一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钢琴加工设备技术领域，尤其涉及一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机。


背景技术：

[0002]
不饱和树脂油漆板材常用作不饱和树脂油漆面板，不饱和树脂油漆板材经砂光、上蜡抛光，抛光完成后形成亮光效果，板材的抛光位置包括板面以及侧边。在现有抛光板材侧边的生产线中，主要采用普通抛光机配抛光布轮作抛光工序，操作员将抛光布轮安装在抛光机的轴上，再拿起板材的侧边放置在抛光布轮上进行抛光，现有的操作方式劳动强度大，不安全，而且手动操作，板材侧边的抛光效果不一致。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机，实现板材侧边自动抛光的功能，板材侧边抛光效果一致。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机，包括机架、第一平移装置、工作台、抛光装置、上料装置和控制器，所述第一平移装置安装在机架机上，所述工作台安装在第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平移动，所述工作台上安装有用于夹紧板材的夹紧装置，所述夹紧装置上安装有用于检测夹紧力度的第一传感器，两个所述抛光装置分别对称设置在机架两侧，用于与工作台和夹紧装置配合对板材侧边进行抛光，所述上料装置靠近机架设置并用于输送板材至工作台，所述控制器与第一平移装置、工作台、夹紧装置、第一传感器、抛光装置、上料装置电连接。
[0005]
其中，所述第一平移装置包括第一滚珠丝杠传动组件和第一驱动电机，所述工作台与机架滑动连接，所述第一驱动电机安装在机架上，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠传动组件驱动工作台作水平往复移动。
[0006]
其中，所述工作台包括活动台、台面、连杆和驱动气缸，所述活动台安装在所述第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平移动，所述台面与活动台转动连接，所述驱动气缸的缸体安装在活动台上，所述连杆的两端分别安装在台面底部和驱动气缸的伸出杆。
[0007]
其中，所述台面和活动台之间设置有用于限定台面旋转90
°
的限位机构。
[0008]
其中，所述活动台上固定有门型支架，所述夹紧装置包括下压机构、夹紧组件、第二驱动电机和第二滚珠丝杠传动组件，所述下压机构安装在门型支架顶部，两个所述夹紧组件分别与活动台滑动连接，所述第二驱动电机通过第二滚珠丝杠传动组件驱动两个夹紧组件作相互靠近或远离运动，两个所述第一传感器分别安装在两个夹紧组件上。
[0009]
其中，所述夹紧组件包括夹紧座、浮动板、导杆、弹簧座、弹簧和感应杆，所述夹紧座与活动台滑动连接，所述浮动板固定有导杆，导杆与夹紧座滑动连接，所述弹簧座安装在夹紧座上，所述弹簧安装在夹紧座内，并一端安装在导杆上，所述感应杆固定在浮动板上，
所述第一传感器安装在夹紧座上并靠近感应杆设置。
[0010]
其中，所述抛光装置包括抛光机座、第二平移装置、电机座、往复升降机构、抛光布轮和第三驱动电机，所述抛光机座与机架固定连接，所述第二平移装置设置在抛光机座上，第二平移装置安装在电机座上并驱动电机座作水平移动，所述往复升降机构安装在电机座上，所述抛光布轮安装在往复升降机构上，并驱动抛光布轮作往复升降运动，第三驱动电机安装在电机座上，第三驱动电机驱动抛光布轮转动。
[0011]
其中，所述抛光装置还包括电流压力传感器和第二传感器，所述电流压力传感器与第三驱动电机电连接以检测抛光布轮的抛光力度，所述第二传感器设置在抛光机座上，用于检测电机座。
[0012]
其中，还包括吸尘罩，所述吸尘罩靠近抛光布轮设置，吸尘罩顶部设有连接口，连接口与外部抽风装置连接。
[0013]
其中，所述上料装置包括路轨、升降组件、推料架和定位组件，所述路轨和定位组件分别设置在机架的两侧，所述升降组件与路轨滑动连接，升降组件可朝向或远离机架作平移运动，所述推料架安装在升降组件上，并在升降组件的驱动下作升降运动，板材由推料架往前推送，并在定位组件的限位下移动至工作台上。
[0014]
实施本实用新型的有益效果在于：上料装置将堆叠的板材输送至工作台，第一平移装置实现将板材往复平移运动，使得板材在两个抛光装置的作用下实现板材两侧边的自动抛光功能；工作台具有旋转90
°
的功能，使得堆叠板材可转动90
°
，并在抛光装置的作用下自动抛光板材的另两侧边；设置有吸尘罩，并吸尘罩与外部抽风装置连接，可达到吸尘的目的，避免抛光过程中产生的粉尘飞扬的生产环境中。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机的俯视图；
[0017]
图3为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机中工作台的结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机中工作台的仰视图；
[0019]
图5为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机中夹紧组件的剖视图；
[0020]
图6为本实用新型提出的一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机中抛光装置的结构示意图；
[0021]
图中：1、机架；2、第一平移装置；3、工作台；31、活动台；32、台面；33、连杆；34、驱动气缸；35、限位机构；351、撞块；352、第一挡块；353、第二挡块；36、门型支架；4、夹紧装置；41、下压机构；42、夹紧组件；421、夹紧座；422、浮动板；423、导杆；424、弹簧座；425、弹簧；426、感应杆；43、第二驱动电机；5、第一传感器；6、抛光装置；61、抛光机座；62、第二平移装置；63、电机座；64、往复升降机构；641、滑座；642、第四驱动电机；643、偏心轴减速器；644、传动杆；65、抛光布轮；66、第三驱动电机；67、第二传感器；7、上料装置；71、路轨；72、升降组
件；73、推料架；74、定位组件；8、吸尘罩；81、连接口。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]
参照图1-6，本实用新型一种不饱和树脂油漆板材自动数控抛光机，包括机架1、第一平移装置2、工作台3、夹紧装置4、第一传感器5、抛光装置6、上料装置7和控制器，所述第一平移装置2安装在机架1机上，所述工作台3安装在第一平移装置2上，并在第一平移装置2的驱动下作水平移动，所述工作台3上安装有夹紧装置4，所述夹紧装置4上安装有第一传感器5，具体地，第一传感器5为接近开关，两个所述抛光装置6分别对称设置在机架1两侧，上料装置7靠近机架1设置，所述控制器与第一平移装置2、工作台3、夹紧装置4、第一传感器5、抛光装置6、上料装置7电连接。其中，控制器可为包含plc控制系统的操控器，操控器上设有按键，操控按键可对本实用新型进行各动作的操控(控制器未在附图中画出)。抛光板材侧边前，堆叠的板材由上料装置7输送至工作台3上，夹紧装置4将板材固定在工作台3上，待板材触发第一传感器5产生信号，则说明夹紧装置4夹紧板材的力度合适，以免压坏板材与夹紧装置4的接触面；抛光板材侧边时，第一平移装置2驱动工作台3作往复运动，控制器控制工作台3两侧的抛光装置6启动，抛光装置6对往复移动板材侧边进行抛光，从而实现对板材侧边自动抛光的功能。
[0024]
优选地，参照图1、2，所述第一平移装置2包括第一滚珠丝杠传动组件和第一驱动电机，所述工作台3与机架1滑动连接，所述第一驱动电机安装在机架1上，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠传动组件驱动工作台3作水平往复移动。堆叠的板材放置在工作台3后，控制器控制两个抛光装置6启动，然后控制器控制第一驱动电机启动，第一驱动电机通过第一滚珠丝杠传动组件驱动工作台3作水平往复移动，使得堆叠的板材在两个抛光装置6之间往复移动，以达到均匀抛光板材侧边的目的。
[0025]
优选地，参照图1、2、4，所述工作台3包括活动台31、台面32、连杆33和驱动气缸34，所述活动台31安装在所述第一平移装置2上，并在第一平移装置2的驱动下作水平移动，所述台面32与活动台31转动连接，所述驱动气缸34的缸体安装在活动台31上，所述连杆33的两端分别安装在台面32底部和驱动气缸34的伸出杆末端。为实现自动抛光板材的另两侧边，所述工作台3具有旋转的功能。抛光装置6抛光板材的两长侧边时，驱动气缸34的伸出杆为伸出状态；当需要抛光板材的两短侧边时，控制器控制驱动气缸34的伸出杆缩回，驱动气缸34的伸出杆缩回拉动连杆33绕台面32与活动台31的转动中心轴转动90
°
，连杆33带动台面32转动90
°
，从而使堆叠在台面32上的板材旋转，板材的两短侧边分别转向两个抛光装置6。
[0026]
进一步地，为保证台面32转动的角度为90
°
，所述台面32和活动台31之间设置有的限位机构35。所述限位机构35包括撞块351、第一挡块352和第二挡块353，所述撞块351安装在台面32底部，所述第一挡块352和第二挡块353安装在活动台31上。抛光板材长侧边时，驱动气缸34的伸出杆伸出推动台面32转动，撞块351与第一挡块352碰撞，台面32停止转动；抛光板材短侧边时，驱动气缸34的伸出缩回拉动台面32转动90
°
，撞块351与第二挡块353碰
撞，台面32停止转动。
[0027]
优选地，参照图3、5，所述活动台31上固定有门型支架36，所述夹紧装置4包括和下压机构41、夹紧组件42、第二驱动电机43和第二滚珠丝杠传动组件，所述下压机构41安装在门型支架36顶部，两个所述夹紧组件42分别与活动台31滑动连接，所述第二驱动电机43通过第二滚珠丝杠传动组件驱动两个夹紧组件42作相互靠近或远离运动，两个所述第一传感器5分别安装在两个夹紧组件42上，夹紧板材时，控制器控制第二驱动电机43启动，第二驱动电机43通过第二滚珠丝杠传动组件驱动两个夹紧组件42作相互靠近运动，使得两个夹紧组件42夹紧板材的两侧边以固定板材的位置，具体地，所述夹紧组件42包括夹紧座421、浮动板422、导杆423、弹簧座424、弹簧425和感应杆426，所述夹紧座421与活动台31滑动连接，所述浮动板422固定有导杆423，导杆423与夹紧座421滑动连接，所述弹簧座424安装在夹紧座421上，所述弹簧425安装在夹紧座421内，并一端安装在导杆423上，所述感应杆426固定在浮动板422上，所述第一传感器5安装在夹紧座421上并靠近感应杆426设置。当夹紧组件42逐渐靠近板材侧边时，浮动板422受压，浮动板422推动导杆423压缩弹簧425，感应杆426随浮动板422移动，当感应杆426触发第一传感器5产生信号，说明夹紧装置4刚好夹紧板材，第一传感器5将信号发送至控制器，控制器控制第二驱动电机43停机，两个夹紧组件42停止移动。通过设置第一传感器5可监测夹紧组件42的夹紧力度，避免夹紧组件42过度压紧板材侧边，以使板材侧边有压痕，影响板材侧边的亮光效果。最后，控制器控制下压机构41启动，下压机构41从上压紧堆叠的板材，具体地，下压机构41可为气缸推动压板作下降运动，压板压紧堆叠的板材，通过下压机构41，避免位于上部的板材在抛光过程中被打飞。
[0028]
优选地，参照图1、2、6，所述抛光装置6包括抛光机座61、第二平移装置62、电机座63、往复升降机构64、抛光布轮65和第三驱动电机66，所述抛光机座61与机架1固定连接，所述第二平移装置62设置在抛光机座61上，第二平移装置62安装在电机座63上并驱动电机座63作水平移动，所述往复升降机构64安装在电机座63上，所述抛光布轮65安装在往复升降机构64上，并驱动抛光布轮65作往复升降运动，第三驱动电机66安装在电机座63上，第三驱动电机66通过带传动驱动抛光布轮65转动。抛光板材侧边时，控制器控制第二平移装置62驱动电机座63朝向板材侧边移动，然后控制器控制第一平移装置2驱动工作台3作往复平移运动，使得板材侧边在抛光布轮65前作往复平移运动，同时，控制器控制往复升降机构64驱动抛光布轮65作往复升降运动，以及控制第三驱动电机66驱动抛光布轮65转动，从而使得抛光布轮65在板材侧边作转动以及往复升降运动，以提高抛光布轮65对板材侧边的抛光质量。
[0029]
进一步地，所述往复升降机构64包括滑座641、第四驱动电机642、偏心轴减速器643和传动杆644，所述滑座641与电机座63在竖直方向上滑动连接，第四驱动电机642与偏心轴减速器643连接，传动杆644的两端分别与偏心轴减速的输出端和滑座641转动连接。控制器控制第四驱动电机642驱动偏心轴减速器643转动，偏心轴减速器643的输出轴带动传动杆644运动，滑座641随之作往复升降运动，从而实现抛光布轮65作往复升降运动，其升降距离为偏心轴减速器643的输出轴偏心值。通过往复升降机构64来实现抛光布轮65作短距离的往复升降运动，且作往复升降运动的抛光布轮65与往复平移的工作台3配合抛光板材侧边，使得抛光布轮65作用在堆叠板材侧边的抛光轨迹为波浪纹，避免了抛光布轮65的任一位置长期作用在板材侧边上，导致板材侧边表面呈现水平的抛光痕。
[0030]
优选地，参照图6，所述抛光装置6还包括电流压力传感器和第二传感器67，所述电流压力传感器与第三驱动电机66电连接(电流压力传感器未在附图中画出)，电流压力传感器检测第三驱动电机66的工作电流，并将检测值发送至控制器。第三驱动电机66启动后会产生电流，当第三驱动电机66空载时(即抛光布轮65未对板材侧边进行抛光)，电流压力传感器检测到的电流值为15a；控制器控制第二平移装置62驱动电机座63往板材侧板移动，抛光布轮65慢慢接触板材侧边，电流压力传感器检测到的电流值逐渐升高，并将检测结果发送至控制器，当电流值为20a时，此时为抛光板材侧边的最佳效果，控制器控制第二平移装置62停止。其中，空载电流值15a仅以15kw电机驱动抛光布轮65转动为例，实际空载电流值和工作电流值以电机的功率和工作环境决定。采用电流压力传感器来检测第三驱动电机66的工作电流，工作电流达到控制器的预设值时，第二平移装置62停止驱动电机座63往板材侧边移动，抛光布轮65作用在板材侧边上的抛光力度为最佳，从而取得最佳的抛光效果。所述第二传感器67设置在抛光机座61上。第二传感器67为接近开关，抛光板材长侧边时，控制器控制第二平移装置62驱动电机座63快速移动，当电机座63触发第二传感器67产生信号，此时抛光布轮65接近板材侧边，第二传感器67将信号发送至控制器，控制器控制第二平移装置62降低驱动电机座63的移动速度，带电流压力传感器检测到预设电流值时，控制器控制第二平移装置62停止，通过采用第二传感器67，能够节省抛光布轮65的靠近板材侧边的时间。此外，抛光机座61的两端还设有极限位置传感器，避免电机座63移动超范围。
[0031]
优选地，参照图1，还包括吸尘罩8，四个所述吸尘罩8分别安装在两个抛光装置6的滑座641上，并分别位于两个抛光布轮65两侧，吸尘罩8顶部设有连接口81，连接口81与外部抽风装置连接。外部的抽风装置启动后，抛光过程中产生的粉尘经吸尘罩8排出至抽风装置，从而起到避免粉尘飞扬在生产车间的情况发生，提高生产车间的整洁度
[0032]
优选地，参照图1、2，所述上料装置7包括路轨71、升降组件72、推料架73和定位组件74，所述路轨71和定位组件74分别设置在机架1的两侧，具体地，定位组件74可为驱动平移组件驱动定位架作靠近或远离机架1运动机构，上料时，工作台3位于机架1靠近定位组件74的一端，驱动平移组件驱动定位组件74朝向工作台3移动，其定位架与工作台3中间的距离为板材短侧边的长度一半，定位架起到板材一侧边的定位功能；所述升降组件72与路轨71滑动连接，升降组件72可朝向或远离机架1作平移运动，所述推料架73安装在升降组件72上，并在升降组件72的驱动下作升降运动，其中，升降组件72可为气缸驱动推料架73作升降运动，或可为丝杆、螺母配合驱动推料架73作升降运动，推料架73上设有便于推动板材的滚轮，上料时，堆叠的板材放置在推料架73上，然后推动升降组件72朝向工作台3方向移动，然后推动堆叠板材朝向工作台3方向移动，以使堆叠的板材位于工作台3上方，并在定位架的限位下停止，然后升降组件72驱动推料架73作下降运动，堆叠板材放置在工作台3上，从而实现板材上料的功能。
[0033]
本实用新型中抛光板材侧边的工作原理如下：操作员将带抛光的板材堆叠放置在上料装置7上，并在上料装置7的作用下输送至工作台3上，然后控制器控制夹紧装置4将堆叠的板材固定在工作台3上，然后控制器控制第一平移机构推动工作台3平移至机架1靠近抛光装置6的一端，控制器控制往复升降机构64和第二驱动电机43启动，使得抛光布轮65转动以及往复升降移动，然后第二平移装置62驱动电机座63朝向工作台3方向移动，使得抛光布轮65抛光板材侧边，然后控制器控制第一平移装置2驱动工作台3作往复平移运动；抛光
板材长侧边完成后，控制器控制第一平移装置2停止，控制第二平移装置62驱动电机座63复位，控制往复升降机构64和第二驱动电机43停止，然后控制器控制夹紧装置4松开板材；控制器控制驱动气缸34的伸出杆缩回，伸出杆带动连杆33作转动，台面32转动90
°
，堆叠的板材随之转动90
°
，板材的两短侧边分别朝向抛光装置6，控制器控制夹紧装置4再次夹紧板材，控制第一平移装置2驱动工作台3作往复平移运动，以及控制两个抛光装置6抛光板材的短侧边。采用本实用新型，实现对板材侧边进行自动抛光的功能，保证各侧边的抛光效果一致，以及降低操作员的劳动强度。
[0034]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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