一种冲压裁切机的上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冲压成型的技术领域，尤其是涉及一种冲压裁切机的上料装置。


背景技术：

[0002]
在油墨罐等罐体的制作过程中，首先是将铁质的板材输送至冲压裁切机，利用冲压裁切机将板材裁切成所需形状的片材，之后再将片材利用冲压机冲压成桶状。在板材上料的过程中，所用到的设备为冲压裁切机的上料装置。
[0003]
现有技术中的冲压裁切机的上料装置，可参考授权公告号为cn208898048u的实用新型专利，包括进料架、液压升降机、机架和上料装置，进料架和液压升降机均固定放置在地面上方，机架固定设置在液压升降机的上方，上料装置安装在机架上，并且用于将液压升降机上方的物料吸送至进料架。上料装置包括送料架、安装座和第一气缸，送料架固定设置在液压升降机的上方，安装座与送料架水平滑动连接，第一气缸能够驱动安装座相对送料架水平往复移动，安装座的下方固定设置有第二气缸，第二气缸下方固定设置有吸盘。在工作的过程中，板材物料放置在液压升降机的上方，启动第二气缸向下移动，利用吸盘将物料吸附后抬起，之后再启动第一气缸，第二气缸推动安装座相对送料架水平移动，此时板材物料和第二气缸会随着安装座朝向或者远离进料架移动，将板材物料送到进料架之后返回，重复上述操作，对板材物料进行逐个上料的目的。
[0004]
上述现有技术的不足之处在于，板材物料被第二气缸上的吸盘吸住提起之后，板材物料的端部会受重力向下弯曲，而第一气缸会带动板材物料水平移动，经常出现板材物料的端部难以进入进料架内的现象。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种冲压裁切机的上料装置，达到了稳定供料的目的。
[0006]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种冲压裁切机的上料装置，包括放置台、送料机构和上料机构，上料机构能够将放置台上的板料逐个输送至送料机构处，上料机构包括机架、转轴、移动臂、吸盘、第一驱动气缸和第二驱动气缸，机架架设在放置台的上方，转轴水平设置并且与机架绕转轴的轴向转动连接，移动臂的上端与转轴固定连接，第一驱动气缸与移动臂固定连接，吸盘固定在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸能够驱动吸盘上下往复移动，转轴下方固定设置有推杆，第二驱动气缸的两端分别与机架和推杆铰接，第二驱动气缸能够驱动转轴往复转动以使得吸盘靠近或者远离送料机构。
[0008]
通过采用上述技术方案，板材物料放置在放置台的上方，在上料时，首先启动第一驱动气缸伸出后收缩，使吸盘吸住板材物料，之后启动第二驱动气缸，通过第二驱动气缸推动推杆带动转轴转动，转轴带动移动臂和吸盘转动，将板材物料沿弧形轨迹移动送至送料机构内，这样虽然板材物料被抬起后会受到重力作用而向下弯曲，但板材物料的端部仍然
能够上扬一定的高度使板材物料顺利送至送料机构内，提升上料的稳定性。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：推杆上开设有调节槽，所述调节槽长度方向向下或者倾斜向下，第二驱动气缸的一端与调节槽通过螺栓和螺母连接。
[0010]
通过采用上述技术方案，松动螺栓和螺母，能够调节第二驱动气缸的端部在推杆上的连接位置，从而能够调整转轴的转动幅度。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：机架包括固定架和移动架，固定架相对放置台固定，移动架与固定架沿水平方向滑动连接，移动架与固定架之间设置有用于水平调节移动架相对固定架位置的调节机构，第二驱动气缸和转轴均与移动架连接。
[0012]
通过采用上述技术方案，利用调节机构能够调节移动架与固定架之间的相对位置，从而调节第一驱动气缸和吸盘的位置，最终达到调节吸盘吸附板状物料的位置的效果。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：调节机构包括调节丝杆、导向杆和移动块，调节丝杆水平设置并且与固定架转动连接，导向杆与调节丝杆互相平行并且与固定架固定连接，移动块与调节丝杆螺纹连接并且与导向杆滑动连接，移动块与移动架固定连接。
[0014]
通过采用上述技术方案，转动调节丝杆，调节丝杆能够带动移动块沿导向杆滑动，从而调节移动架与固定架之间的相对位置。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：放置台包括升降架和物料架，物料架放置在升降架的上方。
[0016]
通过采用上述技术方案，板状物料放置在升降架的上方，升降架能够随时调节物料架的高度，随着板状物料的逐步减少而导致物料的高度降低，可以随时通过提升升降架高度来调节物料的高度，保证上料的稳定性。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：升降架的上表面为平面，升降架的上表面转动连接有多个水平设置的辊轮，物料架放置在辊轮的上方。
[0018]
通过采用上述技术方案，能够降低物料架与升降架之间的摩擦力，从而便于将物料架放置在升降架上或者搬离升降架，降低搬运物料架的难度。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：物料架的四周固定设置有挡条，所述挡条竖直设置。
[0020]
通过采用上述技术方案，挡条能够对物料架内的板状物料进行限位，保证板状物料的整齐度。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡条为弹性材料制成。
[0022]
通过采用上述技术方案，在向物料架内添加板状物料的过程中，弹性的挡条可以向外拨开，以便于向物料架内放置板状物料。
[0023]
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
[0024]
1、通过设置第二驱动气缸推动转轴带动吸盘绕转轴转动，达到了稳定将物料送至送料机构处的效果；
[0025]
2、通过将机架设置成移动架、固定架和调节机构，达到了调节吸盘吸取板状物料位置的效果；
[0026]
3、通过将放置台设置成升降架和物料架，达到了能够随时调整物料高度的效果。
附图说明
[0027]
图1是本实施例的三维结构示意图；
[0028]
图2是放置台的结构示意图；
[0029]
图3是图1中的局部a处放大图；
[0030]
图4是上料机构的三维结构示意图；
[0031]
图5是图4中的局部b处放大图。
[0032]
图中，1、放置台；11、升降架；111、辊轮；12、物料架；121、挡条；2、送料机构；21、支撑架；22、驱动辊；23、从动辊；24、安装杆；241、挡板；3、上料机构；31、机架；311、固定架；312、移动架；313、调节机构；3131、调节丝杆；3132、导向杆；3133、移动块；32、转轴；321、推杆；3211、调节槽；33、移动臂；34、吸盘；35、第一驱动气缸；36、第二驱动气缸。
具体实施方式
[0033]
如图1所示，本实施例介绍了一种冲压裁切机的上料装置，包括放置台1、送料机构2和上料机构3，本实施例中，送料机构2和放置台1放置在地面上，上料机构3位于放置台1的上方，板状物料放置在放置台1内，上料机构3能够将板状物料逐块抓取送至送料机构2处，通过送料机构2送至冲压裁切机进行裁切作业。
[0034]
如图2所示，放置台1包括升降架11和物料架12，升降架11放置在地面上方，物料架12放置在升降架11的上方，板状物料放置在物料架12内。升降架11可以为液压升降机，随着物料架12内的物料逐渐减少，最上方物料的高度会逐渐变小，可能会导致上料机构3难以抓取到物料架12内的板状物料，此时可以利用升降架11来提升物料架12的高度，以保证上料的稳定性。
[0035]
当物料架12内的物料不足时，需要及时添加物料，此时通常会直接更换物料架12，之后再向空余的物料架12内添加板状物料。如图2所示，为了降低物料架12更换的难度，可以将升降架11的上表面设置为平面，在升降架11的上表面转动连接多个水平设置的辊轮111，物料架12放置在辊轮111的上方。此时，能够降低物料架12与升降架11之间的摩擦力，从而便于将物料架12放置在升降架11上或者搬离升降架11，降低搬运物料架12的难度。
[0036]
如图2所示，物料架12的四周固定最好设置有挡条121，所述挡条121竖直设置。挡条121能够对物料架12内的板状物料进行限位，保证板状物料的整齐度。挡条121最好有弹性材料支撑，如钢板条，这样在向物料架12内添加板状物料的过程中，弹性的挡条121可以向外拨开，以便于向物料架12内放置板状物料。
[0037]
如图1所示，送料机构2包括支撑架21、驱动辊22和从动辊23，支撑架21放置在地面上方，驱动辊22和从动辊23水平设置并且均与支撑架21转动连接，驱动辊22和从动辊23互相滚动配合。板状物料经过上料机构3送至驱动辊22与从动辊23之间，经过驱动辊22和从动辊23的作用，将板状物料进行输送。
[0038]
如图1和图3所示，支撑架21靠近上料机构3的一侧固定设置有安装杆24，安装杆24上连接有挡板241，所述挡板241远离上料机构2的一端对齐驱动辊22和从动辊23的接触面。这样设置之后，从上料机构3送至驱动辊22和从动辊23之间的板状物料，当板状物料的端部受重力影响下降时，板状物料会接触到挡板241，通过挡板241支撑板状物料的端部，保证板状物料能顺利进入到驱动辊22与从动辊23之间，达到了稳定上料的效果。挡板241最好设置
有多个，以提升挡板241对板状物料的支撑稳定性。
[0039]
如图3所示，挡板241的角度对板状物料上料的稳定性也有所影响，挡板241最好从放置台1到驱动辊22的方向由下往上倾斜设置，此时，即使板状物料的端部受重力影响弯曲度较大时，也会沿挡板241逐渐被支撑和纠正，使板状物料顺利进入到驱动辊22和从动辊23之间。
[0040]
如图3所示，为提升挡板241对不同宽度的板材物料的适应性，可以将挡板241与安装杆24设置为滑动连接，在调整到合适位置后，可以通过紧固螺栓等方式固定挡板241和安装杆24。
[0041]
如图4所示，上料机构3包括机架31、转轴32、移动臂33、吸盘34、第一驱动气缸35和第二驱动气缸36，机架31架设在放置台1的上方，转轴32水平设置并且与机架31绕转轴32的轴向转动连接，移动臂33的上端与转轴32固定连接，第一驱动气缸35与移动臂固定连接，吸盘34固定在第一驱动气缸35的下端，第一驱动气缸35能够驱动吸盘34上下往复移动，转轴32下方固定设置有推杆321，第二驱动气缸36的两端分别与机架31和推杆321铰接，第二驱动气缸36能够驱动转轴32往复转动以使得吸盘34靠近或者远离送料机构2。在上料时，首先启动第一驱动气缸35伸出后收缩，使吸盘34吸住板材物料，之后启动第二驱动气缸36，通过第二驱动气缸36推动推杆321带动转轴32转动，转轴32带动移动臂33和吸盘34转动，将板材物料沿弧形轨迹移动送至送料机构2内，这样虽然板材物料被抬起后会受到重力作用而向下弯曲，但板材物料的端部仍然能够上扬一定的高度使板材物料顺利送至送料机构2内，提升上料的稳定性。
[0042]
第二驱动气缸36是驱动吸盘34转动的动力来源，第二驱动气缸36的行程是固定的，因此吸盘34的摆动幅度也相对来说较为固定，当板状物料的厚度或者长度发生变化时，板状物料端部受重力影响所弯曲的角度也不一致，当吸盘34的摆动幅度仍然不变，则可能会导致不同厚度或者长度的物料向送料机构2内送料的角度不同，可能会造成板状物料难以直接进入到驱动辊22和从动辊23之间。如图5所示，为解决上述问题，可以在推杆321上开设调节槽3211，所述调节槽3211长度方向向下或者倾斜向下，第二驱动气缸36的一端与调节槽3211通过螺栓和螺母连接。松动螺栓和螺母，能够调节第二驱动气缸36的端部在推杆321上的连接位置，从而能够调整转轴32的转动角度，即调节吸盘34的转动幅度，使其适应各种物料的上料角度。
[0043]
对于长度和重量不同的板状物料，吸盘34吸附板状物料的位置也会有所变化。如图4所示，在本实施例中，机架31包括固定架311和移动架312，固定架311相对放置台1固定，移动架312与固定架311沿水平方向滑动连接，移动架312与固定架311之间设置有用于水平调节移动架312相对固定架311位置的调节机构313，第二驱动气缸36和转轴32均与移动架312连接。利用调节机构313能够调节移动架312与固定架311之间的相对位置，从而调节第一驱动气缸35和吸盘34的位置，最终达到调节吸盘34吸附板状物料的位置的效果。
[0044]
如图4所示，调节机构313包括调节丝杆3131、导向杆3132和移动块3133，调节丝杆3131水平设置并且与固定架311转动连接，导向杆3132与调节丝杆3131互相平行并且与固定架311固定连接，移动块3133与调节丝杆3131螺纹连接并且与导向杆3132滑动连接，移动块3133与移动架312固定连接。转动调节丝杆3131，调节丝杆3131能够带动移动块3133沿导向杆3132滑动，从而调节移动架312与固定架311之间的相对位置。
[0045]
本实施例的工作过程为：
[0046]
首先启动第一驱动气缸35伸出后收缩，使吸盘34吸住板材物料，之后启动第二驱动气缸36，通过第二驱动气缸36推动推杆321带动转轴32转动，转轴32带动移动臂33和吸盘34转动，将板材物料沿弧形轨迹移向送料机构2内，首先与挡板241接触并通过挡板241支撑，之后沿挡板241逐渐移动至驱动辊22和从动辊23之间，这样虽然板材物料被抬起后会受到重力作用而向下弯曲，但板材物料的端部仍然能够上扬一定的高度使板材物料顺利送至驱动辊22和从动辊23之间，提升上料的稳定性。
[0047]
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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