一种具有缓冲作用的取放料夹爪的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械夹爪领域，尤其涉及一种具有缓冲作用的取放料夹爪。


背景技术：

[0002]
冲压件在冲压过程中会导致冲压件高度发生变化，一般用机械夹爪夹取放置在冲压台上的冲压件，但由于冲压件高度的变化常导致夹爪夹取工件放置至下一工序位置时，出现工件摆放倾斜，需要人工校验工件是否摆放合格的缺陷，这样费时又费力，降低生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为解决上述问题，提供了一种具有缓冲作用的取放料夹爪。
[0004]
本实用新型所采取的技术方案：
[0005]
一种具有缓冲作用的取放料夹爪，包括气动夹爪、手指、压板和传感器，气动夹爪的下部设有定块，定块的下部呈放射状开设有三个滑轨槽，滑轨槽内滑动连接有动块，每个动块的底面与手指顶部端头连接，定块的底部中间开设有三个轴槽，轴槽内活动插接有导向轴，导向轴的底端连接有压板，导向轴外套接弹簧，手指的内侧顶部通过连接片固定传感器。
[0006]
所述的手指内侧面底部通过螺钉固定有垫块。
[0007]
所述的轴槽内在槽底部与导向轴的顶部间设有挡板。
[0008]
所述的导向轴外弹簧的上方套接铜套。
[0009]
所述的铜套的底部设有外凸沿。
[0010]
所述的铜套的上部套接在轴槽内，铜套的底部外凸沿的直径大于轴槽的内径，铜套的外凸沿内径小于弹簧的内径。
[0011]
所述的压板中间开设有工件定位孔。
[0012]
本实用新型的有益效果：本实用新型通过带有弹簧的压板与工件接触，使气动夹爪夹取工件时工件通过弹簧的弹力与模具贴合，工件摆放平稳，不再需要人工校验，可以取代人工观察，从而实现自动化，提高了产品质量和工作效率。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]
图2为图1中的a-a剖面图。
[0015]
其中：1-手指；2-垫块；3-压板；4-弹簧；5-导向轴；6-铜套；7-挡板；8-气动夹爪；9-传感器；10-动块；11-定块；12-滑轨槽；13-轴槽；14-连接片。
具体实施方式
[0016]
一种具有缓冲作用的取放料夹爪，包括气动夹爪8、手指1、压板3和传感器9，气动
夹爪8的下部设有定块11，定块11的下部呈放射状开设有三个滑轨槽12，滑轨槽12内滑动连接有动块10，每个动块10的底面与手指1顶部端头连接，定块11的底部中间开设有三个轴槽13，轴槽13内活动插接有导向轴5，导向轴5的底端连接有压板3，导向轴5外套接弹簧4，手指1的内侧顶部通过连接片14固定传感器9。
[0017]
所述的手指1内侧面底部通过螺钉固定有垫块2。
[0018]
所述的轴槽13内在槽底部与导向轴5的顶部间设有挡板7。
[0019]
所述的导向轴5外弹簧4的上方套接铜套6。
[0020]
所述的铜套6的底部设有外凸沿。
[0021]
所述的铜套6的上部套接在轴槽13内，铜套6的底部外凸沿的直径大于轴槽13的内径，铜套6的外凸沿内径小于弹簧4的内径。
[0022]
所述的压板3中间开设有工件定位孔。
[0023]
工作原理，首先抓取工件放置到模具上，当冲压完成时，气动夹爪8处于张开位置，弹簧4处于自然状态，气动夹爪8置于工件上端，向下移动气动夹爪8，气动夹爪8通过压板3定位孔对工件定位，气动夹爪8继续向下，当压板3与工件接触后，气动夹爪8继续向下移动，弹簧4压缩，当传感器9检测到工件时气动夹爪8停止移动，传感器9为接近传感器，型号为e2b-m12ks04-wz-b1 2m，电磁阀控制充断气，电磁阀开启时，气动夹爪8通气使得动块10沿滑轨槽12向中心滑动，使得手指1闭合，抓取工件，此时弹簧4处于压缩状态。气动夹爪8将工件放于下一工序之上，然后向下移动，通过压板3定位孔定位，当运行到指定位置时，气动夹爪8张开，弹簧4恢复原状，此时工件则通过弹簧4的弹力与模具贴合，气动夹爪8循环往复重复以上动作，直至冲压序结束。
[0024]
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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