一种实木门加工用原料切割打磨设备的制作方法

本发明涉及实木门原料预加工领域，特别是一种实木门加工用原料切割打磨设备。

背景技术：

实木门是指制作木门的材料是取自森林的天然原木或者实木集成材。所选用的多是名贵木材，如胡桃木、柚木、红橡、水曲柳、沙比利等。

随着人们生活品质不断地提高，家中进行装修装潢时，由于实木门硬度高、光泽好、不变形、抗老化，属高档豪华产品。防蛀、防潮、防污、耐热、抗裂，坚固不变形，隔音隔热效果好，属经久耐用产品。无毒、无味、不含甲醛、甲苯、无辐射污染，环保健康，属优秀绿色环保产品。富有艺术感、显得高贵典雅，能起到点缀居室的作用，都会选择实木门进行使用，为了满足人们的需求，开始大量的生产实木门，实木门在进行修饰时，会用到实木门原料进行加工处理，根据订制的需要会将实木门原料进行切割打磨，在进行后期的处理，现有的切割设备需要人员上料下料，十分的麻烦，并且切割打磨设备是独立的，工作步骤较多，影响工作效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种实木门加工用原料切割打磨设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种实木门加工用原料切割打磨设备，包括工作台，所述工作台上安装有移动固定转动结构，所述工作台上且位于移动转动结构上方安装有切割打磨结构；

所述移动固定转动结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的第一安装柱、一对结构相同的第一液压缸、一对结构相同的第二安装柱、一对结构相同的第一安装块、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的第一连接板、一对结构相同的第三安装柱、一对结构相同的第一气缸、一对结构相同的第一连接块、一对结构相同的承载板、一对结构相同的安装架、一对结构相同的第二气缸以及一对结构相同的压板；

一对所述第一直销丝杆模组安置于工作台上，一对所述第一安装柱安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上，一对所述第一液压缸嵌装于一对所述第一安装柱上壁面内，一对所述第二安装柱安置于一对所述第一液压缸伸缩端上且位于一对所述第一安装柱内，一对所述第一安装块安置于一对所述第二安装柱上壁面，一对所述第一伺服电机嵌装于一对所述第一安装块相对壁面内，一对所述第一连接板安置于一对所述第一伺服电机驱动端上且与一对所述第一安装块相触碰，一对所述第三安装柱安置于一对所述第一连接板相对壁面上，一对所述第一气缸嵌装于一对所述第三安装柱相对壁面内，一对所述第一连接块安置于一对所述第一气缸伸缩端上且位于一对所述第三安装柱内，一对所述承载板安置于一对所述第一连接块下壁面上，一对所述安装架安置于一对所述第一连接块上壁面，一对所述第二气缸安置于一对所述安装架横梁下壁面上，一对所述压板安置于一对所述第二气缸伸缩端上。

优选的，所述切割打磨结构，包括：第一支撑架、第二直销丝杆模组、第一电动推杆、第一延展杆、第二安装块、第二伺服电机、第二连接板、第一旋转电机、连杆、切刀、一对结构相同的第三直销丝杆模组、第二支撑架、第四直销丝杆模组、第二电动推杆、第二延展杆、第三连接板、第二旋转电机以及打磨抛光头；

所述第一支撑架安置于工作台上且位于一对所述第一直销丝杆模组上方，所述第二直销丝杆模组安置于第一支撑架横梁下壁面上，所述第一电动推杆安置于第二直销丝杆模组移动端下壁面上，所述第一延展杆安置于第一电动推杆伸缩端上，所述第二安装块安置于第一延展杆下端面上，所述第二伺服电机嵌装于第二安装块下壁面内，所述第二连接板安置于第二伺服电机驱动端上，所述第一旋转电机安置第二连接板下壁面上，所述连杆安置于第一旋转电机驱动端上，所述切刀安置于连杆端面上，一对所述第三直销丝杆模组安置于工作台上且位于一对所述第一直销丝杆模组两侧，所述第二支撑架安置于一对所述第三直销丝杆模组移动端上且位于第一支撑架一侧，所述第四直销丝杆模组安置于第二支撑架横梁下壁面上，所述第二电动推杆安置于第四直销丝杆模组移动端下壁面上，所述第二延展杆安置于第二电动推杆伸缩端上，所述第三连接板安置于第二延展杆下端面上，所述第二旋转电机安置于第三连接板下壁面上，所述打磨抛光头安置于第二旋转电机驱动端上，所述第二直销丝杆模组移动端与第二安装块之间且位于第一电动推杆两侧安装有一对第一伸缩杆，所述第四直销丝杆模组移动端与第三连接板之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第二伸缩杆。

优选的，所述工作台上且位于第一支撑架下方安装有第一承载台。

优选的，所述工作台上且位于第二支撑架下方安装有第二承载台，所述第二承载台上那装有两对结构相同的第三电动推杆，两对所述第三电动推杆伸缩端上安装有一对顶板。

优选的，所述工作台上且位于一对所述第一直销丝杆模组之间安装有一对结构相同的储料台，一对所述储料台上开设有一对结构相同的储料槽，一对所述储料槽内下表面上安装有一对结构相同的第二液压缸，一对所述第二液压缸伸缩端上安装有一对载板。

优选的，所述第一支撑架以及第二支撑架的形状均为n形。

优选的，所述工作台下壁面安装有两对垫块。

优选的，一对所述储料台前壁面开设有一对结构相同的开口，一对所述开口上活动装配有一对挡门。

优选的，所述工作台上且位于第一承载台四周安装有环形废料收集槽。

优选的，一对所述第一连接块相对壁面上安装有一对橡胶层。

利用本发明的技术方案制作的一种实木门加工用原料切割打磨设备，本装置通过成批进行存料，自动化顶升，配合移动转动结构，进行原料的移动搬运，再配合切割打磨结构，实现对实木门原料的宽度以及长度的订制切割并进行打磨抛光处理，便于后期实木门的修饰，自动化运行成批订制加工，切割打磨一体化，自动化上料下料，使用方便，工作效率高。

附图说明

图1是本发明所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的侧视剖面结构示意图；

图4是本发明所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的侧视剖面结构示意图；

图5是本发明所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的侧视剖面结构示意图；

图6是本发明图1所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的局部放大结构示意图；

图7是本发明图5所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的局部放大结构示意图；

图8是本发明图4所述一种实木门加工用原料切割打磨设备的局部放大结构示意图；

图中，1、工作台；2、第一直销丝杆模组；3、第一安装柱；4、第一液压缸；5、第二安装柱；6、第一安装块；7、第一伺服电机；8、第一连接板；9、第三安装柱；10、第一气缸；11、第一连接块；12、承载板；13、安装架；14、第二气缸；15、压板；16、第一支撑架；17、第二直销丝杆模组；18、第一电动推杆；19、第一延展杆；20、第二安装块；21、第二伺服电机；22、第二连接板；23、第一旋转电机；24、连杆；25、切刀；26、第三直销丝杆模组；27、第二支撑架；28、第四直销丝杆模组；29、第二电动推杆；30、第二延展杆；31、第三连接板；32、第二旋转电机；33、打磨抛光头；34、第一伸缩杆；35、第二伸缩杆；36、第一承载台；37、第二承载台；38、第三电动推杆；39、顶板；40、储料台；41、第二液压缸；42、载板；43、垫块；44、挡门；45、环形废料收集槽；46、橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种实木门加工用原料切割打磨设备，包括工作台1,所述工作台1上安装有移动固定转动结构，所述工作台1上且位于移动转动结构上方安装有切割打磨结构；所述移动固定转动结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的第一安装柱3、一对结构相同的第一液压缸4、一对结构相同的第二安装柱5、一对结构相同的第一安装块6、一对结构相同的第一伺服电机7、一对结构相同的第一连接板8、一对结构相同的第三安装柱9、一对结构相同的第一气缸10、一对结构相同的第一连接块11、一对结构相同的承载板12、一对结构相同的安装架13、一对结构相同的第二气缸14以及一对结构相同的压板15；一对所述第一直销丝杆模组2安置于工作台1上，一对所述第一安装柱3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端上，一对所述第一液压缸4嵌装于一对所述第一安装柱3上壁面内，一对所述第二安装柱5安置于一对所述第一液压缸4伸缩端上且位于一对所述第一安装柱3内，一对所述第一安装块6安置于一对所述第二安装柱5上壁面，一对所述第一伺服电机7嵌装于一对所述第一安装块6相对壁面内，一对所述第一连接板8安置于一对所述第一伺服电机7驱动端上且与一对所述第一安装块6相触碰，一对所述第三安装柱9安置于一对所述第一连接板8相对壁面上，一对所述第一气缸10嵌装于一对所述第三安装柱9相对壁面内，一对所述第一连接块11安置于一对所述第一气缸10伸缩端上且位于一对所述第三安装柱9内，一对所述承载板12安置于一对所述第一连接块11下壁面上，一对所述安装架13安置于一对所述第一连接块11上壁面，一对所述第二气缸14安置于一对所述安装架13横梁下壁面上，一对所述压板15安置于一对所述第二气缸14伸缩端上；所述切割打磨结构，包括：第一支撑架16、第二直销丝杆模组17、第一电动推杆18、第一延展杆19、第二安装块20、第二伺服电机21、第二连接板22、第一旋转电机23、连杆24、切刀25、一对结构相同的第三直销丝杆模组26、第二支撑架27、第四直销丝杆模组28、第二电动推杆29、第二延展杆30、第三连接板31、第二旋转电机32以及打磨抛光头33；所述第一支撑架16安置于工作台1上且位于一对所述第一直销丝杆模组2上方，所述第二直销丝杆模组17安置于第一支撑架16横梁下壁面上，所述第一电动推杆18安置于第二直销丝杆模组17移动端下壁面上，所述第一延展杆19安置于第一电动推杆18伸缩端上，所述第二安装块20安置于第一延展杆19下端面上，所述第二伺服电机21嵌装于第二安装块20下壁面内，所述第二连接板22安置于第二伺服电机21驱动端上，所述第一旋转电机23安置第二连接板22下壁面上，所述连杆24安置于第一旋转电机23驱动端上，所述切刀25安置于连杆24端面上，一对所述第三直销丝杆模组26安置于工作台1上且位于一对所述第一直销丝杆模组2两侧，所述第二支撑架27安置于一对所述第三直销丝杆模组26移动端上且位于第一支撑架16一侧，所述第四直销丝杆模组28安置于第二支撑架27横梁下壁面上，所述第二电动推杆29安置于第四直销丝杆模组28移动端下壁面上，所述第二延展杆30安置于第二电动推杆29伸缩端上，所述第三连接板31安置于第二延展杆30下端面上，所述第二旋转电机32安置于第三连接板31下壁面上，所述打磨抛光头33安置于第二旋转电机32驱动端上，所述第二直销丝杆模组17移动端与第二安装块20之间且位于第一电动推杆18两侧安装有一对第一伸缩杆34，所述第四直销丝杆模组28移动端与第三连接板31之间且位于第二电动推杆29两侧安装有一对第二伸缩杆35；所述工作台1上且位于第一支撑架16下方安装有第一承载台36；所述工作台1上且位于第二支撑架27下方安装有第二承载台37，所述第二承载台37上那装有两对结构相同的第三电动推杆38，两对所述第三电动推杆38伸缩端上安装有一对顶板39；所述工作台1上且位于一对所述第一直销丝杆模组2之间安装有一对结构相同的储料台40，一对所述储料台40上开设有一对结构相同的储料槽，一对所述储料槽内下表面上安装有一对结构相同的第二液压缸41，一对所述第二液压缸41伸缩端上安装有一对载板42；所述第一支撑架16以及第二支撑架27的形状均为n形；所述工作台1下壁面安装有两对垫块43；一对所述储料台40前壁面开设有一对结构相同的开口，一对所述开口上活动装配有一对挡门44；所述工作台1上且位于第一承载台36四周安装有环形废料收集槽45；一对所述第一连接块11相对壁面上安装有一对橡胶层46。

本实施方案的特点为，包括工作台1,工作台1上安装有移动固定转动结构，工作台1上且位于移动转动结构上方安装有切割打磨结构；移动固定转动结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的第一安装柱3、一对结构相同的第一液压缸4、一对结构相同的第二安装柱5、一对结构相同的第一安装块6、一对结构相同的第一伺服电机7、一对结构相同的第一连接板8、一对结构相同的第三安装柱9、一对结构相同的第一气缸10、一对结构相同的第一连接块11、一对结构相同的承载板12、一对结构相同的安装架13、一对结构相同的第二气缸14以及一对结构相同的压板15；一对第一直销丝杆模组2安置于工作台1上，一对第一安装柱3安置于一对第一直销丝杆模组2移动端上，一对第一液压缸4嵌装于一对第一安装柱3上壁面内，一对第二安装柱5安置于一对第一液压缸4伸缩端上且位于一对第一安装柱3内，一对第一安装块6安置于一对第二安装柱5上壁面，一对第一伺服电机7嵌装于一对第一安装块6相对壁面内，一对第一连接板8安置于一对第一伺服电机7驱动端上且与一对第一安装块6相触碰，一对第三安装柱9安置于一对第一连接板8相对壁面上，一对第一气缸10嵌装于一对第三安装柱9相对壁面内，一对第一连接块11安置于一对第一气缸10伸缩端上且位于一对第三安装柱9内，一对承载板12安置于一对第一连接块11下壁面上，一对安装架13安置于一对第一连接块11上壁面，一对第二气缸14安置于一对安装架13横梁下壁面上，一对压板15安置于一对第二气缸14伸缩端上，通过成批进行存料，自动化顶升，配合移动转动结构，进行原料的移动搬运，再配合切割打磨结构，实现对实木门原料的宽度以及长度的订制切割并进行打磨抛光处理，便于后期实木门的修饰，自动化运行成批订制加工，切割打磨一体化，自动化上料下料，使用方便，工作效率高。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

在本实施方案中，在使用时工作人员打开其中一个安装在储料台40上的挡门44在将需要进行加工的实木门原料板逐一堆放在储料台40内的载板42上，堆放完毕后，关闭挡门44，接通电源使本装置通电，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的编辑有控制程序的可编程控制器进行控制操作，安装在储料台40内的其中一个第二液压缸41顶动安装在其伸缩端上的载板42上升，放置在载板42上的实木门原料板上升，漏出一个实木门原料板后第二液压缸41停止上升，进行待机，安装在工作台1上的第一直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到装有实木门原料的储料台40两侧后停止，安装在第一直销丝杆模组2移动端第一安装柱3内的第一液压缸4顶动安装在其伸缩端上的第二安装柱5在第一安装柱3内滑动上升，使第一连接块11位于实木门原料板两侧后停止，安装在第三安装柱9内的第一气缸10带动安装在其伸缩端上的第一连接块11在第三安装柱9内相对运动，使安装在第一连接块11上的承载板12铲起实木门原料板进行承载，同时第一连接块11顶紧实木门原料板，并且安装在安装架13上的第二气缸14带动安装在其伸缩端上的压板15下降进行实木门原料板的承载挤压进行固定，固定完毕后，第一液压缸4再次顶动第二安装柱5上升设定高度，同时第一直销丝杆模组2移动端开始移动，移动到第一支撑架16下方后停止，第一液压缸4带动固定的实木门原料板下降，并放置到第一承载台36上进行放置，放置完毕后，工作人员根据切割需求通过可编程控制器进行控制操作，安装在第一支撑架16第二直销丝杆模组17移动端上的第一电动推杆18接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第一延展杆19下降，使切刀25接触到实木门原料板，同时第一旋转电机23通电通过连杆24带动切刀25转动对实木门原料板进行切割，同时安装在第一支撑架16横梁下壁面上的第二直销丝杆模组17驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动进行实木门原料板宽度切割调整，切割完一边时，第一直销丝杆模组2移动端移动设定距离，并使实木门原料板另一边位于切刀25下方进行切割，宽度切割调试完毕后，安装在第二安装块20内的第二伺服电机21接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第二连接板22转动90度，切刀25随之转动90度，第一电动推杆18下降，同时配合第一直销丝杆模组2移动端左右移动进行长度切割的调试，切割完一边时，第二气缸14带动压板15上升，边角料落下，第一气缸10再次相对运动顶紧实木门原料，第二气缸14再次带动压板15下降将实木门原料板进行固定，第二直销丝杆模组17移动端再次移动到实木门原料板另一边，重复上述步骤进行另一边的切割，切割完毕后第一气缸10伸缩，第二气缸14带动压板15下降加紧，实木门原料板，长度，宽度，切割调试完毕后，第一直销丝杆模组2移动端再次移动，移动到第二支撑架27下放后停止，并放置到第二承载台37上位于顶板39之间，第一气缸10以及第二气缸14松弛复位，使实木门原料板完全脱离并放置在第二承载台37上，安装在第二承载台37上的第三电动推杆38接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的顶板39相对运动，对实木门原料板进行固定，固定完毕后，安装在第二支撑架27第四直销丝杆模组28移动端上的第二电动推杆29接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第二延展杆30下降，安装在第二延展杆30上的第三连接板31上的第二旋转电机32随之下降，同时第二旋转电机32通电带动安装在其驱动端上的打磨抛光头33转动对切割完毕的实木门原料板进行打磨抛光处理，第四直销丝杆模组28驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始往复移动，对实木门原料板进行打磨，同时第三直销丝杆模组26驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始往复移动，增加对实木门原料板的打磨面积，打磨完一面时，第一气缸10相对运动，第二气缸14带动压板15下降进行固定，固定同时第三电动推杆38缓慢松弛，固定后，第一液压缸4顶动上升，安装在第一安装块6内的第一伺服电机7接收到电机驱动器发出的信号后带动固定的实木门原料板转动180度，转动完毕后，第一液压缸4下降，第一气缸10第二气缸14松弛，使实木门原料板再次脱离落在第二承载台37上，第三电动推杆38再次进行顶紧固定，重复上述步骤进行另一面的打磨抛光，另一面打磨抛光完毕后，重复上述步骤再次进行实木门原料板的固定，第一液压缸4上升，第一直销丝杆模组2移动端再次移动到另一个储料台40两侧后停止，第一液压缸4下降，使加工完毕的实木门原料板放置到另一个载板42上放置，第一气缸10第二气缸14松弛，另一个第二液压缸41带动安装在其伸缩端上的载板42下降缩入储料槽内，同时放置在其上的加工完毕的实木门原料板随之缩入储料槽内进行防止，重复上述步骤继续进行加工即可，垫块43用于辅助支撑防止放置地面不平整，环形废料收集槽45用于收集废料，橡胶层46用于增加摩擦力防滑，第一伸缩杆34保护第一电动推杆18，第二伸缩杆35保护第二电动推杆29。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

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