一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的制作方法

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种用于钢管端面自动磨毛刺设备。

背景技术：

在由钢卷板材生产一定直径的钢管的生产过程中，在形成钢管后，还需要将钢管表面形成的毛刺除掉，目前的管体在毛刺掉后，在管体的表面会形成不符合要求的粗糙面，因此，还需要进行人工打磨，但目前没有相应的自动化的机械打磨装置，因此，开发一种钢管生产用磨毛刺机构，以方便生产使用，具有重要的意义。

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管是工业产品上应用量大、涉及面广的用品，根据生产所需需要将钢管用切刀切割成不同长度，钢管切割一般采用刀盘切割或热切割方式，钢管切割后在切口处会留有尖角或毛刺，因此会给钢管的应用带来困难，并且还会划伤操作人员，对于钢管也无法多批量的去毛刺，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动对钢管端面去毛刺的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于钢管端面自动磨毛刺设备，本技术方案解决了传统钢管去毛刺通过人工打磨，费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于钢管端面自动磨毛刺设备，包括工作台，还包括用于钢管去毛刺的打磨机构、两个用于安装打磨机构的安装板和两个用于移动钢管的移料组件，两个安装板均设置于工作台的顶部，打磨机构设置于两个安装板之间，两个移料组件均设置于工作台的顶部，并且两个移料组件分别位于打磨机构的两端，每个移料组件的结构均相同，每个移料组件均包括一个移料机构和一个定位机构，每个移料机构均设置于工作台的顶部，并且每个移料机构的移料方向均平行于工作台的长度方向，每个定位机构分别设置于相应的移料机构的顶部。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，两个安装板均呈矩形状，每个安装板均呈竖直状态设置于工作台的顶部，每个安装板的底部还均设有一个条形板，每个条形板与相应的安装板之间均呈垂直状态，并且每个条形板均通过若干个螺栓固定设置于工作台的顶部，两个安装板之间还设有一个用于安装打磨机构的安装空隙。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，打磨机构包括一个双头电机和一个机架，机架呈u形架状，机架的两端分别固定设置于每个安装板的内侧壁上，双头电机呈水平状态固定设置于机架内，并且双头电机的两个输出端还均穿过机架的两端和相应安装板向外伸出，每个输送端上还均设有一个转轴，每个转轴与双头电机相应的输出端之间还均通过一个联轴器连接，每个转轴的向外端还均固定套设有一个用于打磨钢管端面的打磨盘，两个移料机构分别位于每个打磨盘的向外端。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，每个移料机构的结构均相同，每个移料机构均包括一个滑台和一个驱动电机，每个滑台均呈水平状态固定设置于工作台的顶部，每个滑台的长度方向均平行于工作台的长度方向，每个滑台的两端均固定设有一个限位板，并且每两个限位板之间还均呈水平状态能够转动的设有一个螺杆，每个螺杆的一端还均与相应驱动电机的输出端连接，并且每个驱动电机均通过一个竖板呈水平状态固定于工作台的顶部。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，每个滑台的顶部沿着相应滑台的长度方向均设有一个滑条，每个螺杆上还均滑动套设有一个滑块，并且每个滑块的底部还均滑动卡接于相应的滑台上，每个定位机构分别设置于相应的滑块顶部。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，每个定位机构均固定设置于一个方形块上，每个方形块均呈竖直状态固定设置于相应滑块的顶部，每个定位机构的定位方向均面向相应的打磨盘。

作为一种用于钢管端面自动磨毛刺设备的一种优选方案，每个定位机构的结构均相同，每个定位机构均包括一个三爪卡盘，每个方形块面向相应打磨盘的一侧均设有一个圆口，每个三爪卡盘均固定设置于相应的方形块的圆口内，并且每个三爪卡盘面向相应打磨盘的一侧还均设有三个用于夹紧钢管的夹爪。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对钢管进行端面去毛刺时，首先，操作人员将两个钢管分别放置于每个定位机构上，每个定位机构通过相应的移料机构移动到打磨机构的两端，每个钢管的端面随之均面向打磨机构，最终，打磨机构随之同时对每个钢管的端面进行毛刺打磨处理，本实用解决了传统钢管去毛刺通过人工打磨，费时费力的问题，提高了钢管的打磨效率，以及减少了人力劳动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为打磨机构的立体结构示意图；

图4为移料组件的立体结构示意图；

图5为移料组件的正视图；

图6为定位机构的立体结构分解示意图。

附图标记说明：工作台1、钢管2、安装板3、条形板4、双头电机5、机架6、转轴7、联轴器8、打磨盘9、滑台10、驱动电机11、限位板12、螺杆13、滑条14、滑块15、方形块16、三爪卡盘17、圆口18、夹爪19。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种用于钢管端面自动磨毛刺设备，包括工作台1，还包括用于钢管2去毛刺的打磨机构、两个用于安装打磨机构的安装板3和两个用于移动钢管2的移料组件，两个安装板3均设置于工作台1的顶部，打磨机构设置于两个安装板3之间，两个移料组件均设置于工作台1的顶部，并且两个移料组件分别位于打磨机构的两端，每个移料组件的结构均相同，每个移料组件均包括一个移料机构和一个定位机构，每个移料机构均设置于工作台1的顶部，并且每个移料机构的移料方向均平行于工作台1的长度方向，每个定位机构分别设置于相应的移料机构的顶部。操作人员对钢管2进行端面去毛刺时，首先，操作人员将两个钢管2分别放置于每个定位机构上，每个定位机构通过相应的移料机构移动到打磨机构的两端，每个钢管2的端面随之均面向打磨机构，最终，打磨机构随之同时对每个钢管2的端面进行毛刺打磨处理。

两个安装板3均呈矩形状，每个安装板3均呈竖直状态设置于工作台1的顶部，每个安装板3的底部还均设有一个条形板4，每个条形板4与相应的安装板3之间均呈垂直状态，并且每个条形板4均通过若干个螺栓固定设置于工作台1的顶部，两个安装板3之间还设有一个用于安装打磨机构的安装空隙。操作人员对钢管2进行端面去毛刺时，操作人员将钢管2放置于相应的定位机构后，钢管2随之通过移料机构来到打磨机构处，打磨机构在两个安装板3的安装下位于工作台1的中心，两个钢管2同时来到打磨机构处，打磨机构随之同时对其进行去毛刺处理。

打磨机构包括一个双头电机5和一个机架6，机架6呈u形架状，机架6的两端分别固定设置于每个安装板3的内侧壁上，双头电机5呈水平状态固定设置于机架6内，并且双头电机5的两个输出端还均穿过机架6的两端和相应安装板3向外伸出，每个输送端上还均设有一个转轴7，每个转轴7与双头电机5相应的输出端之间还均通过一个联轴器8连接，每个转轴7的向外端还均固定套设有一个用于打磨钢管2端面的打磨盘9，两个移料机构分别位于每个打磨盘9的向外端。当打磨机构驱动时，双头电机5驱动，双头电机5的两个输出轴随之通过相应的联轴器8带动相应的转轴7转动，由于每个转轴7上均固定套设有一个打磨盘9，因此，每个打磨盘9同时转动可以对钢管2进行打磨。

每个移料机构的结构均相同，每个移料机构均包括一个滑台10和一个驱动电机11，每个滑台10均呈水平状态固定设置于工作台1的顶部，每个滑台10的长度方向均平行于工作台1的长度方向，每个滑台10的两端均固定设有一个限位板12，并且每两个限位板12之间还均呈水平状态能够转动的设有一个螺杆13，每个螺杆13的一端还均与相应驱动电机11的输出端连接，并且每个驱动电机11均通过一个竖板呈水平状态固定于工作台1的顶部。当每个移料机构带动相应的定位机构移动时，每个驱动电机11驱动相应的螺杆13转动，每个滑台10上的两个限位板12均是为了防止相应的定位机构脱离滑台10，偏离轨道。

每个滑台10的顶部沿着相应滑台10的长度方向均设有一个滑条14，每个螺杆13上还均滑动套设有一个滑块15，并且每个滑块15的底部还均滑动卡接于相应的滑台10上，每个定位机构分别设置于相应的滑块15顶部。当每个螺杆13转动后，每个滑块15随之在相应的螺杆13驱动下在相应的滑条14上移动，每个滑块15移动时，每个滑块15上的定位机构也随之能够移动。

每个定位机构均固定设置于一个方形块16上，每个方形块16均呈竖直状态固定设置于相应滑块15的顶部，每个定位机构的定位方向均面向相应的打磨盘9。当由于每个定位机构均固定安装于相应的方形块16上后，每个定位机构随之来到相应打磨盘9的一侧。

每个定位机构的结构均相同，每个定位机构均包括一个三爪卡盘17，每个方形块16面向相应打磨盘9的一侧均设有一个圆口18，每个三爪卡盘17均固定设置于相应的方形块16的圆口18内，并且每个三爪卡盘17面向相应打磨盘9的一侧还均设有三个用于夹紧钢管2的夹爪19。当操作人员将钢管2放置于相应的三爪卡盘17上后，每个三爪卡盘17通过相应的三个夹爪19将钢管2夹紧，因此，每个钢管2随之被带到相应的打磨盘9处，最终，打磨盘9在双头电机5的驱动下同时对两个钢管2的端面进行打磨。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对钢管2进行端面去毛刺时，操作人员将钢管2放置于相应的定位机构后，钢管2随之通过移料机构来到打磨机构处，打磨机构在两个安装板3的安装下位于工作台1的中心，两个钢管2同时来到打磨机构处，打磨机构随之同时对其进行去毛刺处理。

步骤二、当操作人员将钢管2放置于相应的三爪卡盘17上后，每个三爪卡盘17通过相应的三个夹爪19将钢管2夹紧，每个移料机构带动相应的定位机构移动时，每个驱动电机11驱动相应的螺杆13转动，每个滑台10上的两个限位板12均是为了防止相应的定位机构脱离滑台10，偏离轨道，每个螺杆13转动后，每个滑块15随之在相应的螺杆13驱动下在相应的滑条14上移动，每个滑块15移动时，每个滑块15上的定位机构也随之能够移动，因此，每个钢管2随之被带到相应的打磨盘9处。

步骤三、当打磨机构驱动时，双头电机5驱动，双头电机5的两个输出轴随之通过相应的联轴器8带动相应的转轴7转动，由于每个转轴7上均固定套设有一个打磨盘9，因此，每个打磨盘9同时转动可以对钢管2进行打磨，最终，打磨盘9在双头电机5的驱动下同时对两个钢管2的端面进行打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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