陶瓷轴套自动研磨机上下料设备的制作方法

本实用新型属于陶瓷轴套类件生产设备技术领域，涉及陶瓷轴套自动研磨机，尤其是陶瓷轴套自动研磨机上下料设备。

背景技术：

陶瓷轴套采用干压成型，陶瓷原料具有高韧性、高抗弯强度和高耐磨性，优异的隔热性能，热膨胀系数接近于钢等优点，因此陶瓷轴套正逐步取代传统金属轴套的工作。

陶瓷轴套在干压成型后，需在研磨机中精细研磨两个端面。若干陶瓷轴套放置在一个圆形的载盘内，将载盘倒扣于研磨盘上，研磨机上方的压盘将载盘紧压在研磨盘上，压盘带动载板以一定的速度转动，从而实现陶瓷轴套端面的研磨。抛光陶瓷轴套一个端面研磨抛光完毕，需将载盘中的陶瓷轴套翻面，再倒扣于研磨盘上进行另一个端面的研磨。目前，陶瓷的翻面工作由工人手动完成，不仅效率低，还存在着漏翻面的情形。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可代替人工完成陶瓷轴套翻面的自动化设备，以杜绝漏翻面情况的发生，提高研磨效率。

为解决上述技术问题，提供的技术方案如下：

陶瓷轴套自动研磨机上下料设备，包括圆形铲盘、两组气动夹爪、旋转台和升降机，所述旋转台固定在所述升降机的顶部升降平台上；所述圆形铲盘水平设置，两组气动夹爪分别设置在所述圆形铲盘的上下两侧，两组所述气动夹爪和圆形铲盘分别由一只气缸驱动平移；所述旋转台的转盘设置于侧面，所述转盘上设置有安装板，三只气缸固定于所述安装板上。

在本技术方案中，陶瓷轴套研磨完毕后，上下料设备的工作流程如下：

第一步，气缸将上方的气动夹爪向前推出夹住载盘；

第二步，气缸再将圆形铲盘向前推出将陶瓷轴套铲起；

第三步，升降机的平台向上升起，圆形铲盘向上远离研磨盘；

第四步，气缸将下方夹有载盘的气动夹爪向前推出，平移至圆形铲盘的下方；

第五步，气缸驱动圆形铲盘后退，圆形铲盘上的陶瓷轴套落入下方的载盘中；

第六步，气缸驱动上方的气动夹爪后退，气缸将圆形铲盘向前推出，平移至下载盘的上方；

第七步，旋转台驱动气动夹爪和圆形铲盘旋转180°，下方的载盘翻转到上方；

第八步，升降机的平台下降，圆形铲盘向下落至研磨盘上；

第九步，气缸驱动圆形铲盘后退，圆形铲盘上的陶瓷轴套落至研磨盘上；

第十步，气动气爪松开载盘后，在气缸的带动下后退至原位。

至此，便完成了陶瓷轴套的下料、翻面和上料，整个过程无需人工操作，全部机械化作业，不仅降低了企业的人力成本投入，提高了陶瓷轴套的研磨效率，还杜绝了漏翻面情况的发生。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1-4为上下料设备的结构示意图。

图5为电上下料设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

陶瓷轴套自动研磨机上下料设备，包括圆形铲盘10、第一气动夹爪20、第二气动夹爪30、旋转台40和升降机50，旋转台40固定在升降机50的顶部升降平台上；圆形铲盘10水平设置，第一气动夹爪20设置在圆形铲盘10的上方，第二气动夹爪30设置在圆形铲盘10的下方，第一气动夹爪20由第一气缸51驱动平移，第二气动夹爪30由第二气缸60驱动平移，圆形铲盘10由第三气缸70驱动平移；旋转台40的转盘设置于侧面，转盘上设置有安装板，三只气缸固定于安装板上。

参见图1-4,陶瓷轴套研磨完毕后，上下料设备的工作流程如下：

第一步，第一气缸51将上方的第一气动夹爪20向前推出夹住载盘；

第二步，第三气缸70将圆形铲盘10向前推出将陶瓷轴套铲起；

第三步，升降机50的平台向上升起，圆形铲盘10向上远离研磨盘；

第四步，第二气缸60将下方夹有载盘的第二气动夹爪30向前推出，平移至圆形铲盘10的下方；

第五步，第三气缸70驱动圆形铲盘10后退，圆形铲盘10上的陶瓷轴套落入下方的载盘中；

第六步，第一气缸51驱动上方的气动夹爪后退，第三气缸70将圆形铲盘10向前推出，平移至下载盘的上方；

第七步，旋转台40驱动两组气动夹爪和圆形铲盘10旋转180°，下方的载盘翻转到上方；

第八步，升降机50的平台下降，圆形铲盘10向下落至研磨盘上；

第九步，第三气缸70驱动圆形铲盘10后退，圆形铲盘10上的陶瓷轴套落至研磨盘上；

第十步，第二气动气爪松开载盘后，在气缸的带动下后退至原位。

至此，便完成了陶瓷轴套的下料、翻面和上料，整个过程无需人工操作，全部机械化作业，不仅降低了企业的人力成本投入，提高了陶瓷轴套的研磨效率，还杜绝了漏翻面情况的发生。

安装板共设置有四块，从上至下以此为安装板一81、安装板二82、安装板三83、安装板四84，安装板二和安装板三的正反面均设置有滑轨，第一气动夹爪20、第二气动夹爪30和圆形铲盘10滑接于对应的滑轨上。

由于圆形铲盘10和两组气动夹爪的行程较大，安装板的长度较长，为了增加安装板的强度，在安装板的外部设置套筒90(参见图5)，并将安装板与套筒固定连接在一起，连接方式可以为焊接或者螺栓连接。再在升降机的台面上于套筒的两侧安装托轮100，套筒外部的耐磨环110与所述托轮相切连接，依靠托轮给予套筒和安装板支撑，不会影响套筒的转动。

升降机50的底部设置有滑轮120，滑轮卡接于地面上安装的地轨上，外部的动力驱动升降机50沿地轨移动。地轨可以设置成直线型，在研磨机中的陶瓷轴套被铲起后，升降机50带着平台上的所有物品向远离研磨机的方向移动。地轨也可以设置成圆环形，围绕着研磨机设置，如此一台研磨机只需配备一台上下料设备。

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