长弹簧卧式研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨机，具体涉及一种长弹簧卧式研磨机。

背景技术：

刚成型后的弹簧在其两端边均会形成一些凸起且会有较不平整的余料，但在有些应用场合要求弹簧两端边较为平整，使弹簧的两端与置放面之间的接触面积增大，提高其定位的稳定性，因此必须采用弹簧研磨机对弹簧两端进行研磨磨平。目前的弹簧研磨机多采用单端面研磨的方式，工作效率低；而且现有的弹簧研磨机为直列式，为了满足长弹簧的研磨需求，而将机器设计得很高，上下料非常不方便。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种长弹簧卧式研磨机，该研磨机中长弹簧通过至少两个支撑盘水平固定，因此研磨机的高度不受长弹簧长度的限制，大大地降低了研磨机的高度，便于上料和下料的操作且提高了上下料和调节支撑盘的效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种长弹簧卧式研磨机，包括底座，所述底座上设有夹持机构、第一研磨机构、第二研磨机构和调节机构，所述第一研磨机构和第二研磨机构分别位于夹持机构的两侧，所述调节机构连接于所述第二研磨机构并能够驱动该第二研磨机构朝向或远离夹持机构处运动，所述夹持机构包括若干竖直且平行放置的支撑盘以及连接于该支撑盘的第一驱动机构，该第一驱动机构能够驱动若干支撑盘同时旋转，所述支撑盘用于固定长弹簧且长弹簧两端面分别伸出于支撑盘，所述第一研磨机构包括第一砂轮以及连接于该第一砂轮的第二驱动机构，该第二驱动机构能够驱动第一砂轮旋转，所述第二研磨机构包括第二砂轮以及连接于该第二砂轮的第三驱动机构，该第三驱动机构能够驱动第二砂轮旋转，运行时，第一砂轮、第二砂轮和支撑盘同时旋转，且第一砂轮和第二砂轮分别对伸出于支撑盘两侧的长弹簧的两端面进行研磨。

优选地，还设有控制器和感应装置，所述感应装置安装于所述第二研磨机构上，该感应装置检测第二砂轮的磨损情况，并将检测结果传输至控制器，所述控制器根据检测结果启动调节机构，使得该调节机构驱动第二研磨机构朝向夹持机构运行从而实现第二砂轮的自动补偿功能。

优选地，还设有支撑轴和支架，所述支架固定于底座上，所述夹持机构包括至少两个支撑盘，所述支撑轴的一端固定于支架上，另一端依次穿过支撑盘，该支撑盘能够绕支撑轴转动。

优选地，所述支撑盘呈圆盘形结构，该支撑盘上设有若干个弹簧固定孔，所述长弹簧的两端分别通过套筒固定于所述弹簧固定孔且长弹簧两端面伸出弹簧固定孔。

优选地，所述夹持机构包括两个或三个竖直且平行放置支撑盘，其中两端的支撑盘分别用于支撑长弹簧的两端。

优选地，所述调节机构包括伺服电机、螺杆和螺母，所述伺服电机固定于底座上，所述螺杆连接于伺服电机，所述螺母连接于螺杆，在螺杆两侧的底座上分别设有一滑轨，所述第二研磨机构固定于螺母上且该第二研磨机构滑动地置于所述滑轨上，所述伺服电机带动螺杆转动，从而驱动螺母和第二研磨机构沿滑轨前后运动。

优选地，所述第一驱动机构为第一旋转电机，所述第二驱动机构为第二旋转电机，所述第三驱动机构为第三旋转电机。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型主要包括夹持机构、第一研磨机构、第二研磨机构和调节机构，所述第一研磨机构和第二研磨机构分别位于夹持机构的两侧，夹持机构用于固定长弹簧，第一研磨机构中的第一砂轮和第二研磨机构中的第二砂轮用于对长弹簧两端面的研磨，本实用新型中长弹簧通过至少两个支撑盘水平固定，因此研磨机的高度不受长弹簧长度的限制，大大地降低了研磨机的高度，便于上料和下料的操作且提高了上下料和调节支撑盘的效率；利用第一砂轮和第二砂轮同时对长弹簧的两端面进行研磨，提高了研磨的效率且有效保证了长弹簧两端面研磨的均匀度；

2)本实用新型中利用感应装置检测砂轮在运行过程中的损耗，根据需要及时调节第二砂轮的位置使第二砂轮保持与长弹簧端面的贴合，从而实现研磨过程中第二砂轮的自动补偿功能，可保证大批量研磨弹簧的一致性；同时还设有急停报警功能，当感应装置检测到第二砂轮被损耗完毕后启动急停报警功能，便于操作人员及时解决问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的立体图；

图中：10-底座，20-夹持机构，21-支撑盘，22-套筒，23-支撑轴，24-支架，25-第一旋转电机，30-第一研磨机构，31-第一砂轮，32-第二旋转电机，40-第二研磨机构，41-第二砂轮，42-第三旋转电机，50-调节机构，51-伺服电机，52-螺杆，53-滑轨，60-长弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-4所示，一种长弹簧卧式研磨机，包括底座10，所述底座10上设有夹持机构20、第一研磨机构30、第二研磨机构40和调节机构50，所述第一研磨机构30和第二研磨机构40分别位于夹持机构20的两侧，所述调节机构50连接于所述第二研磨机构40并能够驱动该第二研磨机构朝向或远离夹持机构处运动，所述夹持机构20包括若干竖直且平行放置的支撑盘21以及连接于该支撑盘的第一驱动机构，该第一驱动机构能够驱动若干支撑盘21同时旋转，所述支撑盘21用于固定长弹簧60且长弹簧两端面分别伸出于支撑盘21，所述第一研磨机构30包括第一砂轮31以及连接于该第一砂轮的第二驱动机构，该第二驱动机构能够驱动第一砂轮31旋转，所述第二研磨机构40包括第二砂轮41以及连接于该第二砂轮的第三驱动机构，该第三驱动机构能够驱动第二砂轮旋转，运行时，第一砂轮31、第二砂轮41和支撑盘21同时旋转，且第一砂轮31和第二砂轮41分别对伸出于支撑盘21两侧的长弹簧60的两端面进行研磨。本实用新型中的底座10上从左到右依次设有调节机构50、第二研磨机构40、夹持机构20和第一研磨机构30，其中第二研磨机构滑动地设于所述调节机构50上，调节机构、夹持机构和第一研磨机构固定于底座上，长弹簧60水平地固定于夹持机构20上且其两端面突出于夹持机构中的支撑盘21，长弹簧安装好后，部分长弹簧右侧的端面贴合于第一研磨机构中的第一砂轮31的内侧壁，伺服电机驱动第二研磨机构朝向长弹簧方向移动，直至第二砂轮41贴合于部分长弹簧左侧的端面，同时启动第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，而完成对全部长弹簧两端面的研磨。本实用新型中长弹簧通过至少两个支撑盘水平固定，因此研磨机的高度不受长弹簧长度的限制，大大地降低了研磨机的高度，便于上料和下料的操作且提高了上、下料和调节支撑盘的效率；利用第一砂轮和第二砂轮同时对长弹簧的两端面进行研磨，提高了研磨的效率且有效保证了长弹簧两端面研磨的均匀度。

本研磨机还设有控制器和感应装置，所述感应装置安装于所述第二研磨机构40上，该感应装置检测第二砂轮41的磨损情况，并将检测结果传输至控制器，所述控制器根据检测结果启动调节机构50，使得该调节机构50驱动第二研磨机构40朝向夹持机构20运行从而实现第二砂轮41的自动补偿功能。利用感应装置检测砂轮在运行过程中的损耗，根据需要及时调节第二砂轮的位置使第二砂轮保持与长弹簧端面的贴合，从而实现研磨过程中第二砂轮的自动补偿功能，可保证大批量研磨弹簧的一致性；同时还设有急停报警功能，当感应装置检测到第二砂轮被损耗完毕后启动急停报警功能，便于操作人员及时解决问题。

本研磨机还设有支撑轴23和支架24，所述支架24固定于底座10上，所述夹持机构20包括至少两个支撑盘21，所述支撑轴23的一端固定于支架24上，另一端依次穿过支撑盘21，该支撑盘21能够绕支撑轴23转动。所述支撑盘21可以通过轴承转动套设于支撑轴23上，因此支撑盘21在第一旋转电机的带动下带着长弹簧一起绕支撑轴23旋转，而使所有的长弹簧得到研磨。

所述支撑盘21呈圆盘形结构，该支撑盘上设有若干个弹簧固定孔，所述长弹簧60的两端分别通过套筒22固定于所述弹簧固定孔且长弹簧两端面伸出弹簧固定孔，可以根据长弹簧的外径选择合适的套筒22，因此该支撑盘21可以适用于多种规格的长弹簧。

更佳地，所述夹持机构20包括两个或三个竖直且平行放置支撑盘21，其中两端的支撑盘21分别用于支撑长弹簧60的两端。当长弹簧60的长度较短时，设有两个平行的支撑盘21，每个支撑盘21圆盘上设有一圈弹簧固定孔，长弹簧60的一端通过套筒22固定于其中一个支撑盘的弹簧固定孔内，另一端通过套筒固定于另外一个支撑盘的弹簧固定孔内，从而将长弹簧水平地固定于两个支撑盘上，采用同样的方式将若干长弹簧固定，工作时，第一砂轮31和第二砂轮41分别接触于长弹簧的两个端面，而同时完成对长弹簧两端面的研磨；当长弹簧60的长度过长时，在两个支撑盘的中间位置还设有一支撑盘，用于支撑长弹簧的中部，而保证长弹簧运行过程中的稳定性，提高长弹簧研磨的质量。

所述调节机构50包括伺服电机51、螺杆52和螺母，所述伺服电机51固定于底座10上，所述螺杆52连接于伺服电机51，所述螺母连接于螺杆52，在螺杆52两侧的底座上分别设有一滑轨53，所述第二研磨机构40固定于螺母上且该第二研磨机构滑动地置于所述滑轨上，所述伺服电机51带动螺杆52转动，从而驱动螺母和第二研磨机构沿滑轨53前后运动，利用螺杆和螺母相互配合，从而实现第二研磨机构40的直线运动，利用伺服电机可以准确地控制第二研磨机构的运行距离。

更佳地，所述第一驱动机构为第一旋转电机25，所述第二驱动机构为第二旋转电机32，所述第三驱动机构为第三旋转电机42。本实用新型中通过控制柜来控制研磨机的自动化运行，第一旋转电机25和第二旋转电机32通过支撑架固定于底座10上，第三旋转电机42通过支架固定于调节机构的螺母上。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：启动控制柜中的电源开关，启动复位按钮，进行研磨机自检复位操作；

步骤二：根据待磨的长弹簧60的外径选择合适内径的套筒22，并将套筒固定于支撑盘21的弹簧固定孔内；

步骤三：逐一地将长弹簧60水平地穿入支撑盘内的套筒22内，将长弹簧的两端分别固定于两个支撑盘上；

步骤四：根据放在套筒内的长弹簧60检查长弹簧两端是否留出安全距离；

步骤五：通过控制柜中的控制器设定运行距离，调节机构中的伺服电机51驱动第二砂轮41朝向长弹簧60运行设定的距离，使第二砂轮41和第一砂轮31分别贴合于长弹簧的两端面；

步骤六：根据长弹簧线径的大小，通过控制器设定第一砂轮31、第二砂轮41和支撑盘21所需的转速，启动第一旋转电机25、第二旋转电机32和第三旋转电机42同时运行，且第二旋转电机和第三旋转电机沿同一个方向转动，而第一旋转电机与第二旋转电机的转动方向相反，支撑盘21在第一旋转电机的带动下带着长弹簧一起绕支撑轴23旋转，利用第一砂轮31和第二砂轮41同时对长弹簧的两端面进行研磨；

步骤七：运行过程中，感应装置检测第二砂轮41的磨损情况，并将检测结果传输至控制器，根据需要所述控制器启动调节机构50，使得该调节机构50驱动第二研磨机构40朝向夹持机构20运行从而实现自动补偿功能；

步骤八：研磨完毕后，研磨机停止运行，并将研磨好的长弹簧60逐一取出。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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