一种用于打磨去毛刺的工业机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种用于打磨去毛刺的工业机器人。


背景技术：

[0002]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，当金属工件生产完毕后通常需要打磨去毛刺处理，现有的用于打磨去毛刺的工业机器人操作复杂，从而降低了打磨效率，影响金属工件的产出，同时打磨效果不良，其次在打磨过程中金属工件容易发生偏移，从而降低了打磨精度，降低了产品的合格率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定连接有一个u形架，两个所述u形架的相对面上部共同固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的中部设置有打磨装置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述u形架的上端设置有伸缩卡紧装置。
[0005]
优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面中部螺纹连接有滑板，所述滑板的后部穿插连接有限位杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的左侧槽壁前部并固定连接有正反电机，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的左右槽壁前部将滑动装置和第二固定板活动连接。
[0006]
优选的，所述打磨装置包括第一伸缩动力机和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动连接在第一伸缩动力机的输出端，所述第一伸缩杆的下端固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔通过转轴活动连接有打磨辊，所述第一伸缩动力机固定连接在滑动装置的上端中部将打磨装置和滑动装置固定连接在一起。
[0007]
优选的，所述伸缩卡紧装置包括第二伸缩动力机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆活动连接在第二伸缩动力机的输出端，所述第二伸缩杆的下端固定安装有卡紧板，所述第二伸缩动力机固定连接在右侧u形架的上端中部将伸缩卡紧装置和u形架固定连接。
[0008]
优选的，所述打磨装置位于工件的上方。
[0009]
优选的，所述第一伸缩动力机和第一伸缩杆之间电性连接，所述第二伸缩动力机和第二伸缩杆之间电性连接。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011]
1、滑板带动打磨辊往右运动时对工件的右半部分进行打磨处理， 螺纹杆逆时针带动滑板往左运动，进而带动打磨辊往左运动时对工件的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板带动打磨装置左右往复运动时能够对工件进行打磨彻
底，保障了打磨效果。
[0012]
2、通过u形架的弧形槽对第一固定板起到限位作用，同时第二伸缩杆带动卡紧板往下运动时对工件的一端进行卡紧，防止工件在打磨过程中发生位置的偏移，提高了打磨精度，进而提高产品的合格率。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的整体结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的滑动装置结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的打磨装置结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的伸缩卡紧装置结构示意图。
[0017]
图中：1、第一固定板；2、u形架；3、第二固定板；4、滑槽；5、滑动装置；6、打磨装置；7、工件；8、伸缩卡紧装置；51、螺纹杆；52、滑板；53、限位杆；54、正反电机；61、第一伸缩动力机；62、第一伸缩杆；63、防护罩；64、打磨辊；81、第二伸缩动力机；82、第二伸缩杆；83、卡紧板。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板1，第一固定板1的上端左部和上端右部均固定连接有一个u形架2，两个u形架2的相对面上部共同固定安装有第二固定板3，第二固定板3的上端开设有滑槽4，滑槽4的槽壁设置有滑动装置5，滑动装置5的中部设置有打磨装置6，第一固定板1的上端放置有工件7，u形架2的上端设置有伸缩卡紧装置8。
[0022]
滑动装置5包括螺纹杆51，螺纹杆51的外表面中部螺纹连接有滑板52，通过滑板52带动打磨装置6左右运动时能够对工件7进行打磨处理，滑板52的后部穿插连接有限位杆53，限位杆53对滑板52起到限位作用，提高了滑板52左右滑动时的稳定性，螺纹杆51贯穿滑槽4的左侧槽壁前部并固定连接有正反电机54，螺纹杆51穿插连接在滑槽4的左右槽壁前部将滑动装置5和第二固定板3活动连接；打磨装置6包括第一伸缩动力机61和第一伸缩杆62，
第一伸缩动力机61是一种动力机构能够使得第一伸缩杆62处在伸缩与延长状态，第一伸缩杆62活动连接在第一伸缩动力机61的输出端，第一伸缩杆62的下端固定连接有防护罩63，防护罩63对打磨辊64起到防护作用，防护罩63的内腔通过转轴活动连接有打磨辊64，通过打磨辊64对工件7表面进行打磨去毛刺处理，第一伸缩动力机61固定连接在滑动装置5的上端中部将打磨装置6和滑动装置5固定连接在一起；伸缩卡紧装置8包括第二伸缩动力机81和第二伸缩杆82，第二伸缩动力机81是一种动力机构能够使得第二伸缩杆82处在伸缩与延长状态，第二伸缩杆82活动连接在第二伸缩动力机81的输出端，第二伸缩杆82的下端固定安装有卡紧板83，通过第二伸缩杆82带动卡紧板83将工件7进行卡紧，防止工件7在打磨过程中发生位置的偏移，保障打磨效果，第二伸缩动力机81固定连接在右侧u形架2的上端中部将伸缩卡紧装置8和u形架2固定连接；打磨装置6位于工件7的上方；第一伸缩动力机61和第一伸缩杆62之间电性连接，第二伸缩动力机81和第二伸缩杆82之间电性连接。
[0023]
需要说明的是，本实用新型为一种用于打磨去毛刺的工业机器人，通过第一伸缩动力机61带动第一伸缩杆62伸缩，从而使得第一伸缩杆62延长时带动防护罩63往下运动，进而带动打磨辊64往下运动时接触到工件7的表面，通过正反电机54带动螺纹杆51顺时针方向转动，从而带动滑板52沿着螺纹杆51方向往右运动，此时限位杆53对滑板52起到限位作用，提高了滑板52滑动时的稳定性，通过滑板52带动打磨装置6往右运动，从而带动打磨辊64往右运动时对工件7的右半部分进行打磨处理， 螺纹杆51逆时针带动滑板52往左运动，进而带动打磨辊64往左运动时对工件7的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板52带动打磨装置6左右往复运动时能够对工件7进行打磨彻底，保障了打磨效果，将工件7放置在第一固定板1上，此时在工件7的两端设置有两组u形架2，通过u形架2的弧形槽对第一固定板1起到限位作用，同时第二伸缩动力机81带动第二伸缩杆82伸缩，从而使得第二伸缩杆82延长时带动卡紧板83往下运动时对工件7的一端进行卡紧，防止工件7在打磨过程中发生位置的偏移，提高了打磨精度，进而提高产品的合格率。
[0024]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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