用于抛光机的抓取式自动下料装置的制作方法

本实用新型主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种用于抛光机的抓取式自动下料装置。

背景技术：

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。

现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地从抛光头上撕下，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证取片准确性、可提高产能和效率的用于抛光机的抓取式自动下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抛光机的抓取式自动下料装置，包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，所述下料架安装在抛光机上，所述移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，所述移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓取机构包括气源座、一对滑座和安装在滑座上的夹爪，所述气源座固装在移动架上并通外部气体，一对所述滑座滑装在气源座并带动夹爪对抛光头上的抛光片进行夹持抓取。

所述下料架上装设有用于遮盖移动架、移动驱动件和抓取机构的保护罩。

所述保护罩上开设有用于夹爪伸出的避让孔。

所述保护罩上装设有用于密封避让孔的挡水板，所述夹爪穿设于挡水板上。

所述保护罩上还装设有用于驱使夹爪上的抛光片剥落的挡块。

所述下料架上设有轨道，所述移动架滑装在所述轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于抛光机的抓取式自动下料装置，包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，下料架安装在抛光机上，移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。当需要更换抛光头上的抛光片时，抛光机停机，启动移动驱动件，带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置，然后抓取机构动作，将抛光头上的抛光片进行抓取，实现自动下料。较传统结构而言，该下料装置实现了抛光片的自动取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工取片时的未取片误操作，保证了取片的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是图2的a处放大结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图(带保护罩)。

图5是图4的b处放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、下料架；11、轨道；2、移动架；3、移动驱动件；4、抓取机构；41、气源座；42、滑座；43、夹爪；5、保护罩；51、避让孔；6、挡水板；7、挡块。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型用于抛光机的抓取式自动下料装置的一种实施例，包括下料架1、移动架2、移动驱动件3和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构4，下料架1安装在抛光机上，移动架2滑装在下料架1上，各列抓取机构4安装在移动架2上，移动驱动件3安装在下料架1上并驱使移动架2带动抓取机构4移动至与相应抛光头对应的位置。当需要更换抛光头上的抛光片时，抛光机停机，启动移动驱动件3，带动抓取机构4移动至与相应抛光头对应的位置，然后抓取机构4动作，将抛光头上的抛光片进行抓取，实现自动下料。较传统结构而言，该下料装置实现了抛光片的自动取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工取片时的未取片误操作，保证了取片的准确性。

本实施例中，移动驱动件3设置为气缸。

本实施例中，抓取机构4包括气源座41、一对滑座42和安装在滑座42上的夹爪43，气源座41固装在移动架2上并通外部气体，一对滑座42滑装在气源座41并带动夹爪43对抛光头上的抛光片进行夹持抓取。该结构中，通入的气体会带动夹爪43沿滑座42收拢实现对抛光片的夹持抓取动作，夹爪43沿滑座42展开时，则松开抛光片，抛光片落下，从而实现了抓取式自动下料。

本实施例中，下料架1上装设有用于遮盖移动架2、移动驱动件3和抓取机构4的保护罩5。该保护罩5对移动架2、移动驱动件3和抓取机构4起到保护作用。

本实施例中，保护罩5上开设有用于夹爪43伸出的避让孔51。该避让孔51能保证夹爪43伸出，实现夹持抓取动作。

本实施例中，保护罩5上装设有用于密封避让孔51的挡水板6，夹爪43穿设于挡水板6上。该挡水板6又对避让孔51实现密封，防止外部冷却水和污物从避让孔51进入到保护罩5内。

本实施例中，保护罩5上还装设有用于驱使夹爪43上的抛光片剥落的挡块7。当移动驱动件3带动夹爪43回缩时，抛光片会碰到挡块7，从而驱使夹爪43上的抛光片剥落，其结构简单巧妙。

本实施例中，下料架1上设有轨道11，移动架2滑装在轨道11上。轨道11的设置，保证了移动架2移动时的顺畅性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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