一种用于水钻卸钻的自动进料装置的制作方法

本实用新型属于水钻饰品加工技术领域，特别涉及一种用于水钻卸钻的自动进料装置。

背景技术：

水钻是一种非常重要的饰品和服饰的配件，传统的用于水钻的抛光滚筒都是整体形式的圆筒状的抛光轮对水钻的表面进行抛光。

公开号为cn100484711的专利公开了一种水钻端面磨抛加工方法，采用排布水钻再通过吸塑成型水钻吸塑盘（圆形盘，其上均布有大量的吸附孔，通过松香等将水钻粘接在吸附孔上）形式进行整盘端面磨抛加工（也可通过吸塑盘进行整体喷漆加工），加工完成后需要将水钻从吸塑盘上拆出。

现有技术中，通常通过自动卸料装置将水钻从吸塑盘上分离，如申请号为200920192598.3的专利公开了一种自动卸料机，如申请号为cn201610981852.2的专利公开了一种卸钻机，如申请号为201620254706.5的专利公开了一种水钻上银喷涂后的卸料装置，如申请号为201710355572.5的专利公开了一种新型卸钻机，如申请号为201811617602.6的专利公开了一种自动卸钻机。

前述装置均需要采用机械手（可通过吸盘等结构）将吸塑盘转运至卸钻装置的进料端。

申请人在采用机械手转运时，发现：水钻非常小，导致处理量非常大，每天需要处理大量的吸塑盘，大量的吸塑盘不好堆放，也不好送至机械手起始吸取位置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于水钻卸钻的自动进料装置，将大量的吸塑盘分多个吸塑盘叠放区进行上下叠放，多个吸塑盘叠放区能分度旋转至同一位置供机械手吸取，同时吸塑盘托举结构能将待进料吸塑盘叠放区放置的吸塑盘（顶层）步进托举至同一高度，便于机械手吸取，减少机械手动作，提升效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于水钻卸钻的自动进料装置，该装置包括底座1、底座1上通过竖向的转轴2转动设置的吸塑盘储架3、底座1上且用于驱动吸塑盘储架3分度旋转的分度电机4、吸塑盘储架3上围绕转轴2均匀分布且与分度角度对应的多个吸塑盘叠放区5和底座1上且位于1个吸塑盘叠放区5一旁的吸塑盘托举结构6，所述吸塑盘储架3水平设置且其能围绕转轴2分度旋转，所述吸塑盘叠放区5上置有一片与吸塑盘大小配合且为圆形的托盘7，所述吸塑盘叠放区5上围绕托盘7和吸塑盘均匀分布有多根导杆8，所述导杆8沿竖直方向设置，吸塑盘上下层叠置于托盘7上且位于多根导杆8围成的叠放区域内；所述吸塑盘托举结构6包括沿竖直方向设于底座1上的升降支架9、升降支架9上且能上下运动的托板10和升降支架9与托板10之间用于驱动托板10上下步进运动的步进驱动机构，所述托板10位于待进料的吸塑盘叠放区5的正下方，每个吸塑盘叠放区5外侧均设有供托板10向上穿过的缺口11；所述托板10向上穿过缺口11后将托盘7向上托举；所述吸塑盘储架3每旋转一个分度角度就将1个吸塑盘叠放区5转至托板10的正上方，所述托板10向上穿过缺口11并步进上升使最上层的吸塑盘始终位于同一高度，当托盘7上的吸塑盘被全部取出时，所述托板10向下运动再次回到吸塑盘叠放区5的正下方。

其中，本实用新型实施例中的吸塑盘储架3上设有4个吸塑盘叠放区5，4个吸塑盘叠放区5位于同一与转轴2同心的圆上，相邻吸塑盘叠放区5的夹角为90°，所述吸塑盘储架3旋转的分度角度为90°。

其中，本实用新型实施例中的每个吸塑盘叠放区5设有4根导杆8，4根导杆8位于同一与托盘7同心的圆上且其围成的圆的直径较吸塑盘的直径大1-2cm，所述托盘7的直径较4根导杆8围成的圆的直径小且其与吸塑盘同轴设置。

具体地，本实用新型实施例中的吸塑盘储架3为圆盘结构，其通过圆心处的转轴2与底座1转动连接；所述分度电机4与转轴2传动连接。

其中，本实用新型实施例中的托板10沿吸塑盘储架3的径向设置，相应地，所述缺口11沿吸塑盘储架3的径向设置；所述托板10位于托盘7的圆心的正下方且其内端位于托盘7的圆心的内侧。

其中，本实用新型实施例中的4根导杆8呈正方形分布且其构成的正方形沿吸塑盘储架3的径向设置；所述托板10为水平设置的矩形板，在托举托盘7时，其位于吸塑盘叠放区5外侧的2根导杆8之间且其内端位于叠放区域内。

优选地，本实用新型实施例中的托盘7的圆心处沿竖直方向设有定位孔12，所述托板10的上侧且正对定位孔12处沿竖直方向设有与定位孔12大小配合的定位柱13；所述定位孔12和定位柱13均为圆形；在托板10托举托盘7时，所述定位柱13能插入定位孔12中；在定位柱13插入定位孔12中时，所述定位柱13的上侧与托盘7上侧平齐或较托盘7上侧低。

其中，本实用新型实施例中的步进驱动机构包括步进电机17和齿条14，所述升降支架9上沿竖直方向设有滑轨15和齿条14，所述滑轨15上滑动设有滑座16，所述托板10的外端和步进电机17设于滑座16上，所述步进电机17垂直于滑轨15设置且其驱动轴上设有与齿条14配合的齿轮，所述齿轮与齿条14啮合用于驱动滑座16上下步进运动。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种用于水钻卸钻的自动进料装置，将大量的吸塑盘分多个吸塑盘叠放区进行上下叠放，多个吸塑盘叠放区能分度旋转至同一位置供机械手吸取，同时吸塑盘托举结构能将待进料吸塑盘叠放区放置的吸塑盘（顶层）步进托举至同一高度，便于机械手吸取，减少机械手动作，提升效率。也能减少吸塑盘的占用空间。同时，通过减少机械手的动作来降低吸塑盘上的水钻被抖落的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于水钻卸钻的自动进料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于水钻卸钻的自动进料装置在无托盘时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的用于水钻卸钻的自动进料装置在未托举托盘时的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的用于水钻卸钻的自动进料装置在托举托盘时的部分结构示意图；

图5是图1中吸塑盘叠放区处的局部放大图；

图6是图1中吸塑盘托举结构处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的吸塑盘托举结构。

图中：1底座、2转轴、3吸塑盘储架、4分度电机、5吸塑盘叠放区、6吸塑盘托举结构、7托盘、8导杆、9升降支架、10托板、11缺口、12定位孔、13定位柱、14齿条、15滑轨、16滑座、17步进电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种用于水钻卸钻的自动进料装置，该装置包括底座1（水平设置）、底座1上通过竖向的转轴2转动设置的吸塑盘储架3（水平设置的板状结构）、底座1上且用于驱动吸塑盘储架3分度旋转的分度电机4、吸塑盘储架3上围绕转轴2均匀分布且与分度角度对应的多个吸塑盘叠放区5（具体为较吸塑盘稍大的圆形区域，多个吸塑盘叠放区5位于同一与转轴2同心的圆上，相邻2个吸塑盘叠放区5之间的夹角相等且与分度角度相等）和底座1上且位于其中1个吸塑盘叠放区5一旁的吸塑盘托举结构6等。其中，吸塑盘储架3水平设置且其能围绕转轴2分度旋转（由分度电机4驱动），吸塑盘叠放区5上置有一片与吸塑盘大小配合（较吸塑盘相等、稍大和稍小均可，优选稍大（但直径要小于导杆8围成圆的直径））且为圆形的托盘7（具体为水平的圆板，上表面光滑，可上下运动）。吸塑盘叠放区5上围绕托盘7和吸塑盘均匀分布有多根导杆8以避免托举时叠层的吸塑盘歪斜或掉落；导杆8沿竖直方向设置，其高度根据机械手的吸取位置进行设计，其具体为圆管。吸塑盘上下层叠置于托盘7上且位于多根导杆8围成的叠放区域内。

其中，吸塑盘托举结构6包括沿竖直方向设于底座1上的升降支架9、升降支架9上且能上下运动的托板10和升降支架9与托板10之间用于驱动托板10上下步进运动的步进驱动机构等。其中，托板10位于待进料的1个吸塑盘叠放区5的正下方，位于底座1与吸塑盘储架3之间。每个吸塑盘叠放区5外侧均设有供托板10向上穿过的缺口11（较托板10稍大）。托板10向上穿过缺口11后顶靠在托盘7下侧将托盘7向上托举。其中，步进驱动机构为常见结构，其可每次吸取1片吸塑盘后向上步进一个高度，也可以多片吸塑盘被吸取后向上步进一个高度（不能影响机械手的吸取），步进高度根据吸塑盘的厚度、吸取片数步进等进行设计。其中，托板10的宽度要求将托盘7稳定托举，如宽度大于5cm，而小于外侧的2根导杆8之间的距离。

其工作过程为：吸塑盘储架3每旋转一个分度角度（如90°）就将1个吸塑盘叠放区5转至托板10的正上方，托板10向上穿过缺口11并步进上升使最上层的吸塑盘始终位于同一高度（通常为导杆8顶端或附近），机械手吸取顶层的吸塑盘以进行进料（其他吸塑盘叠放区5可人工或自动添加吸塑盘）；当托盘7上的吸塑盘被全部取出（未全部取出也行）时，托板10向下运动再次回到吸塑盘叠放区5的正下方，吸塑盘储架3再旋转一个分度角度，以进行相邻吸塑盘叠放区5的进料，以此类推，实现卸钻装置的持续进料。

其中，参见图1-4，本实用新型实施例中的吸塑盘储架3上设有4个吸塑盘叠放区5，4个吸塑盘叠放区5位于同一与转轴2同心的圆上，相邻吸塑盘叠放区5的夹角为90°,吸塑盘储架3旋转的分度角度为90°。

其中，参见图1-4，本实用新型实施例中的每个吸塑盘叠放区5设有4根导杆8，4根导杆8位于同一与托盘7同心的圆上且其围成的圆的直径较吸塑盘的直径大1-2cm，托盘7的直径较4根导杆8围成的圆的直径小且其与吸塑盘同轴设置。

具体地，参见图1-4，本实用新型实施例中的吸塑盘储架3为圆盘结构，其通过圆心处的转轴2与底座1转动连接。转轴2的下端与底座1转动连接，其上端与吸塑盘储架3下侧的圆心固定连接。分度电机4（设于吸塑盘储架3旁边）与转轴2传动（如通过齿轮、皮带等）连接。

其中，参见图1、2和5，本实用新型实施例中的托板10沿吸塑盘储架3的径向设置，相应地，缺口11沿吸塑盘储架3的径向设置。托板10位于托盘7的圆心的正下方且其内端位于托盘7的圆心的内侧（最好相对圆心再向内伸入一段距离）以保证托举的稳定。

其中，参见图1、2和5，本实用新型实施例中的4根导杆8呈正方形分布且其构成的正方形沿吸塑盘储架3的径向设置。托板10为水平设置的矩形板，在托举托盘7时，其位于吸塑盘叠放区5外侧的2根导杆8之间（两侧各设有2根导杆8）且其内端位于叠放区域内。

优选地，参见图1-5，本实用新型实施例中的托盘7的圆心处沿竖直方向设有定位孔12,述托板10的上侧且正对定位孔12处沿竖直方向设有与定位孔12大小配合的定位柱13（与定位孔12同轴设置，较定位孔稍小）。定位孔12和定位柱13均为圆形。在托板10托举托盘7时，定位柱13能插入定位孔12中以防止托盘7偏摆，进而保证机械手吸取的稳定性。在定位柱13插入定位孔12中时，定位柱13的上侧与托盘7上侧平齐或较托盘7上侧低。

其中，参见图1、2、6和7，本实用新型实施例中的步进驱动机构包括步进电机17和齿条14等，升降支架9上沿竖直方向设有滑轨15和齿条14（要求不影响滑座16的滑动，1条或2条平行的轨道），滑轨15上滑动设有滑座16，托板10的外端（最好垂直于滑轨15设置）和步进电机17固定设于滑座16上，步进电机17垂直于滑轨15设置（具体可以设于滑座16上侧或下侧）且其驱动轴上设有与齿条14配合的齿轮，齿轮与齿条14啮合用于驱动滑座16上下步进运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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