一种机电加工用金属管段除毛刺装置的制作方法

本发明涉及机电加工技术领域，具体是一种机电加工用金属管段除毛刺装置。

背景技术：

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料，随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

但是现有的除毛刺方法都是需要人工去除，十分的浪费时间，而且除毛刺时产生的灰尘，容易对工作人员的健康产生影响。

因此我们需要一种能够自动对金属管进行除毛刺，且除毛刺速度快的机电加工用金属管段除毛刺装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动对金属管进行除毛刺，且除毛刺速度快的机电加工用金属管段除毛刺装置，以解决现有的除毛刺方法都是需要人工去除，十分的浪费时间，而且除毛刺时产生的灰尘，容易对工作人员的健康产生影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电加工用金属管段除毛刺装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有传送装置，所述工作台上位于传送装置两侧设置有打磨架，所述打磨架上部设置有打磨装置，所述打磨架下方设置有镜像分布的两个升降装置，所述升降装置上设置有夹紧转动装置，所述传送装置上侧还设置有阻挡装置。

作为本发明进一步的方案：所述传送装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在工作台上，所述第一驱动装置通过主动轴连接有主动轮，所述主动轮通过皮带配合有多组从动轮，所述从动轮内部设置有从动轴，所述从动轴转动连接在支撑座上，所述支撑座底部固定在工作台上，所述从动轴上设置有传送辊，所述传送辊上配合有履带。

作为本发明进一步的方案：所述升降装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部固定在工作台上，所述第一伸缩杆顶部设置有支撑板，所述支撑板一端滑动配合在升降槽内，所述升降槽设置在打磨架侧面，所述夹紧转动装置设置在支撑板上。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧转动装置包括挡板，所述挡板底部固定在支撑板上，所述挡板侧面设置有气缸，所述气缸通过连接杆连接有竖板，所述竖板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过转动轴连接有夹紧块，所述夹紧块侧面设置有夹紧槽。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧块与转动轴为方便拆卸式的连接。

作为本发明进一步的方案：所述打磨装置包括第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在打磨架上，所述第三驱动装置上连接有端部与打磨架转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴上通过螺纹配合有螺纹块，所述螺纹块顶部设置有滑块，所述滑块滑动配合在滑槽内部，所述滑槽设置在打磨架的顶部，所述螺纹块底部通过横板连接有第四驱动装置，所述驱动装置通过打磨轴连接有打磨盘。

作为本发明进一步的方案：所述阻挡装置包括两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部固定在工作台上，所述第二伸缩杆顶部设置有安装块，两个所述安装块内侧同通过横杆连接有阻挡块。

作为本发明进一步的方案：所述打磨装置、夹紧转动装置和阻挡块的前端位于同一竖方向，且所述阻挡块在阻挡时底部高过履带顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，可以直接将金属管放置在传送装置上，金属管被传送装置带动移动，到阻挡装置的位置的时候，被挡住，然后夹紧转动装置从侧面夹紧金属管，升降装置带动夹紧转动装置和金属管一同上升，到打磨位置后，夹紧转动装置带动金属管转动，同时顶部的打磨装置对金属管进行全面打磨，打磨结束后，升降装置带动夹紧转动装置和金属管一同下降，将金属管放置到传送装置上，同时阻挡装置升起，对打磨过后的金属管放行，然后阻挡装置再下降，阻挡新的金属管，全程自动运行，可以极快的对金属管进行除毛刺的操作，提升除毛刺的效率。

附图说明

图1为一种机电加工用金属管段除毛刺装置的结构示意图。

图2为一种传送装置的结构示意图。

图3为打磨装置、升降装置和夹紧转动装置配合的结构示意图。

图4为图3中a处放大图。

图5为一种阻挡装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、工作台；3、传送装置；31、第一驱动装置；32、主动轴；33、主动轮；34、皮带；35、支撑座；36、从动轴；37、从动轮；38、传送辊；39、履带；4、打磨架；5、升降装置；51、第一伸缩杆；52、支撑板；53、升降槽；6、夹紧转动装置；61、挡板；62、气缸；63、连接杆；64、竖板；65、第二驱动装置；66、转动轴；67、夹紧块；68、夹紧槽；7、打磨装置；71、第三驱动装置；72、螺纹轴；73、螺纹块；74、滑块；75、滑槽；76、横板；77、第四驱动装置；78、打磨轴；79、打磨盘；8、阻挡装置；81、第二伸缩杆；82、安装块；83、横杆；84、阻挡块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，一种机电加工用金属管段除毛刺装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有工作台2，所述工作台2上设置有传送装置3，所述工作台2上位于传送装置3两侧设置有打磨架4，所述打磨架4上部设置有打磨装置7，所述打磨架4下方设置有镜像分布的两个升降装置5，所述升降装置5上设置有夹紧转动装置6，所述传送装置3上侧还设置有阻挡装置8。

在本发明的一个实施例中，使用时，可以直接将金属管放置在传送装置3上，金属管被传送装置3带动移动，到阻挡装置8的位置的时候，被挡住，然后夹紧转动装置6从侧面夹紧金属管，升降装置5带动夹紧转动装置6和金属管一同上升，到打磨位置后，夹紧转动装置6带动金属管转动，同时顶部的打磨装置7对金属管进行全面打磨，打磨结束后，升降装置5带动夹紧转动装置6和金属管一同下降，将金属管放置到传送装置3上，同时阻挡装置8升起，对打磨过后的金属管放行，然后阻挡装置8再下降，阻挡新的金属管，全程自动运行，可以极快的对金属管进行除毛刺的操作，提升除毛刺的效率。

实施例2：

如图1和2所示，在本发明的另一个实施例中，所述传送装置3包括第一驱动装置31，所述第一驱动装置31设置在工作台2上，所述第一驱动装置31通过主动轴32连接有主动轮33，所述主动轮33通过皮带34配合有多组从动轮37，所述从动轮37内部设置有从动轴36，所述从动轴36转动连接在支撑座35上，所述支撑座35底部固定在工作台2上，所述从动轴36上设置有传送辊38，所述传送辊38上配合有履带39；传送装置3工作时，第一驱动装置31通过主动轴32带动主动轮33转动，主动轮33通过皮带34带动从动轮37转动，从动轮37带动内部的从动轴36转动，进而带动传送辊38转动，带动履带39移动，能够带动履带39上的金属管进行移动。

实施例3：

如图3和4所示，在本发明的另一个实施例中，所述升降装置5包括第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51底部固定在工作台2上，所述第一伸缩杆51顶部设置有支撑板52，所述支撑板52一端滑动配合在升降槽53内，所述升降槽53设置在打磨架4侧面，所述夹紧转动装置6设置在支撑板52上；首先通过夹紧转动装置6夹紧金属管，然后第一伸缩杆51上升或者下降带动支撑板52沿着升降槽53内部上升或者下降，从而调节金属管的高度，由于支撑板52上设置有夹紧装置，采用支撑板52配合升降槽53的结构，可以保证夹紧更加稳定，也能让升降时更加稳定。

在本发明的一个实施例中，所述夹紧转动装置6包括挡板61，所述挡板61底部固定在支撑板52上，所述挡板61侧面设置有气缸62，所述气缸62通过连接杆63连接有竖板64，所述竖板64上设置有第二驱动装置65，所述第二驱动装置65通过转动轴66连接有夹紧块67，所述夹紧块67侧面设置有夹紧槽68；使用时，如果需要夹紧，就通过气缸62带动连接杆63进给，带动夹紧块67对金属管进行夹紧定位，上升到指定高度后，第二驱动装置65通过转动轴66带动夹紧块67转动，进而带动金属管转动，可以让顶部的打磨装置7对金属管进行更加全面的打磨，打磨更彻底，效果更好。

在本发明的一个实施例中，所述夹紧块67与转动轴66为方便拆卸式的连接；在进行夹紧操作时，需要用夹紧块67夹紧金属管，但是对于不同口径的金属管，使用不同的夹紧块67，可以有更好的夹紧效果，采用方便拆卸式的连接可以让夹紧块67的更换维护更加方便。

在本发明的一个实施例中，所述打磨装置7包括第三驱动装置71，所述第三驱动装置71固定在打磨架4上，所述第三驱动装置71上连接有端部与打磨架4转动连接的螺纹轴72，所述螺纹轴72上通过螺纹配合有螺纹块73，所述螺纹块73顶部设置有滑块74，所述滑块74滑动配合在滑槽75内部，所述滑槽75设置在打磨架4的顶部，所述螺纹块73底部通过横板76连接有第四驱动装置77，所述第四驱动装置77通过打磨轴78连接有打磨盘79；进行打磨操作时，第四驱动装置77通过打磨轴78带动打磨盘79转动，打磨盘79对金属管进行打磨，同时夹紧转动装置6带动金属管转动，可以对金属管一个环形面进行打磨，然后第三驱动装置71带动螺纹轴72转动，而螺纹轴72上通过螺纹配合有螺纹块73，且所述螺纹块73顶部通过滑块74和滑槽75滑动配合，所以螺纹轴72的转动可以带动螺纹块73沿着滑槽75左右移动，同时带动第四驱动装置77和底部的打磨盘79进行左右平移，能够对金属管外表面进行自动全面的打磨，可以很好的提升打磨效率。

实施例4：

如图5所示，所述阻挡装置8包括两个第二伸缩杆81，所述第二伸缩杆81底部固定在工作台2上，所述第二伸缩杆81顶部设置有安装块82，两个所述安装块82内侧同通过横杆83连接有阻挡块84；使用时，如果需要阻挡金属管，只需要通过第二伸缩杆81带动安装块82下降，安装块82通过横杆83带动阻挡块84下降，就可以将履带39上的金属管阻挡住，同时在传送装置3的持续工作下，可以辅助固定金属管的角度，方便夹紧转动装置6对金属管进行夹紧操作；金属管打磨过后，金属管从夹紧转动装置6中放出，然后传送装置3继续带动金属管移动，而阻挡块84在第二伸缩杆81的作用下上升，释放金属管的移动路径，可以对打磨后的金属管进行移动收集储存。

在本发明的一个实施例中，所述打磨装置7、夹紧转动装置6和阻挡块84的前端位于同一竖方向，且所述阻挡块84在阻挡时底部高过履带39顶部；在进行打磨时，夹紧转动装置6设置在阻挡块84前端的正上方，才能在阻挡块84将金属管阻挡后精准的将金属管夹住，然后带动到打磨装置7下方进行打磨操作；将阻挡块84在阻挡时也悬浮在履带39的上方，与履带39接触，这样可以避免履带39与阻挡块84接触，摩擦对履带39造损伤，也能够将金属管阻挡住。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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