一种均布螺丝自动拧紧机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及螺丝装配技术领域，具体为一种均布螺丝自动拧紧机构。


背景技术：

[0002]
在自动化生产过程中，很多产品都需要螺丝固定。传统的螺丝锁紧多是通过手动操作，通过手动操作手持螺丝枪或螺丝机，进行螺丝安装。采用这样的方式无法实现智能自动安装，生产效率低。特别在均布螺丝孔位或多孔位螺丝旋紧时，常用的方法都是一个一个安装，螺丝安装慢，生产加工效率低下，不利于快速自动化加工。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种均布螺丝自动拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种均布螺丝自动拧紧机构，包括安装固定座、导向导轨、移栽气缸、螺丝枪，所述安装固定座滑动连接在导向导轨上，所述移栽气缸设置于安装固定座的底部中间位置，并和安装固定座固定连接，所述安装固定座左侧设置有固定块，所述固定块设置有角度调节块，其和螺丝枪连接。
[0005]
进一步优选，所述角度调节块上沿其圆周方向均匀设有成对配置的径向调节块。
[0006]
进一步优选，每对所述径向调节块的中间配置有一个锁紧装置，所述锁紧装置包含滑块、旋紧螺丝、压块，所述旋紧螺丝和滑块、压块螺连，所述压块固定于角度调节块上。
[0007]
进一步优选，所述安装固定座的前后两侧固定连接有托盘定位销。
[0008]
进一步优选，所述移栽气缸右端部侧边设有止停块，其上连接有和导向导轨同向的止停螺钉。
[0009]
进一步优选，所述角度调节块的下方设有升降微调装置。
[0010]
进一步优选，所述安装固定座连接有辅助传感器，所述辅助传感器设置于导向导轨的左端部的一侧。
[0011]
进一步优选，所述螺丝枪通过连接筋板固定在角度调节块上，所述连接筋板呈l型设计。
[0012]
有益效果
[0013]
本实用新型的均布螺丝自动拧紧机构，是一种全自动、高精度、智能化的螺丝拧紧机构，通过托盘定位销、辅助传感器定位产品，移栽气缸带动螺丝枪至产品的螺丝工位，螺丝枪自动拧紧螺丝，整个过程完全自动操作，减少人工操作，优化操作工序，螺丝对位准确，同时该机构可实现三颗及以上均布螺丝的同步拧紧，减少工序，节约时间，提高生产效率。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型实施例所公开的一种均布螺丝自动拧紧机构的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型实施例所公开的一种均布螺丝自动拧紧机构的a处放大结构示
意图。
[0016]
附图标记
[0017]
1-安装固定座，2-导向导轨，3-移栽气缸，4-止停块，5-螺丝枪，6-托盘定位销，7-固定块，8-角度调节块，9-锁紧装置，91-滑块，92-旋紧螺丝， 93-压块，10-径向调节块，11-升降微调装置，12-螺丝枪拧紧头，13-连接筋板，14-产品。
具体实施方式
[0018]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]
实施例
[0020]
如图1-2所示，一种均布螺丝自动拧紧机构，包括安装固定座1、导向导轨2、移栽气缸3、螺丝枪5，所述安装固定座1滑动连接在导向导轨2上，所述移栽气缸3设置于安装固定座1的底部中间位置，并和安装固定座1固定连接，基于移载气缸3的驱动安装固定座1沿着导向导轨2滑动进而带动螺丝枪5左右移动，所述安装固定座1左侧设置有固定块7，所述固定块7设置有角度调节块8，其和螺丝枪5连接。
[0021]
优选的，所述角度调节块8上沿其圆周方向均匀设有成对配置的径向调节块10,每对径向调节块10夹持固定一个连接筋板13，进而固定一把螺丝枪 5。在本实施例中，角度调节块8上共设有三对径向调节块10，夹持固定三个连接筋板13，即可固定三把螺丝枪5，可实现三颗均布螺丝拧紧。
[0022]
优选的，本实用新型的均布螺丝拧紧机构，不局限于三颗均布螺丝拧紧，还可运用偏置原则，将其中一个或两个连接筋板13上固定的螺丝枪5偏置，实现单颗或两颗螺丝拧紧。
[0023]
优选的，本实用新型的均布螺丝拧紧机构，可运用径向调节块10的角度和径向，根据不同工况条件，调整均布的分度圆大小，实现三颗以上均布螺丝的拧紧。如将角度调节块8上的径向调节块10设成四对，每两对间的角度为90
°
，基于四对径向调节块10连接四把螺丝枪5，如此可实现四颗螺丝的均布拧紧。
[0024]
优选的，每对所述径向调节块10的中间配置有一个锁紧装置9，所述锁紧装置9包含滑块91、旋紧螺丝92、压块93，所述旋紧螺丝92和滑块91、压块93螺连，所述压块93固定于角度调节块8上。所述滑块91和径向调节块10啮合连接，基于旋紧螺丝92的旋转驱动滑块91沿径向调节块10移动，进而使连接筋板13随滑块91沿角度调节块8作径向移动，实现调节螺丝枪5 的径向位置。
[0025]
优选的，所述安装固定座1的前后两侧固定连接有托盘定位销6，其用于产线托盘的定位，便于螺丝枪5准确对准产品14上的螺丝工位。
[0026]
优选的，所述移栽气缸3右端部侧边设有止停块4，其上连接有和导向导轨2同向的止停螺钉。
[0027]
优选的，所述角度调节块8的下方设有升降微调装置11，并通过升降微调装置11上的旋转螺钉微调节角度调节块8的垂直高度。本实施例中设有两个升降微调装置11对称设置于角度调节块8的下方，在垂直方向调整角度调节块8。同时角度调节块8上设有条型槽孔，且和固定块7螺连，通过条型槽孔可实现角度调节块8在水平方向上位置微调。
[0028]
优选的，所述安装固定座1连接有辅助传感器，所述辅助传感器设置于导向导轨2的左端部的一侧，可检测产品14及产品14的螺丝工位。
[0029]
优选的，所述螺丝枪5通过连接筋板13固定在角度调节块8上，所述连接筋板13呈l型设计，其和滑块91固定连接，通过滑块91的径向移动带动连接筋板13的径向移动，实现螺丝枪的位置调节。
[0030]
本实用新型的均布螺丝自动拧紧机构，其工作流程为：
[0031]
s1)产线托盘将产品14运转到产品工位上；
[0032]
s2)辅助传感器检测产品14及产品14上的螺丝工位；
[0033]
s3)移栽气缸3带动螺丝枪5运动到工作位；
[0034]
s4)托盘定位销6定位托盘，同时三把螺丝枪5同步拧紧成均布的三颗螺丝；
[0035]
s5)螺丝枪5的扭矩到达设定值后停止旋转，移栽气缸3带动螺丝枪退回，安装固定座1触碰到止停块4上的止停螺钉，移栽气缸3停止运行；
[0036]
s6)产线托盘解锁，将产品14流向下一个工位。
[0037]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

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