阀门数控研磨机的制作方法

本实用新型涉及一种研磨机技术领域，尤其涉及一种阀门数控研磨机。

背景技术：

现有技术中，对于阀门的研磨采用手工进行研磨，这样存在不仅工作效率低且对阀门的研磨质量低的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种阀门数控研磨机，采用数控研磨机对阀门进行全自动研磨，解决了人工对阀门研磨存在的工作效率低和研磨质量低的问题，达到了提高工作效率和研磨质量的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀门数控研磨机，包括固定底座，所述固定底座上设置有架体，所述架体内部设置有安装板，所述安装板上安装有研磨机构、研磨盘安装机构和研磨盘存放库，所述固定底座上还安装有回转台面、设置在回转台面底部的用于驱动回转台面转动的第一电机、固定在第一电机底部的翻转架以及驱动翻转架进行翻转的第二电机，所述回转台面上设置有对产品进行紧锁的紧锁油缸。

进一步的是：所述研磨机构包括x轴运动平台、用于驱动x轴运动平台沿x轴方向移动的伺服模组、z轴运动平台以及设置在z轴运动平台上的y轴运动平台，还包括第三电机和第四电机，所述第三电机驱动z轴运动平台沿z轴运动，所述y轴运动平台上安装有偏心研磨机构，所述第四电机驱动偏心研磨机构沿y轴方向移动。

进一步的是：所述偏心研磨机构包括研磨杆、设置在研磨杆前端的研磨盘卡扣和后端的驱动电机，所述研磨杆内部设置有链条，所述链条一端与驱动电机连接，所述链条另一端与研磨盘卡扣连接，所述驱动电机驱动链条转动来实现卡扣带动研磨盘进行周向转动。

进一步的是：研磨盘存放库包括链板线以及驱动链板线上升和下降的第六电机，所述链板线上均匀放置有多个研磨盘放置板。

进一步的是：所述研磨盘安装机构包括安装架、设置在安装架上研磨盘吸板以及驱动研磨盘吸板前后移动的第五电机，所述研磨盘吸板上设置有电磁铁。

进一步的是：所述固定底座底部四周设置有多个研磨地脚。

本实用新型的有益效果是：通过设置的研磨机构、研磨盘安装机构和研磨盘存放库，实现了对阀门的全自动研磨，解决了人工对阀门研磨存在的工作效率低和研磨质量低的问题，达到了提高工作效率和研磨质量的效果。

附图说明

图1为数控研磨机整体示意图。

图2为数控研磨机内部整体结构示意图。

图3为研磨机构示意图。

图4为研磨盘安装机构示意图。

图5为研磨盘存放库示意图。

图中标记为：固定底座1、固定回转台面11、第一电机12、翻转架13、第二电机14、紧锁油缸15、安装板2、研磨机构3、x轴运动平台31、伺服模组32、z轴运动平台33、y轴运动平台34、偏心研磨机构35、研磨杆351、驱动电机352、研磨盘安装机构4、安装架41、研磨盘吸板42、第五电机43、电磁铁44、研磨盘存放库5、链板线51、第六电机52、研磨盘放置板53、研磨地脚6、电柜7、架体8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种阀门数控研磨机，包括固定底座1，所述固定底座1上设置有架体8，所述架体8内部设置有安装板2，所述安装板2上安装有研磨机构3、研磨盘安装机构4和研磨盘存放库5，所述固定底座1上还安装有回转台面11、设置在回转台面11底部的第一电机12、固定回转台面11底部的翻转架13以及驱动翻转架13进行翻转的第二电机14，所述回转台面11上设置有对产品进行紧锁的紧锁油缸15，所述研磨盘存放库5一侧设置有电柜7；此阀门数控研磨机适用于2到6寸锻钢闸阀、止回阀阀体密封面研磨，研磨机开始工作，需要研磨的阀门放置在回转台面11上并通过紧锁油缸15进行固定，研磨盘安装机构4到研磨盘存放库取研磨盘，所述研磨盘为偏心研磨盘，研磨盘安装机构4把取到的研磨盘送到研磨机构3上，回转台面11旋转90度，翻转架13翻转90度，所述研磨机构3带动研磨盘进入阀门内部对第一平面进行研磨，研磨完毕，研磨机构3回位，翻转架13翻转180度，所述研磨机构3带动研磨盘进入阀门内部对第二平面进行研磨，研磨完毕，研磨机构3回位，取出研磨完毕的阀门，所述偏心研磨盘可以快速更换，研磨盘浮动，保证受力均匀，所述研磨机由中央控制系统发送工作指令，自动执行程序进行研磨，实现了对阀门的全自动研磨，解决了人工对阀门研磨存在的工作效率低和研磨质量低的问题，达到了提高工作效率和研磨质量的效果。

在此基础上，如图3所示，所述研磨机构3包括x轴运动平台31、用于驱动x轴运动平台31沿x轴方向移动的伺服模组32、z轴运动平台33以及设置在z轴运动平台33上的y轴运动平台34，还包括第三电机和第四电机，所述第三电机驱动z轴运动平台33沿z轴运动，所述y轴运动平台34上安装有偏心研磨机构35，所述第四电机驱动偏心研磨机构35沿y轴方向移动；所述伺服模组32驱动x轴运动平台31左右移动，第三电机驱动z轴运动平台33上下运动，第四电机驱动偏心研磨机构35前后移动，实现了精确定位，使得对阀门内部第一平面和第二平面的研磨更全面，达到了提高研磨质量的效果。

在此基础上，如图3所示，所述偏心研磨机构35包括研磨杆351、设置在研磨杆351前端的研磨盘卡扣和后端的驱动电机352，所述研磨杆内部设置有链条，所述链条一端与驱动电机352连接，所述链条另一端与研磨盘卡扣连接，所述驱动电机352驱动链条转动来实现卡扣带动研磨盘进行周向转动；设置的研磨盘卡扣对研磨盘进行定位，使得研磨盘在对阀门进行研磨时更稳定，驱动电机352驱动链条转动来实现卡扣带动研磨盘进行周向转动，使得对阀门的研磨效果更高，提高研磨质量。

在此基础上，如图5所示，研磨盘存放库5包括链板线51以及驱动链板线51上升和下降的第六电机52，所述链板线51上均匀放置有多个研磨盘放置板53；由第六电机52带动链板线51上升和下降，每个研磨盘放置在独立的研磨盘放置板53上，当需要当前的研磨盘，此研磨盘自动下降到取料位，使得去盘更方便，提高了工作效率。

在此基础上，如图4所示，所述研磨盘安装机构4包括安装架41、设置在安装架41上研磨盘吸板42以及驱动研磨盘吸板42前后移动的第五电机43，所述研磨盘吸板42上设置有电磁铁44；第五电机驱动研磨盘吸板42前后移动到研磨盘存放库5上取研磨盘，研磨盘吸板42上设置的电磁铁44对研磨盘进行吸取，方便快捷，提高了工作效率。

在此基础上，如图1所示，所述固定底座1底部四周设置有多个研磨地脚6；设置的研磨地脚6使得研磨机在对阀门进行研磨时更稳定，达到了提高阀门的研磨质量的效果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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