一种打磨装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种打磨装置。


背景技术：

[0002]
通讯技术的飞速发展带来高频带的广域通讯系统的需求急增，因此越来越需要能在高功率上运作且频率的稳定性较高的射频滤波器。介质陶瓷滤波器是应用介质谐振器的谐振特性的滤波器，符合以上要求，所以在通讯设备及直放站等的射频装置的配件上广泛运用。介质陶瓷滤波器是比起应用一般lc电路的滤波器，在高频段上的谐振特性更好，频率波动的稳定性高，而且能承受高功率的优点。
[0003]
如图1所示，介质陶瓷滤波器9使用前，一般需要通过滤波器调试机上的打磨装置对其进行打磨和调试，由于滤波器9上有多个位置需要打磨，而目前单点打磨无法满足现实需求。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种打磨装置，其具有满足多点打磨，提高工作效率的效果。
[0005]
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]
一种打磨装置，包括基台和打磨单元，还包括用于驱动打磨单元沿x轴方向移动的x轴驱动机构以及用于驱动打磨单元沿z轴方向移动的z轴驱动机构，所述基台上设有夹具座，所述基台上设有沿y轴方向移动的y轴驱动机构。
[0007]
通过采用上述技术方案，x轴驱动机构和z轴驱动机构可驱动打磨单元沿x轴和z轴方向移动，y轴驱动机构驱动夹具座沿y轴方向移动，三个驱动机构相互配合，这样就可以定位滤波器上的各个位置，实现对滤波器多点打孔的需求，提高了工作效率。
[0008]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述z轴驱动机构和打磨单元由x轴驱动机构驱动沿x轴方向移动。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打磨单元与z轴驱动机构之间设有打磨座，所述打磨座由z轴驱动机构驱动沿z轴方向移动，所述打磨座上还设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在打磨座上的抓取气缸和由抓取气缸驱动沿z轴方向移动的吸盘。
[0010]
通过采用上述技术方案，抓取机构用于将滤波器吸住然后放到夹具座，减少了人工使用，工作效率高。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述x轴驱动机构和y轴驱动机构之间设有x轴移动座，所述z轴驱动机构设置在x轴移动座上，所述x轴移动座由x轴驱动机构沿x轴方向移动。
[0012]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：打磨装置还包括定位单元，所述定位单元包括竖直设置的定位气缸和由定位气缸驱动上下移动的弹性定位针。
[0013]
通过采用上述技术方案，当确定位置后，弹性定位针插入滤波器的孔中，限制滤波器抖动，打磨效果更好。
[0014]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性定位针底端设置成圆弧状。
[0015]
通过采用上述技术方案，更容易插入滤波器的孔中。
[0016]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述x轴驱动机构包括x轴驱动电机和由x轴驱动电机驱动的x轴丝杆。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述y轴驱动机构包括y轴驱动电机和由y轴驱动电机驱动的y轴丝杆。
[0018]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述z轴驱动机构包括z轴驱动电机和由z轴驱动电机驱动的z轴丝杆。
[0019]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：能够实现自动上下料，自动打磨，打磨效率高，速度快。
附图说明
[0020]
图1是背景技术中介质陶瓷滤波器的结构示意图；
[0021]
图2是实施例的整体结构示意图；
[0022]
图3是实施例中用于显示y轴驱动机构的示意图；
[0023]
图4是实施例中打磨装置的侧视图；
[0024]
图5是实施例中用于显示z轴驱动机构的示意图。
[0025]
图中，1、基台；2、打磨单元；21、打磨座；22、打磨电机；23、打磨头；3、x轴驱动机构；31、x轴驱动电机；32、x轴丝杆；33、x轴移动座；4、y轴驱动机构；41、y轴驱动电机；42、y轴丝杆；43、y轴移动座；5、z轴驱动机构；51、z轴驱动电机；52、z轴丝杆；53、z轴支架；6、门型架；7、抓取机构；71、抓取气缸；72、吸盘；8、定位单元；81、定位气缸；82、弹性定位针；9、夹具座。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]
实施例：
[0028]
参照图1-5，为本实用新型公开的一种打磨装置，包括基台1和打磨单元2，还包括用于驱动打磨单元2沿x轴方向移动的x轴驱动机构3以及用于驱动打磨单元2沿z轴方向移动的z轴驱动机构5，基台1上设有夹具座9，基台1上设有沿y轴方向移动的y轴驱动机构4。
[0029]
本申请中x轴方向和y轴方向表示在水平面上，x轴方向与y轴方向相互垂直，z轴方向即为竖直方向。
[0030]
打磨单元2包括打磨电机22和由打磨电机22驱动转动的打磨头23。
[0031]
y轴驱动机构4包括y轴驱动电机41和由y轴驱动电机41驱动的y轴丝杆42，y轴丝杆42上螺纹连接有y轴移动座43，y轴移动座43与夹具座9固定连接，夹具座9与基台1之间还设有沿y轴方向设置的线性导轨，夹具座9与基台1通过线性导轨滑动连接。
[0032]
基台1上设有门型架6，x轴驱动机构3设置在门型架6上，x轴驱动机构3包括x轴驱动电机31和由x轴驱动电机31驱动的x轴丝杆32，x轴驱动机构3和y轴驱动机构4之间设有x
轴移动座33，z轴驱动机构5设置在x轴移动座33上，x轴移动座33由x轴驱动机构3沿x轴方向移动。x轴移动座33与门型架6之间还设有线性导轨，x轴移动座33与门型架6通过线性导轨滑动连接。
[0033]
z轴驱动机构5包括z轴驱动电机51和由z轴驱动电机51驱动的z轴丝杆52，以及z轴支架53，z轴驱动电机51和z轴丝杆52均设置在z轴支架53上，打磨单元2与z轴驱动机构5之间设有打磨座21，打磨座21由z轴驱动机构5驱动沿z轴方向移动，打磨座21与z轴丝杆52螺纹连接，打磨座21与z轴支架53滑动连接。
[0034]
打磨座21上还设有抓取机构7，抓取机构7包括设置在打磨座21上的抓取气缸71和由抓取气缸71驱动沿z轴方向移动的吸盘72。
[0035]
打磨装置还包括定位单元8，定位单元8包括竖直设置的定位气缸81和由定位气缸81驱动上下移动的弹性定位针82，弹性定位针82底端设置成圆弧状。
[0036]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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