铸铁件精整装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及铸铁件生产技术领域，尤其涉及铸铁件精整装置。


背景技术：

[0002]
铁是最常见的金属，铁铸件泛指用铁铸造的物件，可按照需要将铁铸造成各种形状的物件，如矩形、棱柱型、圆柱型以及各种不规则的形状等，使用广泛，式样多变。
[0003]
其中圆柱状的铸铁件在生产过程中需要利用打磨装置对其进行打磨，通常是将铸件放入输料框内，再经输料装置送至打磨装置附近，并可利用抓取装置将物料抓取至打磨装置上开始打磨工作，打磨后再利用下料装置完成下料工作，由于输料框内装有较多的铁铸件，因而在抓取装置拿取物料时，每次需要伸出不用的距离并从不同的位置拿取物料，操作麻烦且降低了对铸件的打磨效率。
[0004]
因而我们设计了铸铁件精整装置来接解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取装置拿取物料时，操作麻烦且降低了对铸铁件的打磨效率问题，而提出的铸铁件精整装置。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0007]
铸铁件精整装置，包括支架和设置在支架左侧的输料装置，所述支架右侧依次设有抓取装置、打磨装置和下料装置，所述输料装置上表面放置有输料框，所述输料框内侧壁固定连接有多个隔板，多个所述隔板将输料框内部隔断为多个放置槽，所述放置槽内放置有多个呈圆柱状的铸件本体，所述放置槽的首尾两端分别设有限位机构和抵压机构，所述限位机构和抵压机构分别与其中一个铸件本体外侧壁接触；所述支架上表面开设有环形槽，所述环形槽内侧壁转动连接有转盘，所述支架下表面设有驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘顶部开设有安装槽，所述安装槽内侧壁转动连接有放置板，所述放置板底面通过多根第一弹簧与安装槽内底部连接，所述放置板顶部固定连接有固定板，所述安装槽内底部固定连接有竖板，所述放置板外侧壁开设有与竖板相适配的通孔。
[0008]
优选地，所述限位机构包括开设在放置槽两侧的活动槽，所述活动槽内侧壁转动连接有呈弧形设置的挡板，所述挡板内侧壁与铸件本体外侧壁接触，所述挡板外侧壁固定连接有多根呈倾斜设置的第二弹簧，所述第二弹簧远离挡板一端与活动槽内底部固定连接。
[0009]
优选地，所述抵压机构包括与铸件本体外侧壁接触的弧形板，所述弧形板远离铸件本体一端固定连接有多根第三弹簧，所述第三弹簧远离弧形板一端与放置槽内侧壁固定连接。
[0010]
优选地，所述转盘外侧壁固定连接有转环，所述环形槽内侧壁开设有与转环相适配的移动槽。
[0011]
优选地，所述驱动装置包括与支架下表面固定连接的电机，所述电机输出端固定
连接有转轴，所述转轴顶部延伸至环形槽内并与转盘底部固定连接。
[0012]
优选地，所述支架上表面固定连接有导向板，所述导向板位于输料装置和转盘之间，所述导向板顶面呈倾斜向下设置。
[0013]
本实用新型的有益效果为：
[0014]
1、通过输料框、隔板、挡板、第二弹簧、弧形板以及第三弹簧之间的相互配合，在抓取装置拿取位于右端铸件本体后，与挡板接触的铸件本体受到的抵压消失，第三弹簧复位带动弧形板挤压左端的铸件本体使得与挡板接触的铸件本体移动至最右端，便于抓取装置下次拿取，抓取装置每次伸出的距离只需抓取位于最右端的铸件本体，操作简单且有效提高了对铸件本体的打磨效率。
[0015]
2、通过电机、转轴和转盘的配合，可带动转盘转动，从而调整不同放置槽内最右端的铸件本体的角度，便于抓取装置拿取不同放置槽内的铸件本体，进一步提高了抓取装置对铸件本体的拿取效率，进而提高了对铸件的打磨效率。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型提出的铸铁件精整装置的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型提出的铸铁件精整装置中输料框的内部结构示意图；
[0018]
图3为图2中a处的放大图；
[0019]
图4为本实用新型提出的铸铁件精整装置中转盘的俯视图。
[0020]
图中：1支架、2输料装置、3抓取装置、4打磨装置、5下料装置、6输料框、7隔板、8铸件本体、9环形槽、10转盘、11安装槽、12放置板、13固定板、14竖板、15挡板、16第二弹簧、17弧形板、18第三弹簧、19转环、20电机、21转轴、22导向板、23第一弹簧。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
参照图1-4，铸铁件精整装置，包括支架1和设置在支架1左侧的输料装置2，支架1右侧依次设有抓取装置3、打磨装置4和下料装置5，输料装置2上表面放置有输料框6，输料框6内侧壁固定连接有多个隔板7，多个隔板7将输料框6内部隔断为多个放置槽，放置槽内放置有多个呈圆柱状的铸件本体8，放置槽的首尾两端分别设有限位机构和抵压机构，限位机构和抵压机构分别与其中一个铸件本体8外侧壁接触；此外，本装置中还设有控制输料装置2、抓取装置3、打磨装置4和下料装置5运动的控制器，控制器未在图中示出，控制器与输料装置2、抓取装置3、打磨装置4和下料装置5之间电性连接。
[0024]
其中，限位机构包括开设在放置槽两侧的活动槽，活动槽内侧壁转动连接有呈弧形设置的挡板15，挡板15内侧壁与铸件本体8外侧壁接触，挡板15外侧壁固定连接有多根呈
倾斜设置的第二弹簧16，第二弹簧16远离挡板15一端与活动槽内底部固定连接，抵压机构包括与铸件本体8外侧壁接触的弧形板17，弧形板17远离铸件本体8一端固定连接有多根第三弹簧18，第三弹簧18远离弧形板17一端与放置槽内侧壁固定连接；
[0025]
需要说明的是：挡板15的内侧壁与位于右端的第二个铸件本体8外侧壁相接触，而弧形板17与位于最左端的铸件本体8接触，具体的排列方式可参照图2所示。
[0026]
其中，支架1上表面开设有环形槽9，环形槽9内侧壁转动连接有转盘10，转盘10外侧壁固定连接有转环19，环形槽9内侧壁开设有与转环19相适配的移动槽，支架1下表面设有驱动转盘10转动的驱动装置，驱动装置包括与支架1下表面固定连接的电机20，电机20输出端固定连接有转轴21，转轴21顶部延伸至环形槽9内并与转盘10底部固定连接，转环19使得转盘10的转动更稳定，电机20及其电连接关系均为现有技术，电机20为现有技术中的伺服电机，且电机20与控制器电连接。
[0027]
其中，转盘10顶部开设有安装槽11，安装槽11内侧壁转动连接有放置板12，放置板12底面通过多根第一弹簧23与安装槽11内底部连接，放置板12顶部固定连接有固定板13，安装槽11内底部固定连接有竖板14，放置板12外侧壁开设有与竖板14相适配的通孔，支架1上表面固定连接有导向板22，导向板22位于输料装置2和转盘10之间，导向板22顶面呈倾斜向下设置，利用固定板13和竖板14对移动至放置板12上的输料框6起到限位作用，防止输料框6随意移动从而便于拿取装置拿取铸件本体8，导向板22对输料框6起到导向作用，便于输料框6沿着输料装置2移动至放置板12上。
[0028]
本实用新型中，使用时将铸件本体8装满输料框6，使得输料框6处于图2所示状态，将输料框6移动至输料装置2上，输料装置2工作带动输料框6移动，直至输料框6沿着导向板22滑至放置板12上，此时输料框6挤压放置板12，竖板14穿过对应的通孔，进而使得输料框6位于固定板13和竖板14之间并与固定板13和竖板14的侧壁抵紧，防止输料框6移动。
[0029]
启动抓取装置3和打磨装置4工作，抓取装置3将位于其中一个放置槽内最右端的铸件本体8拿取至打磨装置4上开始打磨工作，此时位于右端的第二个铸件本体8受到的抵压消失，第三弹簧18受到的抵压减小，第三弹簧18部分复位，从而带动弧形板17向右端移动，并挤压位于最左端的铸件本体8，在各铸件本体8的相互挤压下，此时位于最右端的铸件本体8将挡板15向两侧挤压，从而移动至最右端并与输料框6的右侧内壁相抵，在铸件本体8移出后，第二弹簧16复位，此时位于右端第二个的铸件本体8受到挡板15和最右端的铸件本体8的抵压以及位于其左端的铸件本体8的抵压而保持在稳定状态，一次打磨结束后下料装置5工作将打磨后的物料从打磨装置4中取出，而抓取装置3再次取出位于最右端的铸件本体8，开始下一次的打磨工作。
[0030]
在一个放置槽内的铸件本体8拿取完毕后，电机20启动并带动转盘10转动，从而带动放置板12和输料框6转动，使得第二个放置槽位于第一个放置槽所在位置，便于抓取装置3继续抓取工作。
[0031]
全部的铸件本体8均被取出后，启动电机20反转，使得转盘10移动至未开始转动之前的状态，手动将输料框6从放置板12上取下，此时放置板12在第一弹簧23复位作用下恢复至图1状态，便于下一个输料框6滑至放置板12上，并开始下一次的打磨工作。
[0032]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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