应用于喷砂机的自动上料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种应用于喷砂机的自动上料设备。


背景技术：

[0002]
通过喷砂可对电路板表面打磨，将电路板表面的一些氧化物去掉，并在铜面上形成细小的磨痕，增加与阻焊或者其它金属的结合面积和结合力。目前电路板喷砂主要是通过喷砂机实现，由于喷砂机的生产效率较高，人手上料的方式需不停地递送电路板，重复性机械动作劳动强度较大，且效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种应用于喷砂机的自动上料设备，能够实现喷砂机的自动上料，降低劳动强度，提高生产效率。
[0004]
根据本实用新型的第一方面实施例的应用于喷砂机的自动上料设备，包括：输送机，包括有输入端和输出端，所述输出端用于与喷砂机对接；自动升降机构，设置在所述输送机的输入端，包括有放置板和第一驱动组件，所述放置板用于放置待喷砂电路板，所述第一驱动组件驱动所述放置板沿竖直方向运动；移载机构，设置在所述放置板的上方，用于将电路板从所述放置板运输至所述输送机上，包括有第二驱动组件和吸盘组件，所述第二驱动组件驱动所述吸盘组件运动，所述吸盘组件包括有支架和若干吸嘴，若干所述吸嘴安装在所述支架上，所述支架安装在所述第二驱动组件的活动端。
[0005]
根据本实用新型实施例的应用于喷砂机的自动上料设备，至少具有如下有益效果：通过将成叠的电路板摆放在放置板上，第二驱动组件驱动吸盘组件移动至电路板的上方，吸盘组件吸取电路板，然后第二驱动组件驱动吸盘组件移动至输送机的上方，然后吸盘组件下降，将电路板放置到输送机上，然后输送机将电路板输送到喷砂机中，实现喷砂机的自动上料，代替人手上料，降低劳动强度，提高生产效率。
[0006]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有第一导向杆、第一电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一螺杆竖直设置，所述第一导向杆竖直设置，所述放置板与所述第一滑块连接，所述放置板与所述第一导向杆套接。
[0007]
进一步的，所述放置板设置有直线轴承，所述放置板通过所述直线轴承与所述第一导向杆套接。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第二电机、第二螺杆、第二滑块、第二导向杆和第一气缸，所述第二电机驱动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆水平设置，所述第二螺杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与所述第二导向杆套接，所述第一气缸安装在所述第二滑块上，所述第一气缸驱动所述吸盘组件沿竖直方向运动。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第三电机、第三螺杆、第
三滑块、第三导向杆、第四滑块、第四导向杆和第二气缸，所述第三螺杆竖直设置，所述第三电机与所述第三螺杆之间通过同步轮传动，所述第三滑块与所述第三螺杆螺纹连接，所述第三滑块与所述第三导向杆套接，所述支架安装在所述第三滑块上，所述第三电机与所述第三螺杆均设置所述第四滑块上，所述第四滑块与所述第四导向杆套接，所述第二气缸驱动所述第四滑块沿水平方向运动。
[0010]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0011]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]
图1为本实用新型实施例一的应用于喷砂机的自动上料设备的正视图；
[0013]
图2为本实用新型实施例一的应用于喷砂机的自动上料设备的俯视图；
[0014]
图3为本实用新型实施例二的应用于喷砂机的自动上料设备的移载机构的正视图。
[0015]
附图标记说明：
[0016]
输送机100、
[0017]
放置板211、第一滑块212、第一电机213、第一螺杆214、第一导向杆215、
[0018]
第二电机311、第二滑块312、第一气缸313、第二导向杆314、第二螺杆315、支架321、吸嘴322、第四导向杆331、第四滑块332、同步轮333、第三电机334、第二气缸335、第三滑块336、第三螺杆337、第三导向杆338。
具体实施方式
[0019]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
实施例一：
[0024]
参照图1，应用于喷砂机的自动上料设备，包括：输送机100，包括有输入端和输出端，输出端用于与喷砂机对接；自动升降机构，设置在输送机100的输入端，包括有放置板211和第一驱动组件，放置板211用于放置待喷砂电路板，第一驱动组件驱动放置板211沿竖直方向运动；移载机构，设置在放置板211的上方，用于将电路板从放置板211运输至输送机100上，包括有第二驱动组件和吸盘组件，第二驱动组件驱动吸盘组件运动，吸盘组件包括有支架321和若干吸嘴322，若干吸嘴322安装在支架321上，支架321安装在第二驱动组件的活动端。
[0025]
通过将成叠的电路板摆放在放置板211上，第二驱动组件驱动吸盘组件移动至电路板的上方，吸盘组件吸取电路板，然后第二驱动组件驱动吸盘组件移动至输送机100的上方，然后吸盘组件下降，将电路板放置到输送机100上，然后输送机100将电路板输送到喷砂机中，实现喷砂机的自动上料，代替人手上料，降低劳动强度，提高生产效率。在吸盘组件每次从放置板211吸起电路板时，第一驱动组件驱动放置板211向上移动，使吸盘组件每次取件的距离保持稳定，提高设备运行稳定性。
[0026]
在一些实施例中，参照图1至图2，第一驱动组件包括有第一导向杆215、第一电机213、第一螺杆214和第一滑块212，第一电机213驱动第一螺杆214转动，第一螺杆214与第一滑块212螺纹连接，第一螺杆214竖直设置，第一导向杆215竖直设置，放置板211与第一滑块212连接，放置板211与第一导向杆215套接。第一电机213驱动第一螺杆214转动，使第一滑块212沿第一螺杆214的长度方向移动，第一滑块212驱动放置板211沿第一导向杆215的长度方向运动，使放置板211运动迅速，且运动平稳，避免放置板211运动时引起震动，使堆叠的电路板跌落。进一步的，放置板211设置有直线轴承，放置板211通过直线轴承与导向杆套接能增加放置板211运动的顺畅度，使运动更加平稳。
[0027]
在一些实施例中，参照图2，第二驱动组件包括有第二电机311、第二螺杆315、第二滑块312、第二导向杆314和第一气缸313，第二电机311驱动第二螺杆315转动，第二螺杆315水平设置，第二螺杆315与第二滑块312螺纹连接，第二滑块312与第二导向杆314套接，第一气缸313安装在第二滑块312上，第一气缸313驱动吸盘组件沿竖直方向运动。支架321安装在第一气缸313的活动端上，第一气缸313驱动吸嘴322上下移动，实现吸嘴322自动吸取电路板，方便快捷，提高效率；通过第二电机311驱动第二螺杆315转动，使第二滑块312沿第二导向杆314的长度方向移动，吸嘴322吸附着电路板，将电路板移动到输送机100的入料端的上方，然后第一气缸313驱动吸嘴322下降，并松开电路板，使电路板落在输送机100上，然后输送机100将电路板输送到喷砂机中，代替人手送料，降低劳动强度，提高效率。第二滑块312与第二导向杆314之间可设置直线轴承，降低第二滑块312与第二导向杆314之间的摩擦力，增加第二滑块312的运动顺畅度和直线度。
[0028]
实施例二：
[0029]
参照图3，第二驱动组件包括有第三电机334、第三螺杆337、第三滑块336、第三导向杆338、第四滑块332、第四导向杆331和第二气缸335，第三螺杆337竖直设置，第三电机334与第三螺杆337之间通过同步轮333传动，第三滑块336与第三螺杆337螺纹连接，第三滑块336与第三导向杆338套接，第三电机334与第三螺杆337均设置第四滑块332上，第四滑块332与第四导向杆331套接，第二气缸335驱动第四滑块332沿水平方向运动。第三电机334通过同步轮333驱动第三螺杆337转动，使第三滑块336沿第三导向杆338上下竖直运动，第三
滑块336驱动支架321下降，使吸盘落到电路板上，方便吸嘴322吸附电路板。当吸嘴322吸附电路板上升后，第二气缸335驱动第四滑块332沿第四导向杆331的长度方向运动，使吸嘴322移动至输送机100的上方，然后将电路板放到输送机100上，通过输送机100送入到喷砂机中，方便快捷，降低劳动强度，提高效率。第三螺杆337配合第三导向杆338，使第三电机334的旋转运动转变为第三滑块336的直线运动，方便快捷，同时提高第三滑块336的运动稳定性。
[0030]
此外其余技术特征与实施例一相同，在此不再详细描述。
[0031]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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