一种刹车片内外圈打磨装置及打磨方法与流程

本发明属于刹车片技术领域，尤其是涉及一种刹车片内外圈打磨装置及打磨方法。

背景技术：

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。其中，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时摩擦被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速和制动的目的。

鼓式刹车片是弯弧状的，在生产的过程中需要对外弧、内弧面进行表面打磨，以达到消除表面毛刺和改善表面质量的目的。但是，传统的刹车片在生产出来以后主要通过人工手持打磨，由于人体构造原因，在人工手持打磨的时候难以控制力度，导致难以控制打磨精度。其次，由于采用人工打磨，难以控制砂轮与刹车片之间的距离，一旦进给量过大，容易造成刹车片的报废，致使成品率低。

技术实现要素：

基于上述技术问题，本发明提供了一种刹车片内外圈打磨装置，采用机械自动打磨的方式来取代人工手持打磨，以解决现有技术中产品精度难以控制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种刹车片内外圈打磨装置，包括工作台以及装配在工作台上的送料装置、中心转盘、砂轮机、传送装置、内圈打磨装置和卸料装置；

所述中心转盘由设在工作台内部的电机驱动旋转，所述中心转盘的外表面均匀开设有多组用以镶嵌刹车片的放置槽，所述的每组放置槽内均设有用以检测刹车片到位情况的第二到位检测机构；

所述送料装置的左侧通过两片平行设置在工作台上表面的导料板与中心转盘的右侧相接，所述两片导料板之间形成的放置通道正对放置槽，所述导料板的左侧设有用以检测中心转盘旋转到位情况的第一到位检测机构；

所述砂轮机设置在中心转盘的一侧，所述砂轮机中的砂轮表面设有一圈用以打磨刹车片外圈并与放置槽相对应的环形打磨层；

所述中心转盘的左侧通过一个斜向并带有滚筒的导向装置与传送装置相连，所述导向装置一侧设有用以将刹车片从放置槽中取出的剥离板，所述剥离板通过支柱固定在工作台的上表面；

所述内圈打磨装置横跨在传送装置的左侧，所述卸料装置与传送装置的末端相接。

进一步的，所述送料装置由壳体以及设在壳体内部的推杆、气缸和推板构成所述推板的后端面与气缸设有的气杆固定相连，所述推板的左右两侧各设有两组导向凸起，所述壳体的左右两侧各设有两组与导向凸起相配的导向槽；所述推杆穿过壳体前端面与推板的前端面固定相连，所述推杆设有四组，每两组推杆的前端连接有横向的弧形推块。

进一步的，所述中心转盘的上表面设有一圈与放置槽数量相配的感应柱头，所述第一到位检测机构设有检测头，所述检测头正对感应柱头。

进一步的，所述中心转盘的上端面开设有用以安装第二到位检测机构的中心凹槽，所述第二到位检测机构与放置槽的数量相对应；

所述第二到位检测机构包括导柱、支撑架、l型反馈板、感应头和弹簧，所述导柱由限位圆台和直径小于限位圆台的柱体构成，所述感应头设有红外感应器，红外感应器的发射头与感应头的端面相齐；

所述放置槽内设有连通中心凹槽的通孔，所述支撑架固定于中心凹槽的内壁，所述导柱传过支撑架置于通孔内，所述弹簧套设在导柱的柱体上，弹簧的左右两端分别与导柱的限位圆台和支撑架的端面相抵；

所述感应头设在柱体的末端，该感应头的直径大于导柱柱体的直径，所述l型反馈板一端固定在支撑架底部，另一端与感应头的端面相平行并保持一定距离。

进一步的，所述中心转盘的周身设有一圈卸料槽，所述卸料槽位于放置槽的上端，所述剥离板置于放置槽内并通过连接杆固定到工作台的上表面。

进一步的，所述传送装置由u型壳体以及内部的传送带、驱动电机、主齿轮和支撑齿轮构成；

所述主齿轮和支撑齿轮的规格均相同，所述传送带的内侧为与主齿轮相配的齿槽面，所述支撑齿轮设有多组，所述主齿轮位于传送带的首端，所述支撑齿轮分布在传送带的末端和中部；

所述驱动电机固定在u型壳体的右端外侧，所述主齿轮与驱动电机的转轴固定安装，所述u型壳体的最右端设有横跨传送带的分离板；

所述u型壳体的内部两侧各设有用以托住刹车片两侧的支撑边，所述传送带的上表面设有多组间隔分布的隔离块。

进一步的，所述内圈打磨装置由电机、横向调节装置、纵向调节装置和柱形柔性钢刷构成；

所述横向调节装置通过横向导轨与工作台活动配装，所述电机通过换向器与柱形柔性钢刷相连，所述换向器通过纵向导轨与纵向调节装置活动配装，所述纵向调节装置固定到横向调节装置的上端面，所述横向调节装置和纵向调节装置均设有调节转轮；

所述换向器的右端设有转轴，所述柱形柔性钢刷固定在转轴的右端，所述换向器的外侧面还设有用以加固转轴的轴套。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和突出性效果：

1、第一到位检测机构检测到中心转盘旋转到位后，送料装置将代加工的刹车片自动送入中心转盘的放置槽内，第一到位检测机构检测到刹车片到位后，中心转盘开始旋转，在经过砂轮机后完成对刹车片的外圆打磨，实现了外圈的自动打磨。

2、刹车片的外圆打磨完成后，在中心转盘的转动下通过剥离板将放置槽内的刹车片送至传送装置，在经过内圈打磨装置后完成对刹车片的内圆打磨，实现了内圈的自动打磨。

3、传送装置中隔离块和分离板的互相配合，能将刹车片分隔开，避免刹车片出现堆叠而影响打磨效果，保证了打磨质量。

4、内圈打磨装置设有的柱形柔性钢刷能根据刹车片的内圈弧度做出适应性形变，保证了刹车片的打磨效果。

同时，本发明还公开了一种刹车片内外圈打磨方法，该方法包括以下步骤：

s1、首先，将待加工的刹车片放在两片导料板之间，刹车片的内圈朝向中心转盘；

s2、启动设备整机，中心转盘、砂轮机、传送装置以及内圈打磨装置开始工作；

s3、在中心转盘逆时针的旋转过程中，当中心转盘上的感应柱头处于检测头正下方时，中心转盘立即停止自锁，与此同时，送料装置中的推杆开始推动刹车片前行，将最前方的刹车片推送至放置槽；

s4、放置槽内的导柱受到刹车片的压力后开始压缩弹簧并带动磁性感应头后移，当感应头的端面触碰到l型反馈板的端面时，感应头内置的红外感应器检测到距离为零，发送电信号使中心转盘开始旋转；

s5、在中心转盘逆时针的旋转过程中，处于固定位置的砂轮机利用其设置的环形打磨层完成对刹车片外圈的打磨；

s6、中心转盘继续旋转，在经过剥离板时，受到其阻力刹车片从放置槽脱落，以内圈朝上的姿态进入传送装置；

s7、刹车片从放置槽脱落时，导柱利用弹簧的回弹复位，从而带动感应头远离l型反馈板；

s8、处于传送装置前端的分离板将处于堆叠状态的刹车片拆开，并通过传送带设置的隔离块将刹车片分隔开；

s9、刹车片在传送带的带动下前往内圈打磨装置，内圈打磨装置设有的柱形柔性钢刷根据刹车片的内圈弧度做出适应性形变，随着传送带的继续前行，完成对刹车片内圈的打磨，打磨完刹车片在传送装置末端进入卸料装置，完成刹车片的打磨工作。

通过本方法能对刹车片的内圈和外圈进行自动打磨，解决了人工打磨精度低的问题，降低了人工成本，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明所述送料装置的内部结构示意图。

图4为本发明所述中心转盘的结构示意图。

图5为本发明所述中心转盘的剖视图之一。

图6为本发明所述中心转盘的剖视图之二。

图7为本发明所述内圈打磨装置和传送装置的结构示意图。

图8为本发明内圈打磨装置和传送装置的剖视图。

图9为本发明所述传送装置的剖视图。

附图标号说明：

1、工作台，2、刹车片，3、送料装置，301、推杆，302、导向槽，303、气缸，304、气杆，305、推板，306、导向凸起，307、弧形推块，4、导料板，5、第一到位检测机构，501、检测头、6、中心转盘，601、感应柱头，602、放置槽，603、卸料槽，604、中心凹槽，605、通孔，7、砂轮机，701、环形打磨层，8、传送装置，801、传送带，802、隔离块，803、驱动电机，804、分离板，805、主齿轮，806、支撑齿轮，807、支撑边，9、内圈打磨装置，901、电机，902、换向器，903、调节转轮，904、横向导轨，905、防护罩，906、横向调节装置，907、纵向调节装置，908、纵向导轨，909、轴套，910、转轴，911、柱形柔性钢刷，10、卸料装置，11、剥离板，12、第二到位检测机构，1201、导柱，1202、支撑架，1203、l型反馈板，1204、磁性感应头，1205、弹簧。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面结合附图对实施例进行详细地说明。

请参阅图1和图2所示的实施例，本发明所述的一种刹车片内外圈打磨装置，包括工作台1以及装配在工作台1上的送料装置3、中心转盘6、砂轮机7、传送装置8、内圈打磨装置9和卸料装置10。中心转盘6由设在工作台1内部的电机驱动旋转，中心转盘6的外表面均匀开设有多组用以镶嵌刹车片2的放置槽602，每组放置槽602内均设有用以检测刹车片2到位情况的第二到位检测机构12。放置槽602的形状与刹车片2相贴合，为了保证打磨效果和刹车片2的锁紧效果，放置槽602的深度为刹车片2厚度的三分之一。砂轮机7设置在中心转盘6的一侧，砂轮机7中的砂轮表面设有一圈用以打磨刹车片2外圈并与放置槽602相对应的环形打磨层701。

请参阅图1和图2所示的实施例，送料装置3的左侧通过两片平行设置在工作台上表面的导料板4与中心转盘6的右侧相接，两片导料板4之间形成的放置通道正对放置槽602，导料板4的左侧设有用以检测中心转盘6旋转到位情况的第一到位检测机构5。待加工的刹车片2放在两片导料板4形成的放置通道内，放置通道的宽度与刹车片2相配，刹车片2的内圈朝向中心转盘6。中心转盘6的左侧通过一个斜向并带有滚筒的导向装置与传送装置8相连，导向装置一侧设有用以将刹车片2从放置槽602中取出的剥离板11，剥离板11通过支柱固定在工作台1的上表面。内圈打磨装置9横跨在传送装置8的左侧，卸料装置10与传送装置8的末端相接。

请参阅图3所示的实施例，送料装置3由壳体以及设在壳体内部的推杆301、气缸303和推板305构成。气缸303通过电磁阀与工作台1内的空气压缩机相连，推板305的后端面与气缸303设有的气杆304固定相连。推杆301穿过壳体前端面与推板305的前端面固定相连，推杆301设有四组。为了保证刹车片2在推送过程中的稳定性，每两组推杆301的前端连接有横向的弧形推块307，弧形推块307的弧度与刹车片2外圈的弧度相符。为了防止推杆301过长而影响推送效果，推板305的左右两侧各设有两组导向凸起306，壳体的左右两侧各设有两组与导向凸起305相配的导向槽302，利用导向凸起305在导向槽302内的定向滑动，保证推杆301的平稳性。

请参阅图1、图4和图6所示的实施例，中心转盘6的上表面设有一圈与放置槽602数量相配的感应柱头601，第一到位检测机构5设有正对感应柱头601的检测头501。中心转盘6的上端面开设有用以安装第二到位检测机构12的中心凹槽604，第二到位检测机构12与放置槽602的数量相对应。中心转盘6的周身设有一圈卸料槽603，为了保证刹车片2能以内圈朝上的状态脱落，卸料槽603位于放置槽602的上端，剥离板11置于放置槽602内并通过连接杆固定到工作台1的上表面。由于剥离板11固定不动，在中心转盘6逆时针旋转的过程中，位于放置槽602内的刹车片2受到剥离板11的阻力而脱落。

请参阅图4和图5所示的实施例，第二到位检测机构12包括导柱1201、支撑架1202、l型反馈板1203、感应头1204和弹簧1205，导柱1201由的限位圆台和直径小于限位圆台的柱体构成，感应头1204内置红外感应器，红外感应器的发射头与感应头1204的端面相齐。放置槽602内设有连通中心凹槽604的通孔605，支撑架1202固定于中心凹槽604的内壁，导柱1201传过支撑架1202置于通孔605内，弹簧1205套设在导柱1201的柱体上，弹簧1205的左右两端分别与导柱1201的限位圆台和支撑架1202的端面相抵。感应头1204设在柱体1201的末端，该感应头1204的直径大于导柱1201柱体的直径，l型反馈板1203一端固定在支撑架1202底部，另一端与感应头1204的端面相平行并保持一定距离。弹簧1205为低强度柔性强度，既保证刹车片2在嵌入放置槽602不会因弹簧1205的弹力而顶住，又能保证刹车片2撤出时导柱1201能正常回弹。当放置槽602内放入刹车片2时，导柱1201向内位移进而压缩弹簧1205，感应头1204设置的红外感应器检测到与l型反馈板1203相贴时，触发电信号使中心转盘6旋转。

请参阅图7、图8和图9所示的实施例，传送装置8由u型壳体以及内部的传送带801、驱动电机803、主齿轮805和支撑齿轮806构成。除了位置不同外，主齿轮805和支撑齿轮806的规格完全一样，但为了起到良好的支撑效果，支撑齿轮806设有多组。驱动电机803固定在u型壳体的右端外侧，主齿轮805与驱动电机803的转轴固定安装，支撑齿轮806均匀分布在传送带801的中部和末端，主齿轮805位于传送带801的首端，传送带801的内侧为与主齿轮805相配的齿槽面。u型壳体的最右端设有横跨传送带801的分离板804，传送带801的上表面设有多组间隔分布的隔离块802，分离板804将处于堆叠状态的刹车片2分开，在传送带801的带动下，使刹车片2落入两个隔离块802之间。隔离块802不仅能起到分隔刹车片2的作用，还能带动刹车片2前行，防止在打磨内圈时因摩擦力过大，导致刹车片2在传送带801上打滑而无法前行。隔离块802的距离约为刹车片长度的1.5倍，保证了刹车片2有足够的活动空间。u型壳体的内部两侧各设有用以托住刹车片2两侧的支撑边807，保证了刹车片2在传送和打磨过程中的稳定性。

请参阅图7、图8和图9所示的实施例，内圈打磨装置9由电机901、横向调节装置906、纵向调节装置807和柱形柔性钢刷911构成。横向调节装置906通过横向导轨与工作台1活动配装，电机901通过换向器902与柱形柔性钢刷911相连，换向器902通过纵向导轨与纵向调节装置907活动配装，纵向调节装置907固定到横向调节装置906的上端面，横向调节装置906和纵向调节装置907均设有调节转轮903。为了保护安全，内圈打磨装置9还设有防护罩905，所述防护罩905横跨传送装置8将柱形柔性钢刷911罩住。换向器902的右端设有转轴910，柱形柔性钢刷911固定在转轴910的右端，换向器902的外侧面还设有用以加固转轴910的轴套909。通过横向调节装置906和纵向调节装置907的调整，柱形柔性钢刷911能实现高度和位移的改变，以适应不同的加工需求。柱形柔性钢刷911能根据刹车片2的内圈弧度做出适应性形变，保证了刹车片2的打磨效果。

本发明实现了刹车片2的自动打磨。第一到位检测机构5检测到中心转盘6旋转到位后，送料装置3将代加工的刹车片2自动送入中心转盘6的放置槽内602，第一到位检测机构12检测到刹车片2到位后，中心转盘6开始旋转，在经过砂轮机7后完成对刹车片2的外圆打磨，实现了外圈的自动打磨。刹车片2的外圆打磨完成后，在中心转盘6的转动下通过剥离板11将放置槽内的刹车片2送至传送装置8，在经过内圈打磨装置9后完成对刹车片2的内圆打磨，实现了内圈的自动打磨。

最后，本实施例基于以上刹车片内外圈打磨装置装置，还提供了一种刹车片内外圈打磨方法，如图1至图9所示，该方法包括以下步骤：

s1、首先，将代加工的刹车片2放在两片导料板4之间，刹车片2的内圈朝向中心转盘6，以便于刹车片2嵌入放置槽602。

s2、启动设备整机，中心转盘6、砂轮机7、传送装置8以及内圈打磨装置9开始工作。

s3、整机启动后，中心转盘6以逆时针方式进行旋转。在旋转过程中，当中心转盘6上的感应柱头601处于检测头501的正下方时，中心转盘6立即停止旋转并自锁，与此同时，送料装置3中的推杆301开始推动刹车片2前行，将最前方的刹车片2推送至放置槽602，利用放置槽602的开口卡住刹车片2。

s4、放置槽602内的导柱1201受到刹车片2的压力后开始压缩弹簧1205并带动感应头1204后移，当感应头1204的端面触碰到l型反馈板1206的端面时，感应头1204内置的红外感应器检测到与l型反馈板1206之间的距离为零，发送电信号使中心转盘6开始旋转。

s5、在中心转盘6逆时针的旋转过程中，处于固定位置的砂轮机7利用其设置的环形打磨层701完成对刹车片2外圈的打磨。

s6、中心转盘6继续旋转，在经过剥离板11时，受到其阻力刹车片2从放置槽602脱落，以内圈朝上的姿态进入传送装置8。

s7、刹车片2从放置槽902脱落时，导柱1201利用弹簧1205的回弹复位，从而带动感应头1204远离l型反馈板1203。

s8、处于传送装置8前端的分离板804将处于堆叠状态的刹车片2拆开，并通过传送带801设置的隔离块802将刹车片2分隔开。

s9、刹车片2在传送带801的带动下前往内圈打磨装置9，内圈打磨装置9设有的柱形柔性钢刷911根据刹车片2的内圈弧度做出适应性形变，随着传送带801的继续前行，完成对刹车片2内圈的打磨，打磨完刹车片2在传送装置8末端进入卸料装置9，完成刹车片2的打磨工作。

上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

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