外圈与齿形打磨带进行打磨接触，满足了橡胶密封件内外侧打磨的双向需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的橡胶密封制备流程示意图；

图2是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；

图3是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；

图4是本发明图3中的a处局部放大图；

图5是本发明的后视位置立体结构示意图；

图6是本发明图5中的b处局部放大图；

图7是本发明的主视位置局部立体结构示意图；

图8是本发明图7中的c处局部放大图；

图9是本发明的主视位置局部立体结构剖视图；

图10是本发明的执行机构立体结构剖视图；

图11是本发明图10中的d处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示，一种橡胶密封制备方法，其使用了一种橡胶密封打磨设备，该打磨设备包括动力输出机构1、卡托放置机构2、执行机构3、打磨机构4、外侧夹持机构5和底板6，采用上述打磨设备对橡胶密封件进行打磨处理的具体方法如下：

s1、橡胶密封件的放置：通过人工将橡胶密封件放置到执行机构3中，并对橡胶密封件的内圈进行定位夹持，再通过运送夹具将执行机构3运放到卡托放置机构2上进行固定安置，使执行机构3与动力输出机构1卡销连接；

s2、橡胶密封件的内侧打磨：通过外侧夹持机构5对上述s1中的橡胶密封件的外侧进行夹持固定，使动力输出机构1驱动执行机构3旋转，完成橡胶密封件的内侧打磨处理；

s3、橡胶密封件的外侧打磨：将上述s2中外侧夹持机构5对橡胶密封件的外侧进行松离，通过动力输出机构1驱动执行机构3旋转，使橡胶密封件的外侧与打磨机构4滚动配合，完成橡胶密封件的外侧打磨处理；

s4、橡胶密封件的打磨更新替换：使用运送夹具将执行机构3进行取出，再将打磨完成的橡胶密封件拿取下来，并将待打磨的橡胶密封件放置到执行机构3上，实现橡胶密封件的打磨更新替换；

所述的底板6上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的卡托放置机构2，位于卡托放置机构2的正上方通过轴承连接设置有执行机构3，所述的执行机构3的一端轴头通过六角间隙插销方式与动力输出机构1相互连接，所述的动力输出机构1安装在底板6上，位于动力输出机构1与卡托放置机构2之间设置有外侧夹持机构5，所述的外侧夹持机构5通过滑动配合方式安装在底板6上，位于外侧夹持机构5的正下方设置有打磨机构4，所述的打磨机构4对称的安装在底板6上；

所述的执行机构3包括滑转直筒30、夹磨单元31、直线滑轨32、摇轮丝杠33、三角滑块34和顶升导轨35；所述滑转直筒30的外侧轴端外圈通过轴承设置在卡托支架20上，所述滑转直筒30的内侧轴端通过六角间隙插销方式与六角圆盘4相互连接，所述的滑转直筒30为空腔结构，所述的滑转直筒30上通过滑动配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的夹磨单元31，位于滑转直筒30的内壁上设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的直线滑轨32，所述的摇轮丝杠33通过轴承安装在滑转直筒30的内部中心，所述的摇轮丝杠33上通过螺旋配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的三角滑块34，所述的三角滑块34通过滑动配合方式与直线滑轨32相互连接，所述三角滑块34的外圈设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的顶升导轨35，所述顶升导轨35的导向轨道为从高到低倾斜设计，将所述顶升导轨35的导向轨道设为从高到低倾斜设计，便于实现夹磨单元31的不同高度调节，满足了夹磨单元31对应不同直径尺寸橡胶密封件的打磨和夹持的双向需求；所述的顶升导轨35通过滑动方式与夹磨单元31相互连接；通过摇轮丝杠33旋转驱动三角滑块34的前进，使用直线滑轨32辅助三角滑块34的前进移动，通过顶升导轨35与夹磨单元31滑动起伏抵接，实现夹磨单元31的同步外张移动。

所述的夹磨单元31包括顶推轴杆311、内包打磨块312、滚轮313和压缩弹簧314；所述的顶推轴杆311通过滑动配合方式均匀的安装在滑转直筒30上，且顶推轴杆311沿其滑转直筒30的圆周方向呈环形分布，所述顶推轴杆311的顶端轴头上安装有内包打磨块312，位于顶推轴杆311的底端轴头上通过轴承安装有滚轮313，所述的滚轮313与顶升导轨35之间通过v型凹凸配合方式相互滑动连接，将所述的滚轮313与顶升导轨35之间通过v型凹凸配合方式相互滑动连接，便于增强滚轮313与顶升导轨35相互滑动连接时的稳定性，防止滑转直筒30在旋转时，通过离心力造成内包打磨块312对橡胶密封件内圈夹持或者打磨时的左右摆动，使夹持的不稳定和打磨质量的下降；所述顶推轴杆311的底部轴端外圈设置有压缩弹簧314；通过顶升导轨35与滚轮313滑动起伏抵接，使顶推轴杆311实现不同高度调节，满足了内包打磨块312对应不同直径尺寸橡胶密封件的打磨和夹持的双向需求，使用压缩弹簧314将滚轮313与顶升导轨35始终紧密抵接。

所述的卡托放置机构2包括卡托支架20、压固卡架21和锁紧螺杆22；所述的卡托支架20安装在底板6上，位于卡托支架20的顶部端面上通过蝶形铰链安装有压固卡架21，所述的压固卡架21上通过螺旋配合方式设置有锁紧螺杆22，所述的锁紧螺杆22可通过螺旋配合方式与卡托支架20相互关联；通过卡托支架20放置执行机构3，使用压固卡架21对执行机构3进行压合卡位，通过锁紧螺杆22与卡托支架20螺旋配合，完成对执行机构3的安装连接。

所述的动力输出机构1包括立板架10、链轮11、链条12、六角圆盘13和电动机14；所述的立板架10安装在底板6上，所述的立板架10上通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的链轮11，所述的链轮11之间通过外圈设置的链条12相互啮合转动连接，所述链轮11的输出轴端上安装有六角圆盘13，所述的电动机14通过电机座安装在立板架10的外壁上，所述电动机14的输出轴通过联轴器与立板架10上其中一个链轮11的外侧轴头相互连接；通过电动机14驱动链轮11与链条12啮合转动，实现多组链轮11与链条12同步啮合转动，使六角圆盘13进行旋转动作。

所述的外侧夹持机构5包括双向丝杠轴杆50、手轮51和夹定板52；所述的双向丝杠轴杆50通过轴承对称的安装在底板6上，两个所述双向丝杠轴杆50的内侧轴端之间通过轴承相互连接，所述双向丝杠轴杆50的外侧轴端通过销栓安装有手轮51，所述的双向丝杠轴杆50上通过螺旋配合方式设置有多组沿其长度方向呈线性分布的夹定板52，且夹定板52通过滑动配合方式与底板6相互连接；所述夹定板52的夹持口为v型结构设计，将所述夹定板52的夹持口设为v型结构设计，便于夹持不同直径尺寸的橡胶密封件，将夹持部位设为可变式的工件夹具，通过v型结构设计增大了夹持范围，并配合橡胶密封件的对应尺寸而变化夹持；通过手轮51摇转双向丝杠轴杆50，从而同步控制夹定板52对橡胶密封件的夹持和松放动作。

所述的打磨机构4包括十字支架40、摇杆41、固定环42、带轮43、齿形打磨带44、升降直杆45、齿形惰轮46、滑动直板47和压纹丝杠48；所述的十字支架40对称的安装在底板6上，两个所述的十字支架40之间通过轴承对称安装有摇杆41，所述摇杆41的转动轴端外圈设置有固定环42，所述的固定环42安装在十字支架40的外壁上，所述的摇杆41上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的带轮43，所述的带轮43之间通过外圈设置的齿形打磨带44相互啮合转动连接，所述齿形打磨带44的打磨口为包裹式打磨设计，将所述齿形打磨带44的打磨口设为包裹式打磨设计，便于充分打磨接触橡胶密封件的外圈，使橡胶密封件上的毛边能够充分打磨去除，有效的提高了打磨质量；两个所述的十字支架40中部之间通过滑动配合方式设置有升降直杆45，所述的升降直杆45上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的齿形惰轮46，所述的齿形惰轮46通过啮合转动方式与齿形打磨带44相互连接，且齿形惰轮46位于两个带轮43之间，所述升降直杆45的两端轴头分别通过螺栓安装有滑动直板47，所述的滑动直板47通过六角螺栓安装在十字支架40的外壁上，所述的滑动直板47上对称设置有弧形腰孔，将所述的滑动直板47上对称设置有弧形腰孔，便于滑动直板47安装高度的调节，从而调整齿形打磨带44的张力调节，满足了对应不同直径尺寸橡胶密封件的外圈打磨处理；所述的压纹丝杠48通过螺旋配合方式对称的安装在十字支架40的顶部端面上，所述压纹丝杠48的底部轴端与滑动直板47相互连接；通过齿形打磨带44包裹橡胶密封件的外圈提高了打磨质量，通过摇杆41转动带轮43与齿形打磨带44啮合转动，实现齿形打磨带44的打磨面替换，使用固定环42对摇杆41旋转后的位置进行固定，防止齿形打磨带44与橡胶密封件打磨接触时的摆动，再通过压纹丝杠48旋转控制滑动直板47在十字支架40外壁上的升降调节，使升降直杆45同步升降移动齿形惰轮46与齿形打磨带44啮合抵接，实现齿形打磨带44的张力调节，并满足不同直径尺寸橡胶密封件的外圈打磨处理，再通过六角螺栓锁紧固定滑动直板47的调整位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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