一种用于研磨机的物料吸取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机加工领域，特别是一种用于研磨机的物料吸取装置。


背景技术：

[0002]
现有的物料吸取机构在吸取不同大小的工件时，通常需要不同数量的吸盘进行吸取，例如较小的工件时，通常需要数量较少的吸盘本体进行吸附，而在较大的工件就需要数量较多的吸盘本体进行吸附，当出现进行吸附工件时，有未进行吸附空置的吸盘本体时，就会导致其它的吸盘本体不能强力吸附，会出现漏气现象，因此需要经常拆装吸盘本体，并且需要检测更换后的吸盘本体的气密性，操作较为麻烦。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于研磨机的物料吸取装置，可适用于不同大小的工件，在吸取工件时，未进行吸附空置的吸盘本体不会产生漏气现象，适用范围增大。
[0004]
本实用新型采用的技术方案为：
[0005]
一种用于研磨机的物料吸取装置，其特征在于，包括升降板，升降板的下方安装有至少一个物料吸取机构，每个物料吸取机构包括用于安装在升降板下方的安装板以及至少一组设置在安装板下方的吸盘组件，每组吸盘组件包括吸盘本体、设置在吸盘本体上的吸盘接头以及与吸盘本体的吸盘接头连接的真空逻辑阀，所述升降板上还设有与各真空逻辑阀连接的真空发生器；所述安装板的下方还设有用于感应吸盘吸取到工件的感应器。
[0006]
优选地，所述真空逻辑阀包括阀体以及设置在阀体内的阀芯，阀体内设有与真空发生器连通的上气孔以及用于容纳阀芯的容腔，阀芯包括阀芯本体以及设置阀芯本体底部的滤芯，阀芯本体内设有与阀体的上气孔以及吸盘接头的下气孔对接的主通道，阀芯本体的顶端部与阀体的容腔的侧壁之间形成气流通道，阀芯本体的侧壁上设有用于连通主通道和气流通道的通孔，阀芯本体的顶端部设有用于在阀芯本体顶端部插入上气孔内时密封气流通道的密封圈，所述气流通道内设有处于阀芯本体和容腔的顶壁之间的弹簧。
[0007]
更优选地， 所述阀体通过设置在安装板上方的转向接头与真空发生器连接。
[0008]
更优选地，所述吸盘接头、阀体和转向接头依次通过螺纹连接。
[0009]
优选地，所述安装板的下方还设有至少一个用于在安装板带动吸盘组件下降进行吸取工件时按压在工件上的按压柱。
[0010]
优选地，所述升降板上还设有防水接线盒和光电开关组件。
[0011]
优选地，所述升降板的两侧上还设有定位组件。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种用于研磨机的物料吸取装置中采用一个真空发生器可配合多个真空逻辑阀使用，在吸取工件时，未进行吸附空置的吸盘本体由于真空逻辑阀内阀芯的作用使得不会产生漏气现象，不需要依据工件大小拆装吸盘本体，利用合适数量的吸盘本体适用于不同大小的工件，适用范围增
大。
附图说明
[0013]
图1，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置的示意图一；
[0014]
图2，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置的示意图二；
[0015]
图3，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中物料吸取机构的示意图；
[0016]
图4，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中真空逻辑阀的剖视图；
[0017]
图5，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中工件吸着时无工件的真空逻辑阀的剖视图；
[0018]
图6，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中工件吸着时有工件的真空逻辑阀的剖视图；
[0019]
图7，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置中工件脱离时真空逻辑阀的剖视图。
具体实施方式
[0020]
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
[0021]
图1至图7，为本实用新型提供的一种用于研磨机的物料吸取装置的优选实施方式。如图1至图7所示，该用于研磨机的物料吸取装置包括升降板10，升降板的下方安装有至少一个物料吸取机构20，每个物料吸取机构20包括用于安装在升降板下方的安装板21以及至少一组设置在安装板下方的吸盘组件22，每组吸盘组件22包括吸盘本体221、设置在吸盘本体221上的吸盘接头222以及与吸盘本体的吸盘接头连接的真空逻辑阀223，所述升降板10上还设有与各真空逻辑阀连接的真空发生器30（图中未显示）；所述安装板21的下方还设有用于感应吸盘吸取到工件的感应器23，采用一个真空发生器30配合多个真空逻辑阀223使用，简单方便，并且在吸取工件时，可采用一部分吸盘组件22进行吸附工件，另一部分吸盘组件22空置，这样也不会产生漏气影响工作状态吸盘组件22，也不需要依据工件大小拆装吸盘组件22，能利用合适数量的吸盘组件适用于不同大小的工件，适用范围增大。
[0022]
所述真空逻辑阀223包括阀体2231以及设置在阀体内的阀芯2232，阀体2231内设有与真空发生器连通的上气孔223101以及用于容纳阀芯的容腔223102，阀芯2232包括阀芯本体22321以及设置阀芯本体底部的滤芯22322，阀芯本体22321内设有与阀体的上气孔以及吸盘接头的下气孔对接的主通道2232101，阀芯本体的顶端部与阀体的容腔的侧壁之间形成气流通道2232102，阀芯本体的侧壁上设有用于连通主通道和气流通道的通孔2232103，阀芯本体的顶端部设有用于在阀芯本体顶端部插入上气孔223101内时密封气流通道的密封圈2232104，所述气流通道内设有处于阀芯本体和容腔的顶壁之间的弹簧2232105。
[0023]
在初始状态未进行吸附时，如图4所示，由于没有空气流动，弹簧2232105的弹簧力作用，阀芯本体的顶端部不能插入上气孔223101内，使得气流通道2232102畅通，主通道2232101也保持畅通；在吸附到工件时，未吸附到工件的吸盘本体221对应的真空逻辑阀223
中，如图5所示，在真空发生器的作用下向上吸气时，气流使得阀芯本体的顶端部插入上气孔223101内，气流通道2232102关闭，而主通道2232101畅通，吸入相应的空气；吸附到工件的吸盘本体221对应的真空逻辑阀223中，如图6所示，在真空发生器的作用下向上吸气时，由于吸附到工件，吸入流量降低，簧2232105的弹簧力使得阀芯本体的顶端部退出上气孔223101，气流通道2232102打开，吸入流路打开，主通道2232101也畅通，主吸入流路也打开；在工件脱离要释放工件时，如图7所示，真空破坏空气使得阀芯本体的顶端部退出上气孔223101，气流通道2232102打开，空气逆流流路打开，主通道也畅通，主空气逆流流路也打开。
[0024]
所述阀体2231通过设置在安装板上方的转向接头224与真空发生器连接；所述吸盘接头222、阀体2231和转向接头224依次通过螺纹连接，方便拆卸和安装。
[0025]
所述安装板21的下方还设有至少一个用于在安装板带动吸盘组件下降进行吸取工件时按压在工件上的按压柱24，在进行吸附时，外部设备带动升降板10下降，安装板21在升降板10的带动下降，直至按压柱24按压在工件上时，安装板21下降到了准确位置。所述升降板10上还设有防水接线盒11和光电开关组件12，方便控制升降板10的升降以及电路连接。所述升降板10的两侧上还设有定位组件13，方便定位升降板10的位置。
[0026]
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

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