智能晶面机的制作方法

2021-01-29 23:01:37|

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[0001]
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能晶面机。

背景技术：

[0002]
为了保证铺设石材的地面光亮整洁，通常会通过石材护理设备对石材进行护理。相关技术中，石材护理设备需人工进行操作，而石材护理设备通常操作复杂，需要用户经过专业培训，对用户的要求较高，并且清洁效果严重依赖用户的操作。因此，石材护理设备的无人化成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种智能晶面机。
[0004]
本申请实施方式的智能晶面机包括：
[0005]
本体支架；
[0006]
移动组件，所述移动组件活动安装于所述本体支架靠近地面的一侧，所述智能晶面机通过所述移动组件移动；
[0007]
抛光组件，所述抛光组件活动设置于所述本体支架靠近地面的一侧，与所述移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理；
[0008]
电源模块，安装于所述本体支架内，所述电源模块分别与所述移动组件和所述抛光组件电性连接，以为所述抛光组件和所述移动组件供电；和
[0009]
控制模块，所述控制模块分别与所述移动组件、抛光组件和所述电源模块电性连接，用于控制所述智能晶面机在无人控制下自动工作。
[0010]
本申请实施的智能晶面机中，通过设置本体支架、移动组件、抛光组件、电源模块及控制模块，在智能晶面机执行清洁任务过程中，控制模块能够对移动组件和抛光组件进行控制，从而移动组件在控制模块控制下进行移动，抛光组件在控制模块下对地面石材进行护理，如此，智能晶面机能够在无人控制下自动工作。
[0011]
在某些实施方式中，所述本体支架包括底板、顶板、间隔设置于所述底板和顶板之间的隔板及多个支撑柱，所述顶板设置于所述底板远离地面的一侧，所述支撑柱将所述底板、隔板及顶板固定连接。
[0012]
在某些实施方式中，所述本体支架还包括有安装结构，所述安装结构设置于所述底板上靠近地面的一侧，所述移动组件包括：
[0013]
导向轮，所述导向轮安装于所述底板的行进端；
[0014]
驱动轮，所述驱动轮安装于所述安装结构上。
[0015]
如此，通过设置导向轮和驱动轮，智能晶面机可通过导向轮调节行进方向，并通过驱动轮进行移动。
[0016]
在某些实施方式中，所述智能晶面机还包括感应器，所述感应器设置于所述本体
支架的行进端，与所述底板固定连接，所述智能晶面机根据所述感应器进行避障。
[0017]
如此，通过设置感应器，智能晶面机在移动过程中可检测到障碍物，从而进行避障，保证了智能晶面机的安全。
[0018]
如此，通过设置底板、顶板、隔板及支撑柱，而使得移动组件、抛光组件及控制模块能够安装于本体支架上。
[0019]
在某些实施方式中，所述智能晶面机还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括：
[0020]
储液箱，所述储液箱安装于所述顶板上；
[0021]
喷头，设置于所述智能晶面机的行进端，并与所述底板固定连接，用于向地面喷洒存储于所述储液箱内的液体；
[0022]
连接管，与所述喷头相连接，所述储液箱通过所述连接管以将液体输送至所述喷头进行喷洒。
[0023]
如此，通过设置喷洒组件，在智能晶面机执行清洁任务时，能够由喷头将储液箱内用于清洁或者护理的液体向地面喷洒，以提高抛光组件对地面石材的护理效果，同时避免了粉尘污染。
[0024]
在某些实施方式中，所述喷头和所述连接管包括多个，所述喷洒组件还包括：
[0025]
喷液泵，所述喷液泵安装于所述顶板上，并与所述储液箱连接，所述喷液泵用于调节液体流速。
[0026]
分配阀，所述分配阀安装于所述顶板上，并与所述喷液泵相连接，所述喷液泵通过所述分配阀与多个连接管相连接。
[0027]
如此，通过设置喷液泵及分配阀，使得储液箱内的液体可以由多个喷头同时向地面喷洒，同时，还可调节喷头向地面喷洒液体的速度。
[0028]
在某些实施方式中，所述抛光组件包括：
[0029]
驱动组件，驱动组件包括驱动部和固定部，所述驱动组件通过所述固定部固定于所述隔板上，所述驱动部自所述固定部向地面沿伸并穿过所述底板；
[0030]
主体板，所述主体板设置于底板靠近地面的一侧，与所述驱动部连接；
[0031]
抛光件，活动设置于主体板靠近地面的一侧，所述抛光组件通过所述抛光件对地面石材进行护理。
[0032]
如此，抛光组件通过设置驱动组件、主体板及抛光件，驱动组件可通过固定部带动主体板和抛光件靠近或者远离地面。从而，在智能晶面机无需对地面石材护理时，抛光组件可以脱离地面，避免了对智能晶面机移动过程中造成干扰。
[0033]
在某些实施方式中，所述抛光组件还包括：
[0034]
配重块，所述配重块可拆卸地安装于所述主体板上，以用于调节所述抛光件对地面石材护理力度。
[0035]
如此，通过设置配重块，从而对抛光组件进行调节以适应不同地面石材，保证机器人对不同地面石材都能达到较佳的护理效果。
[0036]
在某些实施方式中，所述智能晶面机还包括：
[0037]
清洁组件，所述清洁组件设置于所述本体支架远离行进端一侧，所述清洁组件包括连接件，所述清洁组件通过所述连接件可拆卸地安装于所述安装结构上以用于清洁地面。
[0038]
如此，通过设置清洁组件，可以清除在抛光组件对地面石材护理过程中产生的垃圾，并且，智能晶面机还可以在非铺设石材的地面上进行清洁任务，扩大了智能晶面机的应用范围。
[0039]
在某些实施方式中，智能晶面机还包括抬升机构，所述抬升机构包括：
[0040]
推杆电机，所述推杆电机安装于所述底板上；
[0041]
连接绳，所述连接绳包括两端，一端与所述推杆电机连接，另一端与所述连接件相连接，所述推杆电机通过所述连接绳带动所述清洁组件靠近或远离地面。
[0042]
如此，通设置抬升机构，使得清洁组件在执行非清洁任务时，可以将清洁组件脱离地面，以避免对智能晶面机移动造成干扰。
[0043]
在本申请的智能晶面机中，通过设置本体支架、移动组件、抛光组件及控制模块，在智能晶面机执行清洁任务过程中，控制模块能够对移动组件和抛光组件进行控制，从而移动组件在控制模块控制下可进行移动，抛光组件在控制模块下可对地面进行护理，如此，智能晶面机能够自动地执行清洁任务，而无需人工进行操作。
[0044]
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0045]
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0046]
图1是本申请实施方式的智能晶面机的结构示意图；
[0047]
图2是本申请实施方式的智能晶面机的又一结构示意图；
[0048]
图3是本申请实施方式的抛光组件的结构示意图；
[0049]
图4本申请实施方式的图2中x的局部方向示意图；
[0050]
图5本申请实施方式的抛光组件的剖面结构示意图；
[0051]
图6是本申请实施方式中配重块的结构示意图；
[0052]
图7是本申请实施方式的智能晶面机的又一结构示意图；
[0053]
图8本申请实施方式的智能晶面机的又一结构示意图；
[0054]
图9本申请实施方式的吸水扒组件的结构示意图；
[0055]
图10是本申请实施方式滚刷组件和尘推组件的机构示意图；
[0056]
图11是本申请实施方式的滚刷组件和尘推组件的又一结构示意图；
[0057]
图12是本申请实施方式的滚刷组件和尘推组件的剖面结构示意图。
[0058]
主要元件符号说明：
[0059]
本体支架10、底板11、安装架111、隔板12、安装部121、安装槽1211、顶板13、支撑柱14、安装结构15、安装孔151、移动组件20、导向轮21、驱动轮22、抛光组件 30、驱动组件31、固定部311、固定杆3111、驱动部312、主体板32、开口槽321、限位孔322、连接孔323、抛光件33、工作盘331、护理垫332、转动电机34、转动部341、配重块35、导柱351、控制模块40、把手50、安装件51、握持部52、电源模块60、喷洒组件70、储液箱71、喷头72、喷液泵73、分配阀74、清洁组件80、连接件81、安装板811、安装耳812、吸水扒组件82、集水件821、吸水管822、支撑轮823、避障轮 824、尘推组件83、尘推支架831、转动辊8311、侧板8312、尘推布832、驱动辊
833、连接板834、滚刷组件84、壳体841、凹槽8411、滚刷842、集尘盒843、抬升机构90、推杆电机91、伸缩部911、滑轮92、安装座921、转动轮922、感应器110；
[0060]
智能晶面机100。
具体实施方式
[0061]
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0062]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0063]
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0064]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0065]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0066]
商场、办公楼等场所很多都采用石材来铺设地面，为了保证铺设石材的地面光亮整洁，通常需要石材护理设备对地面进行护理。
[0067]
相关技术中，石材护理设备需人工进行操作，然而，石材护理设备通常体型较大，操作复杂，需要用户经过专业培训，对用户的要求较高。并且，抛光护理过程只能依靠用户判断，对护理结果难以把控，护理效果严重依赖用户的操作，效率低下。此外，护理过程中产生的粉尘污染容易对用户造成危害。
[0068]
请参阅图1和图2，本申请实施方式提供了一种智能晶面机100。智能晶面机100 包括有本体支架10、移动组件20、抛光组件30及控制模块40。其中，移动组件20安装于本体支架10靠近地面的一侧，智能晶面机100通过移动组件20进行移动，抛光组件30活动设置于本体支架10靠近地面的一侧，与移动组件20间隔设置，用于对地面石材进行护理，控制模块40分别与抛光组件30和移动组件20电性连接，用于控制智能晶面机100自动执行清洁任务。
[0069]
具体地，智能晶面机100可以为地面抛光打磨机、扫地车、拖地机等。本体支架10 基本呈矩形体，与地面间隔且平行设置。移动组件20活动设置于本体支架10靠近地面的一侧，以支撑起本体支架10，移动组件20可相对本体支架10转动，智能晶面机100 通过移动组件20进行移动。抛光组件30竖直且活动地设置于本体支架10靠近地面的一侧，与移动组件20间隔设置，智能晶面机100可通过抛光组件30对铺设有石材的地面进行护理。控制模块40安装于本体支架10上，并分别和移动组件20及抛光组件30 电性连接。控制模块40可控制智能晶面机100的运行以及停止，以及工作模式的切换。控制模块40内置有导航系统，控制模块40还可根据导航系统确定智能晶面机100的实时位置及生成作业路径规划，并可根据作业规划路径对移动组件20和抛光组件30进行控制，以使得智能晶面机100在执行清洁任务时能够根据作业规划路径进行移动和执行清洁任务。
[0070]
智能晶面机100还包括有把手50，把手50安装于本体支架10远离地面的一侧。把手50包括有安装件51和握持部52。其中，安装件51基本呈圆环状，把手50通过安装件51安装于本体支架10的顶部。握持部52基本呈半环状，设置于安装件51远离地面且背离进行端的一侧，与安装件51固定连接，需要说明地是，行进端是指智能晶面机100 移动过程中面向行进方向的一端。用户可通过握持部52以对智能晶面机100进行操作而进行作业。
[0071]
进一步地，智能晶面机100还包括有电源模块60，电源模块60安装于本体支架10 内。电源模块60分别与移动组件20、抛光组件30及控制模块40电性连接，以为抛光组件30、移动组件20及控制模块40等供电。
[0072]
综上，本申请的智能晶面机100中，通过设置本体支架10、移动组件20、抛光组件30及控制模块40，在智能晶面机100执行清洁任务过程中，控制模块40能够对移动组件20和抛光组件30进行控制，从而移动组件20在控制模块40控制下进行移动，抛光组件30在控制模块40下对地面进行护理。如此，智能晶面机100能够在无人控制下自动工作，避免了人工进行操作，并且能够保证智能晶面机100对地面石材的护理效果，且提高了效率。
[0073]
在某些实施方式中，本体支架10包括底板11、顶板13、间隔设置于底板11和顶板13之间的隔板12及多个支撑柱14，顶板13设置于底板11远离地面的一侧，支撑柱 14将底板11、隔板12及顶板13固定连接。
[0074]
具体地，本体支架包括有底板11、顶板13、隔板12及支撑柱14。其中，底板11、顶板13及隔板12之间在竖直方向平行且间隔设置。底板11平行设置在靠近地面的一侧，顶板13设置于底板11远离地面的一侧，隔板12设置于底板11和顶板13之间。底板11、顶板13及隔板12可以由金属或塑料制成。
[0075]
支撑柱14包括多个，基本呈长条状。支撑柱14可分为两组，每组都包括有多个支撑柱14，一组竖直设置于底板11和隔板12之间，以将底板11和隔板12固定连接为一体，另一组竖直设置于隔板12与顶板13之间，以将隔板12和顶板13固定连接而形成于一体。支撑柱14与底板11、隔板12及顶板13的连接方式不设限制，例如可通过焊接、铆接、螺接等方式进行
连接。
[0076]
电源模块60设置于隔板12和顶板13之间，固定于隔板12上。把手50通过安装件51安装于在顶板13上远离地面的一侧。
[0077]
请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，本体支架10还包括有安装结构15，安装结构15设置于底板11靠近地面的一侧，移动组件20包括有导向轮21和驱动轮22。导向轮21安装于底板11的行进端，驱动轮22安装于安装结构15上。
[0078]
具体地，安装结构15竖直设置于底板11靠近地面的一侧，并与底板11固定连接。安装结构15包括两个，两个安装结构15间隔平行设置。移动组件20包括有驱动轮22 和导向轮21，驱动轮22和导向轮21与地面接触，智能晶面机100通过驱动轮22和导向轮21进行支撑以及移动。导向轮21设置于智能晶面机100的进行端，活动安装于底板11上，导向轮21可在水平方向任意方向转动。驱动轮22包括两个，分别安装于两个安装结构15上。控制模块40可控制驱动轮22转动，以对驱动轮22的转动速度进行调节，从而控制智能晶面机100的移动速度。并且，控制模块40还可控制导向轮21的转动，以对导向轮21水平转动方向进行调节，从而改变智能晶面机100的行进方向。驱动轮22可以为轮毂电机。如此，通过设置导向轮21和驱动轮22，智能晶面机100 在执行清洁任务时，可自动地移动到任意位置点进行清洁。
[0079]
在某些实施方式中，智能晶面机100还包括有感应器110，感应器110设置于本体支架10的行进端，与底板11固定连接，智能晶面机100根据感应器110进行避障。
[0080]
具体地，感应器110可以为图像传感器、距离传感器、激光传感器或者激光雷达等，安装于底板11的面向行进方法的一端。用于获取智能晶面机100行进方向的障碍物的数据信息。感应器110与控制模块40电性连接。在智能晶面机100执行清洁任务时，感应器110可获取智能晶面机100行进方向上的障碍物信息，并传输至控制模块40，从而控制模块40根据障碍物信息生成控制指令，以对移动组件20或者抛光组件30进行控制。例如，感应器110获取到智能晶面机100行进方向存在障碍物，则控制模块40 根据障碍物的位置信息而重新规划行进路径，进而控制移动组件20以改变行进方向，从而避开障碍物。
[0081]
在一些示例中，控制模块40还可对感应器110获取的数据信息进行处理，而生成构建地图。在智能晶面机100在例如商场、写字楼、仓库或者广场等区域移动的过程中，通过感应器110获取智能晶面机100周围的环境信息。进而由控制模块40对感应器110 获取的环境信息进行即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping， slam)，最后生成构建地图。如此，控制模块40可根据构建地图而生成作业路径规划，而使得智能晶面机100可自动执行清洁任务。
[0082]
在某些实施方式中，智能晶面机100包括有喷洒组件70，喷洒组件70包括有储液箱71、喷头72以及连接管(图中未示出)。其中，储存箱安装于顶板13上，喷头72 设置于智能晶面机100的行进端且与底板11固定连接。用于向地面喷洒存储于储液箱 71内的液体。
[0083]
具体地，控制模块40还和喷洒组件70电性相连接，以控制喷洒组件70向地面喷洒液体。储液箱71基本呈圆柱体，当然也可以为如矩形体、锥形体或者不规则体等。储液箱71包括有多个，竖直安装于顶板13远离地面的一侧。储液箱71包括有多个，分别存储有清洁剂、养护剂、除腊剂或者清洁用水等护理剂。
[0084]
喷头72基本呈柱状体，竖直设置于智能晶面机100的行进端。底板11还包括有向地面延伸的安装架111，安装架111设置于靠近行进端的一侧，喷头72安装于安装架111上。
[0085]
连接管包括两端，一端与喷头72连通，另一端与储液箱71连通。在控制模块40的控制下，可将存储于储液箱71内的液体通过连接管将输送至喷头72以对地面进行喷洒。例如，智能晶面机100通过抛光组件30对地面进行护理时，控制模块40可控制装有打蜡剂的储液箱71通过连接管输送至喷头72以向地面喷洒，使得抛光组件30可以对地面石材进行打蜡。
[0086]
在某些实施方式中，喷头72和连接管包括多个，喷洒组件70还包括有喷液泵73 和分配阀74。喷液泵73和分配阀74安装于顶板13上，喷液泵73与储液箱71连接，用于调节液体流速，喷液泵73通过分配阀74与多个连接管相连接。
[0087]
具体地，多个喷头72并排设置，每个喷头72都对应有与之相连接的连接管，喷头 72和连接管的数量不设限制，例如可以设置为4个、6个或者8个等。喷液泵73和分配阀74都安装于顶板13远离地面的一侧。喷液泵73包括有多个，每个喷液泵73都对应有一个储液箱71，每个喷液泵73都包括有出口和入口，喷液泵73通过入口与对应的储液箱71相连通。分配阀74包括多个，每个分配阀74对应有一个喷液泵73。每个分配阀74都包括有入口和多个出口，其中，分配阀74的入口与喷液泵73的出口相连通。分配阀74的多个出口与多个连接管相连接。储液箱71内的液体从喷液泵73的入口流入喷液泵73，从出口流向分配阀74，再从分配阀74的多个出口均匀地向多个连接管流出，最后由多个喷头72向地面喷洒。
[0088]
进一步地，控制模块40与喷液泵73电性相连接，控制模块40可控制喷液泵73开口或者入口的通断而控制液体从喷头72的流出，及控制喷液泵73而改变输出液体的流速，以适应不同的场景。例如，在一些示例中，控制模块40对喷液泵73进行控制，从而使得喷液泵73每间隔30秒喷出10毫升总量的护理剂。如此，通过设置喷液泵73及分配阀74，使得储液箱71内的液体可以由多个喷头72同时向地面喷洒，扩大了液体喷洒范围，同时，还可根据实际场景不同而调节喷头72向地面喷洒液体的速度。
[0089]
请参阅图3、图4及图5，在某些实施方式中，抛光组件30包括有驱动组件31、主体板32及抛光件33。其中，驱动组件31包括有驱动部312和固定部311，驱动组件31 通过固定部311固定于隔板12上，驱动部312自固定部311向地面沿伸并穿过底板11 与主体板32相连接。主体板32设置于底板11靠近地面的一侧。抛光件33活动设置于主体板32靠近地面的一侧，抛光组件30通过抛光件33对地面石材进行护理。
[0090]
驱动组件31竖直设置地安装于本体支架10上，与控制模块40电性连接。驱动组件31包括有驱动部312和固定部311，驱动部312可为推杆电机。隔板12包括安装部 121，安装部121包括有安装槽1211，安装槽1211基本呈腰形槽。
[0091]
固定部311包括有可拆卸设置地固定杆3111和通孔，固定杆3111穿过通孔并插入安装部121的安装槽1211上，使得固定部311安装于安装部121上。固定部311可绕着固定杆3111在竖直方向上小范围移动。底板11包括有通槽(图中未示出)，驱动部 312自固定部311沿与地面垂直方向向地面沿伸并穿过通槽。
[0092]
主体板32活动设置于底板11靠近地面的一侧，主体板32包括有开口槽321，开口槽321开设于主体板32远离地面的一侧，驱动部312伸入开口槽321内，以和主体板 32相连，具体的连接方式不设限制，如在本申请中，主体板32和驱动部312都包括有对应设置的通孔，其中，主体板32的通孔穿透开口槽321内壁与驱动部312的通孔正对设置，通过连接销插入通孔内而将驱动部312固定于开口槽321内。
[0093]
进一步地，控制模块40可控制驱动部312运动，进而带动主体板32和抛光件33 机
靠近或者远离地面。在抛光组件30进行作业时，控制驱动部312运动，以下降至预定高度，从而使得抛光件33贴合地面进行抛光。在抛光组件30非工作状态时，控制驱动部312运动以抬升至预定高度，以避免智能晶面机100在移动过程中抛光件33与地面障碍物相撞。
[0094]
需要说明地是，在抛光组件30通过抛光件33与地面贴合而对地面石材进行护理的过程中，若存在地面状况不佳而抵压抛光件时，固定部311可绕着固定杆3111相对安装部121小范围摆动，从而可避免地面对抛光组件30造成损坏。
[0095]
抛光件33基本呈圆形，活动设置于主体板32靠近地面的一侧，抛光件33既可以为一个也可以为多个，具体地数量不设限制，在本申请中，抛光件33的数量为两个。抛光组件30还包括有转动电机34，转动电机34安装于主体板32上，转动电机34与抛光件33相连以带动抛光件33转动而对地面进行抛光护理，转动电机34还用控制模块 40电性相连接。转动电机34既可以设置为一个，同时驱动多个抛光件33转动，也可以设置为多个，每个转动电机34驱动一个抛光件33。
[0096]
进一步地，转动电机34包括有转动部341，主体板32还包括有竖直方向设置的通孔，转动部341穿设通孔上。抛光件33包括有工作盘331和护理垫332，其中，护理垫 332用于对地面石材进行护理。工作盘331和护理垫332基本呈圆形设置。工作盘331 设置于护理垫332靠近主体板32的一侧设置，工作盘331安装于转动部341上，转动部341可带动工作盘331在水平方向上进行旋转。护理垫332可拆卸地安装于工作盘331 上。护理垫332和工作盘331具体地安装方式不设限制，例如，可采用魔术贴将护理垫 332安装于工作盘331上。可以理解，由于护理垫332在对地面石材进行护理过程中和地面接触，会产生磨损，而影响护理垫332的护理效果。因此，为保证护理垫332的护理效果，需要经常更换护理垫332，并且，为了保证护理垫332在不同地场景同样能够达到最佳的护理状态，可能需要根据不同场景而采用不同规格、尺寸的护理垫332。如此，通过护理垫332可拆卸地安装于工作盘331上可以便于护理垫332的更换。此外，在另一些示例中，工作盘331也可安装可拆卸地刷盘、尘推等，以对护理垫332进行替换，使得抛光组件30可以采用刷盘或者尘推等对地面进行清洁。
[0097]
更进一步地，控制模块40还用于对转动电机34进行控制，在抛光组件30工作时，控制转动部341的转动，以调节护理垫332的转速，从而保证护理垫332对地面石材进行抛光护理时能够达到较佳的护理效果。
[0098]
如此，抛光组件30通过设置驱动组件31、主体板32及抛光件33，驱动组件31可通过固定部311带动主体板32和抛光件33靠近或者远离地面。从而，在智能晶面机100 无需对地面石材护理时，抛光组件30可以脱离地面，避免了对智能晶面机100移动过程中造成干扰。
[0099]
请参阅图6，在某些实施方式中，抛光组件30还包括配重块35，配重块35可拆卸地安装于主体板32上，以用于调节抛光机对地面石材的护理力度。
[0100]
可以理解，用于铺设地面的石材可包括多种，例如大理石、花岗石或者人造大理石等，不同的石材对抛光组件30的打磨力度承受程度可能不同，例如，在一些场景中，抛光组件30在护理过程中力度过大会使得地面石材破裂或磨损，又例如，在一些场景中，抛光组件30的打磨力度过小，无法达到护理效果而影响地面石材的光洁度。由于抛光组件30通过抛光件33与地面接触，智能晶面机100的重量越大，对地面的压力则越大，进而抛光件33的对地面石材的打磨力度也越大，而通过配重块35可拆卸的安装于主体板32上，也即是，在主体板32上增加或者拆除配重块35以调节智能晶面机100 对地面石材的压力，进而可以调节抛
光件33对地面石材的打磨力度。若需要增加智能晶面机100的对地面石材的压力以增大抛光件33对地面石材的打磨力度，则可在主体板32上安装配重块35，进而抛光件33对地面石材护理时达到较佳的效果。若需要减少智能晶面机100对地面的压力以减轻抛光件33对地面石材的打磨力度，则可将配重块 35从主体板32中拆出以降低智能晶面机100对地面的压力，进而抛光件33对地面的打磨力度降低以避免损坏地面。
[0101]
此外，配重块35除了可以调节抛光组件30对地面的打磨力度之外，还会改变抛光件33的转动速度，若在主体板32增加配重块35，则抛光件33的转动速度减小，相反，若将安装于主体板32上的配重块35去除，则抛光件33的转动速度增大。
[0102]
具体地，主体板32包括有多个限位孔322和连接孔323，限位孔322和连接孔323 都为圆形孔，间隔设置于主体板32的端部。配重块35包括多个导柱351和拆装件(图中未示出)。其中，导柱351基本呈棒状体，与限位孔322配合设置，导柱351的直径小于限位孔322，以便于安装配重块35时导柱351可以插入限位孔322内以将配重块 35在主体板32上限位。连接孔323和拆装件配合设置，配重块35通过拆装件可拆卸地安装于连接孔323上。可以理解，配重块35通过导柱351和拆装件可拆卸地安装于主体板32的限位孔322和连接孔323上，由于配重块35具有一定重量，配重块35的重量使得导柱351和拆装件在与地面垂直方向上受力，而可能导致导柱351和拆装件弯曲变形，进而影响配重块35在主体板32上的拆装。因此，配重块35设置多个导柱351 和拆装件，可以避免导柱351和拆装件的弯曲变形，从而保证配重块35在主体板32上拆装的便捷。
[0103]
进一步地，配重块35可包括多个，每个配重块35都包括有多个导柱351和拆装件，主体板32包括与多个配重块35相连接的限位孔322和拆装件，进而根据地面场景不同而增加或者减少配重块35。可以理解，由于采用不同石材铺设的地面对智能晶面机100 的打磨力度承受能力不同，为了使得智能晶面机100能够尽可能的适应不同的场景，可通过增加或者减少安装于主体板32上配重块35的数量而调节智能晶面机100对地面的压力，以使得抛光组件30达到最佳的护理效果。
[0104]
更近一步地，配重块35基本呈半环状，当然，配重块35也可以为圆形、矩形或其它不规则形状，具体地形状不设限制。配重块35可以为铁块、铅块或者铜块等密度较大的金属块以减少体积，并且可以保证配重块35不易损坏或者产生形变。
[0105]
如此，通过设置配重块35可拆卸的安装于主体板32上，从而用户可根据不同的场景增加或者减轻配重块35，以调节抛光组件30对地面的打磨力度以适应不同的场景。从而，保证了智能晶面机100在对不同场景下的地面石材进行护理时都能达到较佳的护理效果，提升了用户体验。
[0106]
参阅图7和图8，在某些实施方式中，智能晶面机100还包括有清洁组件80。清洁组件80设置于本体支架10远离行进端的一侧，清洁组件80包括有连接件81，清洁组件80通过连接件81可拆卸地安装于安装结构15上，以用于清洁地面。
[0107]
具体地，两个安装结构15都包括有安装孔151，安装孔151可以为螺纹孔、圆形孔、方形孔或者不规则形状孔等，具体地形状不设限制，在本申请中，安装孔151为圆形孔。
[0108]
连接件81包括有安装板811和弯折凸出于安装板811上的安装耳812。连接件81 既可以由安装板811和安装耳812拼接而成，也可通过一体加工而成。安装耳812上设有与安装孔151相配合的通孔，通孔呈圆形孔，通孔和安装孔151中插入有可拆卸地转动销，以将清洁
组件80和安装结构15相连接。清洁组件80可绕着转动销相对安装结构15转动。转动销可从通孔和安装孔151中拆卸，从而断开连接件81与安装结构15 的连接。
[0109]
如此，通过对安装孔151和连接件81的设置，使得清洁组件80可以可拆卸地安装于安装结构15上，并且可相对安装结构15转动。
[0110]
请进一步参阅图8，在某些实施方式中，智能晶面机100还包括抬升机构90，抬升机构90包括有推杆电机91和连接绳。其中，推杆电机91安装于底板11上，连接绳包括两端，一端与推杆电机91连接，另一端与清洁组件80相连接，推杆电机91通过连接绳带动清洁组件80靠近或远离地面。
[0111]
可以理解，由于清洁组件80在清洁过程中与地面接触以清除地面垃圾，若是智能晶面机100清洁完毕，而执行其他任务时，例如，智能晶面机100执行充电指令，清洁组件80在智能晶面机100移动的过程中与地面接触而产生摩擦阻力，而影响智能晶面机100正常移动，并且可能造成清洁组件80的磨损。因此，通过设置抬升机构90，在清洁组件80完成清洁任务后，可通过抬升机构90带动清洁组件80脱离地面，从而避免清洁组件80与地面接触。
[0112]
具体地，抬升机构90包括有推杆电机91、连接绳以及滑轮92。其中，推杆电机91 和滑轮92都安装于底板11靠近地面的一侧，滑轮92设置于两个安装结构15之间，推杆电机91设置于滑轮92靠近进行端的一侧，连接绳可以采用钢丝、尼龙或者高分子纤维等耐磨材料。推杆电机91包括有伸缩部911，连接绳一端与伸缩部911连接，另一端从滑轮92穿过以将连接绳绕设在滑轮92上，并与清洁组件80可拆卸连接。
[0113]
进一步地，滑轮92包括有安装座921和转动轮922，滑轮92通过安装座921安装于底板11上，转动轮922转动安装于安装座921上，连接绳绕设在转动轮922上，在连接绳带动下，转动轮922可相对安装座921转动。
[0114]
控制模块40还与推杆电机91电性相连接，控制模块40可控制伸缩部911的运动。在清洁组件80完成清洁任务后，控制模块40控制伸缩部911运动，则固定于伸缩部911 的连接绳带动清洁组件80绕着转动销相对安装结构15转动，进而脱离地面。如此，通过设置抬升机构90，使得清洁组件80可以在智能晶面机100非工作状态时脱离地面，而避免了清洁组件80对智能晶面机100移动造成影响。
[0115]
请参阅图9，在某些实施方式中，清洁组件80包括有吸水扒组件82。吸水扒组件 82设置于智能晶面机100远离行进端的一侧，与连接件81连接，吸水扒组件82用于清除地面的污水。
[0116]
具体地，智能晶面机100还包括有污水腔(图中未示出)，污水腔安装于本体支架 10上。
[0117]
吸水扒组件82包括有集水件821、吸水管822和支撑轮823和避障轮824。其中，集水件821呈弧形，周向设置于连接件81远离行进端的一侧，吸水扒可相对连接件81在水平方向上转动。吸水管822包括两端，一端与污水腔连通，另一端插入连接件81内，使得地面与污水腔连通。集水件821用于汇聚地面的污水，从而由吸水管822将污水吸入至污水腔内。支撑轮823与地面接触，用于支撑起整个吸水扒组件82。避障轮824 可包括多个，部分避障轮824对称设置于集水件821的端部且安装于集水件821远离地面的一侧，以在吸水扒组件82碰撞障碍物时，通过避障轮824可避开障碍物，从而避免吸水扒组件82被损坏。
[0118]
请参阅图10、图11至图12，在某些实施方式中，清洁组件80包括有尘推组件83，尘
推组件83与连接绳相连，尘推组件83包括尘推布832，尘推组件83通过尘推布832 清洁地面。
[0119]
具体地，尘推组件83包括有尘推支架831、尘推布832、驱动辊833以及连接板834。在一些实施方式中，尘推组件83也可以不包括驱动辊833。
[0120]
尘推组件83通过连接板834和连接绳相连接。尘推支架831基本呈梯形体，当然，在其它的一些实施方式中，尘推支架831也可以为锥形体、梯形体或其它不规则形状等。尘推支架831包括有转动辊8311和两块间隔设置的侧板8312。转动辊8311包括多个，设置于两侧板8312之间，以将两侧板8312连接而形成于一体，转动辊8311可相对侧板8312转动，尘推支架831通过侧板8312安装于连接板834上以和连接板834连接。
[0121]
尘推布832可转动地套设在多个转动辊8311上，尘推布832的材质可以采用胶绵、超细纤维、棉条及吸水纤维等，具体地材质不设限制，尘推布832用于吸附地面的垃圾。
[0122]
驱动辊833平行设置于尘推支架831靠近行进端的一侧。驱动辊833和其中一个转动辊8311共同夹持尘推布832。在预设条件下，驱动辊833带动尘推布832绕尘推支架 831转动以更换尘推布832与地面的接触面。从而，尘推组件83能够实现自动更换尘推布832与地面的接触面，而保证尘推组件83的清洁效果。
[0123]
在某些实施方式中，清洁组件80包括滚刷组件84，滚刷组件84与连接件81固定连接，用于清扫地面。
[0124]
具体地，滚刷组件84既可以单独使用，也可以和尘推组件83或者吸水扒组件82 配套使用。例如在本申请中，滚刷组件84可以和尘推组件83配套使用，滚刷组件84 设置于尘推组件83靠近行进端的一侧。
[0125]
滚刷组件84包括壳体841、滚刷842以及集尘盒843。其中，尘推组件83通过连接板834和滚刷组件84的壳体841连接以形成于一体。壳体841与连接件81的安装板 811固定连接。壳体841包括开口朝向地面的凹槽8411，滚刷842和集尘盒843并列设置且都收容于凹槽8411内，滚刷842在凹槽8411内靠近壳体841的行进端一侧。滚刷 842的端部与壳体841活动连接，滚刷842可在凹槽8411内转动，在清洁组件80工作时，滚刷842与地面接触，转动过程中将垃圾卷入凹槽8411内并落入集尘盒843内。
[0126]
滚刷842基本呈圆柱体，滚刷842表面有毛刷条，在清洁过程中，毛刷条与地面接触。滚刷842的数量既可以为一个也可以为多个，滚刷842数量为一个时，在滚刷组件 84清洁的情况下，滚刷842逆时针旋转，滚刷842通过毛刷条将地面的垃圾从滚刷842 靠近行进端的一侧卷入凹槽8411内，再落入集尘盒843内。当滚刷842数量为两个时，在滚刷组件84清洁的情况下，两滚刷842的转动方向相反使得垃圾从两滚刷842之间卷入，再落入集尘盒843内。
[0127]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0128]
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变
型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

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