自动取用浇铸液设备的制作方法

本实用新型涉及铸造加工技术领域，具体是自动取用浇铸液设备。

背景技术：

在铸造成型中，将熔融的浇铸液(如铝合金液、锌合金液)从保温炉中取出并注入到浇铸模具中进行铸造成型，因熔融的浇铸液温度可高达上千摄氏度，传统的人工取用浇铸液进行浇铸的方式无论是安全性还是浇铸效率都有极大地改善空间。

现有技术中常用自动取用浇铸液设备，如给汤机来代替人工进行浇铸，给汤机包括机架、臂杆驱动机构和汤勺驱动机构，臂杆驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆组件、第一传动轴和五连杆传动机构，汤勺驱动机包括第二电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二传动轴、链条组和汤勺，臂杆驱动机构使得五连杆传动机构的取汤臂往返于保温炉与浇铸模具之间，汤勺驱动机使得汤勺实现舀汤和倒汤动作，具体过程如下：

第一，舀汤：给汤机启动后，五连杆传动机构带动汤勺进入到保温炉内，汤勺驱动机构使得汤勺的取汤口向下旋转到达便于取汤的角度，接着五连杆传动机构带动汤勺浸入到保温炉的浇铸液内，浇铸液经过取汤口进入到汤勺内，再接着五连杆传动机构带动汤勺向上移出到保温炉上方。

第二，移汤：汤勺驱动机构使得汤勺沿着取汤口向上的方向旋转，并使得汤勺的取汤口和出汤口保持水平后停止汤勺驱动机构；接着五连杆传动机构带动汤勺移动至浇铸模具旁边。

第三，倒汤：汤勺驱动机构再次启动，使得汤勺的出汤口向下旋转，汤勺内的熔融浇铸液从出汤口倒入到浇铸模具内，完成倒汤过程。

现有技术虽然使用给汤机代替人工解决了安全性的问题并提高了生产效率，但是依然存在以下问题：

第一，汤勺在整个使用过程中，外界的杂物容易直接落入到汤勺内，使得汤勺内的浇铸液含有杂质，进而影响铸造产品的质量。

第二，保温炉内温度达上千摄氏度，在舀汤的过程中，五连杆传动机构的连杆部分结构处于保温炉的正上方，浇铸液产生的热气直接向上冲击五连杆传动机构，使得五连杆传动机构容易因高温而受损。

技术实现要素：

本实用新型意在提供自动取用浇铸液设备，以解决现有技术中自动取用浇铸液设备在使用过程中存在的外界杂质容易落入汤勺中进而影响铸造产品质量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

自动取用浇铸液设备，包括机架、臂杆驱动机构和汤勺驱动机构，臂杆驱动机构包括第一驱动部和取汤臂，第一驱动部带动取汤臂移动，汤勺驱动机构包括第二驱动部和上方开口的汤勺，第二驱动部带动汤勺转动，汤勺上转动连接有上盖，上盖能够将汤勺的上方开口遮挡，取汤臂上固定连接有支撑杆，上盖远离转动中心的一端能够搭在支撑杆上。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，当汤勺舀汤完成后，汤勺的上方开口被上盖遮挡，也即汤勺内的浇铸液被上盖遮挡，在自动取用浇铸液设备对浇铸液进行移汤的过程中，外界的杂物不会直接落入到汤勺内，进而避免了汤勺内的浇铸液在移汤过程中参入杂质的可能，相比于现有技术，有利于铸造产品质量的提高。

在铸造成型过程中，若浇铸液氧化，相当于浇铸液中含有杂质，而杂质的存在会导致浇铸液的流动性下降，促进疏松成型，降低合金铸造性能；而在本方案中，上盖的存在使得汤勺内的浇铸液位于一个相对围合的空间内，使得汤勺内浇铸液表面的高温与外界空气的低温接触的概率减小，浇铸液在移汤和倒汤的过程中保温效果更好，降低了浇铸液与新鲜空气接触而产生氧化层的概率，浇铸液氧化层相对较少，也有利于铸造产品质量的提高。

除此之外，本方案中汤勺的上盖是转动连接在汤勺上的，在汤勺倾斜进行舀汤时，上盖因被支撑杆所支撑而不能随着汤勺一起向下伸入到保温炉内的浇铸液内，保证了汤勺舀汤过程中浇铸液能够快速进入到汤勺内，而浇铸液却不会粘附在上盖上。

进一步，所述第二驱动部包括带动汤勺转动的转轴，转轴转动连接在取汤臂上，转轴位于汤勺底部，转轴与汤勺固定连接。

有益效果：转轴既能带动汤勺转动实现舀汤动作，又能在移汤过程中便于对带有浇铸液的汤勺的支撑。

进一步，所述汤勺的出汤口底部设有配重块，出汤口和取汤口位于转轴的两侧。

有益效果：因汤勺舀汤后重量增加，配重块的存在能够平衡汤勺舀汤后的重量，使得转轴两侧受力相对更加均匀。

进一步，所述臂杆驱动机构还包括传动连杆，传动连杆与取汤臂转动连接，传动连杆与取汤臂构成五连杆传动机构，取汤臂上有固定连接有保护罩，保护罩位于传动连杆下方。

有益效果：保温炉内热量向上冲击传动连杆时，首先冲击到保护罩上，使得传动连杆受到的冲击力更小。

进一步，所述保护罩分为固定部和活动部，固定部固定连接在取汤臂上，活动部转动连接在固定部上，活动部与传动连杆通过锁链连接。

有益效果：因臂杆驱动机构在带动汤勺移动的过程中，传动连杆与取汤臂之间的夹角会不断变化，如若保护罩只做成固定部，则保护罩要么只能对传动连杆靠近取汤臂的局部形成保护，要么就会影响传动连杆与取汤臂的运动；而本方案中活动部的存在使得保护罩对传动连杆的保护可以做的更长，达到既能形成对传动连杆的保护，又能不影响传动连杆与取汤臂运动的目的。

进一步，所述传动连杆上可拆卸连接有配重盘。

有益效果：在汤勺取汤时，五连杆传动机构中的取汤臂向保温炉内伸出，五连杆传动机构在取汤臂一侧受力将骤然增加，此时传动连杆远离取汤臂的一端固定连接的配重盘能够有效平衡五连杆传动机构的受力，使得五连杆传动机构的传动过程更加平稳。

进一步，所述配重盘上设有滑块，传动连杆上设有供滑块移动的滑轨。

有益效果：滑轨的存在使得配重盘可以在传动连杆上移动，以调节配重盘的力臂，便于自动取用浇铸液设备在使用不同汤勺和舀取不同量的浇铸液时都能通过同一个配重盘实现力的平衡。

进一步，所述配重盘上连接有螺钉，传动连杆上设有便于螺钉拧入的螺孔，螺孔的数量有若干个。

有益效果：在配重盘的位置调节好后，可以利用螺钉与螺孔的配合实现配重盘在传动连杆上的固定。

进一步，所述取汤臂上有可拆卸连接有探测保温炉内浇铸液液面位置的探针；便于通过探针监测保温炉内浇铸液的液位深度。

进一步，所述汤勺的取汤口下方设有锥尖。

有益效果：在保温炉内，因保温炉顶部的浇铸液与外界空气接触较多，且每次汤勺取用浇铸液时，保温炉内上部的浇铸液会被摇动，增加了浇铸液与空气的接触面积，保温炉内的浇铸液表层会有一层氧化层，氧化层在浇铸液表面形成膜状氧化膜；本方案中，锥尖先于取汤口将氧化膜刺破，再使得汤勺向下移动挤开刺破的氧化膜，使得取汤口取到的浇铸液为氧化膜下方的浇铸液，降低了汤勺取到氧化膜的概率，相对有利于提高铸造产品成型后的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图；

图2为本实用新型实施例一中汤勺舀汤完成时取汤臂与汤勺的轴测图；

图3为图2的主视图；

图4为本实用新型实施例一中汤勺与转轴的连接关系轴测图；

图5为本实用新型实施例二中汤勺的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一驱动部2、第二驱动部3、传动连杆4、滑轨41、螺孔42、取汤臂5、转轴6、汤勺7、取汤口71、出汤口72、上盖8、凸缘81、支撑杆9、配重块10、保护罩11、固定部12、活动部13、配重盘14、探针15、压板16、锥尖17。

实施例一

实施例一基本如附图1至图4所示：

自动取用浇铸液设备，包括机架1和安装在机架1上的臂杆驱动机构和汤勺7驱动机构，臂杆驱动机构包括第一驱动部2、传动连杆4和取汤臂5，传动连杆4与取汤臂5铰接，传动连杆4与取汤臂5构成五连杆传动机构，第一驱动部2带动取汤臂5移动(第一驱动部2可以由中国专利公告号为cn203409229u的一种给汤机上的第一电机、第一蜗轮蜗杆组件和第一传动轴构成，第一电机带动第一蜗轮蜗杆组件转动，第一蜗轮蜗杆组件带动第一传动轴转动，第一传动轴带动五连杆传动机构运动，进而使得本实施例中的五连杆传动机构中的取汤臂5末端移动)，汤勺7驱动机构包括第二驱动部3、转轴6和上方开口的汤勺7，第二驱动部3带动汤勺7转动(第二驱动部3可以由中国专利公告号为cn203409229u的一种给汤机上的第二电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二传动轴和链条组构成，第二电机带动第二蜗轮蜗杆组件转动，第二蜗轮蜗杆组件带动第二传动轴转动，第二传动轴通过链条组带动本实施例的转轴6转动，转轴6转动带动汤勺7转动)，转轴6通过轴承转动连接在取汤臂5上，转轴6位于汤勺7底部，转轴6与汤勺7通过连接有的压板16和螺栓固定连接，汤勺7采用陶瓷材料。

汤勺7上转动连接有上盖8，上盖8能够将汤勺7的上方开口遮挡，上盖8上一体成型有凸缘81，取汤臂5上螺钉连接有支撑杆9，凸缘81边缘与转轴6中心的距离大于汤勺7上任一位置与转轴6中心的距离，凸缘81能够搭在支撑杆9上，支撑杆9与取汤臂5之间的空间能够便于汤勺7绕转轴6自由转动。

汤勺7的出汤口72底部卡接有配重块10，出汤口72和取汤口71位于转轴6的两侧，配重块10上一体成型有与转轴6外表面相贴的弧面。

取汤臂5上安装有保护罩11，保护罩11位于传动连杆4下方，保护罩11分为固定部12和活动部13，固定部12通过螺钉连接在取汤臂5上，活动部13通过合页转动连接在固定部12上，活动部13与最下方的传动连杆4通过锁链连接。

五连杆传动机构最上方与取汤臂5连接的传动连杆4上连接有配重盘14，配重盘14与取汤臂5位于最上方的传动连杆4的两侧；配重盘14上螺钉连接有滑块，传动连杆4上加工有供滑块移动的滑轨41；配重盘14上螺纹连接有螺钉，传动连杆4上加工有便于该螺钉拧入的螺孔42，螺孔42的数量有若干个。

取汤臂5上通过安装有的连接件固定连接有探测保温炉内浇铸液液面位置的探针15。

具体实施过程如下：

第一，舀汤：第一驱动部2带动五连杆传动机构运动，并使得五连杆传动机构的取汤臂5带动汤勺7进入到保温炉内，停止第一驱动部2；接着第二驱动部3带动转轴6和汤勺7转动，使得汤勺7的上端开口脱离与上盖8的相贴，便于汤勺7舀汤后停止第二驱动部3；接着再次启动第一驱动部2，第一驱动部2带动取汤臂5继续向保温炉内伸入，使得汤勺7的取汤口71浸入到保温炉的浇铸液以下，浇铸液进入到汤勺7内时停止第一驱动部2；接着启动第一驱动部2并使得取汤臂5向上并带动汤勺7从保温炉内移出。

在该舀汤过程中，汤勺7的上盖8是转动连接在汤勺7上的，在汤勺7倾斜进行舀汤时，上盖8的转动端虽然也会跟随汤勺7一起向下移动一段，但是上盖8靠近凸缘81的一端依然会被支撑杆9所抵住，因而上盖8向上翘起而汤勺7的开口却是倾斜的，保证了汤勺7舀汤过程中浇铸液能够快速进入到汤勺7内，而浇铸液却不会粘附在上盖8上。

第二，移汤：启动第二驱动部3使得汤勺7沿着取汤口71向上的方向旋转，并使得汤勺7的取汤口71和出汤口72保持水平后停止第二驱动部3；接着再次启动第一驱动部2，使得五连杆传动机构的取汤臂5带动汤勺7移动至浇铸模具旁边。

而在汤勺7的取汤口71和出汤口72保持在图3所示状态时，上盖8将汤勺7的上方开口所遮挡，也即汤勺7内的浇铸液被遮挡，在对浇铸液进行移汤的过程中，外界的杂物不会直接落入到汤勺7内，进而避免了汤勺7内的浇铸液在移汤过程中参入杂质的可能。

在本实施例中，上盖8的存在使得汤勺7内的浇铸液位于一个相对围合的空间内，使得汤勺7内浇铸液表面的高温与外界空气的低温接触的概率减小，浇铸液在移汤和倒汤的过程中保温效果更好，降低了浇铸液与新鲜空气接触而产生氧化层的概率，浇铸液氧化层相对较少，也有利于铸造产品质量的提高。

第三，倒汤：第二驱动部3再次启动，使得汤勺7的出汤口72向下旋转，汤勺7内的熔融浇铸液从出汤口72倒入到浇铸模具内，完成倒汤过程(也即图1所示的状态)。

实施例二

实施例二基本如附图5所示，实施例二在实施例一的基础上进行了如下改进：汤勺7的取汤口71下方一体成型有锥尖17。

具体实施过程如下：

在保温炉内，因保温炉顶部的浇铸液与外界空气接触较多，且每次汤勺7取用浇铸液时，保温炉内上部的浇铸液会被摇动，增加了浇铸液与空气的接触面积，保温炉内的浇铸液表层会有一层氧化层，氧化层在浇铸液表面形成膜状氧化膜；本实施例中，锥尖17先于取汤口71将氧化膜刺破，再使得汤勺7向下移动挤开刺破的氧化膜，使得取汤口71取到的浇铸液为氧化膜下方的浇铸液，降低了汤勺7取到氧化膜的概率，相对有利于提高铸造产品成型后的质量。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

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