一种钢筋桁架打弯输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钢结构制造设备技术领域，更具体涉及一种钢筋桁架打弯输送装置。


背景技术：

[0002]
在钢筋桁架生产线中，桁架腹筋打弯和主筋夹送是生产线中两项关键工序。钢筋桁架由腹筋和主筋组成，主筋每输送一定长度时，腹筋要在主筋长度内完成相应的打弯动作并与主筋同步输送。一方面，由于腹筋成型的效果和稳定的同步节拍，直接影响桁架成型的结果和生产效率，因此对腹筋上下打弯的对称性和两者输送的同步性要求都比较高，这样后道工序桁架成型就有了保证。
[0003]
目前，传统的钢筋桁架腹筋成型和主筋夹送的工作主要分别由两个驱动执行，要么是通过一系列连杆连接成型的，这样往往同步性和打弯的对称性就差了。操作上，每次调桁架规格由于钢筋粗细和高低不同，都要将每个部件一一调节，严重浪费了时间和增加了操作难度。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢筋桁架打弯输送装置，实现钢筋打弯、输送的同步性，同时能够保证稳定性和安全性，减少操作要求、提高生产效率。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种钢筋桁架打弯输送装置，包括机架，所述机架上安装有上打弯臂和下打弯臂，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一连接有曲柄摆动机构一与所述下打弯臂连接，所述上打弯臂连接有曲柄摆动机构二，所述曲柄摆动机构一和所述曲柄摆动机构二通过过渡传动机构连接，所述过渡传动机构连接有输送装置，所述从动齿轮二连接有曲柄摆动机构三，所述曲柄摆动机构三连接有夹送机构。
[0006]
驱动电机运行，带动与之啮合的从动齿轮一和从动齿轮二转动，从动齿轮通过曲柄摆动机构一带动下打弯臂摆动，通过过渡传动机构带动曲柄摆动机构二实现上打弯臂摆动，实现对钢筋的打弯，同时输送装置实现对钢筋的输送。从动齿轮二转动带动曲柄摆动机构三摆动从而带动与之连接的夹送机构对钢筋进行夹紧输送。本实用新型中采用一个驱动电机实现对钢筋的打弯、输送同步动作，提高系统的稳定性和安全性。
[0007]
进一步，所述曲柄摆动机构一包括与所述从动齿轮一偏心连接的连杆一，所述连杆一连接有连接轴一，所述连接轴一连接有下传动轴，所述下传动轴与所述下打弯臂连接，所述曲柄摆动机构二包括与所述上打弯臂连接的上传动轴，所述上传动轴连接有连接轴二，所述连接轴二连接有连杆二，所述连杆二连接有曲柄轴，所述曲柄轴与所述过渡传动机构连接。
[0008]
进一步，所述过渡传动机构包括一组同轴且上下反向安装的从伞齿轮，上下两个
所述从伞齿轮均啮合有伞齿轮，上下两个所述伞齿轮分别与所述曲柄轴和所述从动齿轮一连接。从动齿轮一转动带动与之连接的下端伞齿轮转动，下端伞齿轮带动与之啮合的下端从伞齿轮转动，上下两个从伞齿轮同轴安装，因此上端的从伞齿轮带动与之啮合的上端伞齿轮转动，带动与之连接的曲柄轴转动，从而实现曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二的同步驱动。由于上下两个从伞齿轮反向安装使得曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二实现同步相反的摆动方向，即分别带动下打弯臂和上打弯臂实现钢筋的打弯。
[0009]
进一步，所述输送装置包括上下两组连接链，每组所述连接链之间通过主动链盘和从动链盘连接，所述主动链盘与所述从伞齿轮连接。上下两个主动链盘分别与上下两个从伞齿轮连接，从伞齿轮转动带动主动链盘转动，实现钢筋的输送。
[0010]
进一步，所述夹送机构包括滑动安装在所述机架上的夹送架，所述夹送架上连接有调节夹送长度的调节机构，所述调节机构与所述从动齿轮二与所述曲柄摆动机构三连接。机架上设置有上导轨和下导轨，夹送架安装在上导轨和下导轨之间，从动齿轮二驱动曲柄摆动机构三带动夹送架作来回往复运动，实现钢筋的夹紧输送。
[0011]
进一步，所述曲柄摆动机构三包括与所述从动齿轮二偏心连接的连杆三，所述连杆三连接有连接轴三，所述连接轴三同步连接有前摆臂。从动齿轮二转动带动与其偏心连接的连杆三转动，带动连接轴三和前摆臂周期性往复摆动，从而实现与前摆臂连接的夹送机构在机架上往复滑动，实现钢筋的夹送。
[0012]
进一步，所述调节机构包括与所述前摆臂连接的偏心轴，所述偏心轴通过螺杆接头连接有调节螺母，所述调节螺母安装在所述夹送架上。调节螺母和螺杆接头为两头正反螺纹，与偏心轴形成一组调节机构，用来调节夹送长度。
[0013]
进一步，所述夹送架上安装有夹送油缸，所述夹送油缸的夹槽内设有若干组夹块，所述夹块的上方设置有若干垫块。设置两组夹块，并在夹块上方采用两个垫块垫满夹槽内，夹紧油缸伸出压紧垫块传导于上夹块和下夹块，夹紧上弦钢筋钢筋和下弦钢筋。调节垫块和夹块的位置能够用来适应不同高度的桁架。
[0014]
进一步，一组所述夹块包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块之间设置有弹块，所述上夹块和所述下夹块与钢筋接触面设置有倒齿。夹送油缸回缩通过弹块快速反弹，夹块放松钢筋。倒齿的设计使夹块拉时仅仅夹牢钢筋，回退时，减少钢筋和夹块之间的阻滞。
[0015]
进一步，还包括升降调节装置，所述升降调节装置包括安装在所述机架上的升降架，所述升降架连接有丝杆结构，所述丝杆结构的底端连接驱动其转动的升降电机。升降电机通过电机座安装在机架的内部，通过链条传动带动丝杆转动，丝杆一端安装法兰拖着升降架上升或者下降，调节不同高度的桁架，从而实现打弯复筋高度的调节。
[0016]
综上所述，本实用新型通过一个电机实现钢筋的打弯、输送、夹紧的同步驱动，提高了系统的同步性和钢筋打弯的对称性；通过电机驱动丝杆结构实现升降架的高度调节，实现不同高度的桁架调节，使得能够适用于不同的钢筋加工，调节简便、快捷；夹送机构设置长度调节结构，能够调节夹送钢筋的长度。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型整体结构主视图；
[0018]
图2、图3为本实用新型立体图；
[0019]
图4、图5为本实用新型驱动部分结构放大图；
[0020]
图6为本实用新型夹送机构结构示意图；
[0021]
图7为图6中部分结构放大图。
[0022]
标注说明： 1、主机架；2、夹紧座；3、上打弯臂；4、销轴；5、升降架；6、伞齿轮；7、从伞齿轮；8、固定座；9、导柱；10、导套；11、夹送机构；12、导轨；13、连接轴二；14、连杆二；15、输送滑槽；16、从链轮；17、升降电机；18、电机座；19、主链轮；20、花键； 22、丝杆；23、驱动电机；24、主轴；25、主动齿轮；26、从动齿轮一；27、连杆一；28、连接轴一；29、下传动轴；30、从动齿轮二；31、连杆三；32、连接轴三；33、；34、前摆臂；35、从动链盘；36、上传动轴；37、连接链；38、主动链盘；39、曲柄轴；40、夹送架；41、夹送油缸；42、垫块一；43、垫块二；45、安装座；46、导轮；47、调节螺母；48、螺杆接头；49、偏心轴；50、上弹块；51、下弹块；52、下夹块；53、上夹块；54、倒齿。
具体实施方式
[0023]
参照图1至图7对本实用新型一种钢筋桁架打弯输送装置的具体实施方式作进一步的说明。
[0024]
一种钢筋桁架打弯输送装置，如图1-图3所示，包括机架1，所述机架1上安装有上打弯臂3和下打弯臂，所述机架1上安装有驱动电机23，所述驱动电机23通过主轴24连接有主动齿轮25，所述主动齿轮25的两侧分别啮合有从动齿轮一26和从动齿轮二30，所述从动齿轮一26连接有曲柄摆动机构一与所述下打弯臂连接，所述上打弯臂3连接有曲柄摆动机构二，所述曲柄摆动机构一和所述曲柄摆动机构二通过过渡传动机构连接，所述过渡传动机构连接有输送装置，所述从动齿轮二30连接有曲柄摆动机构三，所述曲柄摆动机构三连接有夹送机构11。
[0025]
上打弯臂3和下打弯臂通过夹紧块安装在机架1上，销轴4安装于上打弯臂3和下打弯臂作上下摆动。上打弯臂3和下打弯臂对钢筋的打弯工作原理在申请号为cn201220082883.1的文件中已经进行了记载，在此不做赘述，机架1上安装有两条输送滑槽15用于钢筋的输送。驱动电机23运行，带动与之啮合的从动齿轮一26和从动齿轮二30转动，从动齿轮通过曲柄摆动机构一带动下打弯臂摆动，通过过渡传动机构带动曲柄摆动机构二实现上打弯臂3摆动，实现对钢筋的打弯，同时输送装置实现对钢筋的输送。从动齿轮二30转动带动曲柄摆动机构三摆动从而带动与之连接的夹送机构11对钢筋进行夹紧输送。本实用新型中采用一个驱动电机23实现对钢筋的打弯、输送同步动作，提高系统的稳定性和安全性。
[0026]
如图4、图5所示，所述曲柄摆动机构一包括与所述从动齿轮一26偏心连接的连杆一27，所述连杆一27连接有连接轴一28，所述连接轴一28连接有下传动轴29，所述下传动轴29与所述下打弯臂连接，所述曲柄摆动机构二包括与所述上打弯臂3连接的上传动轴36，所述上传动轴36连接有连接轴二13，所述连接轴二13连接有连杆二14，所述连杆二14连接有曲柄轴39，所述曲柄轴39与所述过渡传动机构连接。
[0027]
本实施例优选的，所述过渡传动机构包括一组同轴且上下反向安装的从伞齿轮7，上下两个所述从伞齿轮7均啮合有伞齿轮6，上下两个所述伞齿轮6分别与所述曲柄轴39和
所述从动齿轮一26连接。从动齿轮一26转动带动与之连接的下端伞齿轮6转动，下端伞齿轮6带动与之啮合的下端从伞齿轮7转动，上下两个从伞齿轮7通过花键20同轴安装，因此上端的从伞齿轮7带动与之啮合的上端伞齿轮6转动，带动与之连接的曲柄轴39转动，从而实现曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二的同步驱动。由于上下两个从伞齿轮7反向安装使得曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二实现同步相反的摆动方向，即分别带动下打弯臂和上打弯臂3实现钢筋的打弯。
[0028]
本实施例优选的，所述输送装置包括上下两组连接链37，每组所述连接链37之间通过主动链盘38和从动链盘35连接，所述主动链盘38与所述从伞齿轮7连接。上下两个主动链盘38分别与上下两个从伞齿轮7连接，从伞齿轮7转动带动主动链盘38转动，实现钢筋的输送。
[0029]
本实施例优选的，所述夹送机构包括滑动安装在所述机架1上的夹送架40，所述夹送架40上连接有调节夹送长度的调节机构，所述调节机构与所述从动齿轮二30与所述曲柄摆动机构三连接。机架1上设置有上导轨12和下导轨12，夹送架40通过安装座45安装在上导轨12和下导轨12之间，利用导轮46滚动，从动齿轮二30驱动曲柄摆动机构三带动夹送架40作来回往复运动，实现钢筋的夹紧输送。
[0030]
本实施例优选的，所述曲柄摆动机构三包括与所述从动齿轮二30偏心连接的连杆三31，所述连杆三31连接有连接轴三32，所述连接轴三32同步连接有前摆臂34。从动齿轮二30转动带动与其偏心连接的连杆三31转动，带动连接轴三32和前摆臂34周期性往复摆动，从而实现与前摆臂34连接的夹送机构11在机架1上往复滑动，实现钢筋的夹送。
[0031]
本实施例优选的，所述调节机构包括与所述前摆臂34连接的偏心轴49，所述偏心轴49通过螺杆接头48连接有调节螺母47，所述调节螺母47安装在所述夹送架40上。调节螺母47和螺杆接头48为两头正反螺纹，与偏心轴49形成一组调节机构，用来调节夹送长度。
[0032]
本实施例优选的，所述夹送架40上安装有夹送油缸41，所述夹送油缸41的夹槽内设有若干组夹块，所述夹块的上方设置有若干垫块。设置两组夹块，并在夹块上方采用垫块一42和垫块二43垫满夹槽内，夹紧油缸伸出压紧垫块传导于上组夹块和下组夹块，夹紧上弦钢筋钢筋和下弦钢筋。调节垫块一42、垫块二43和夹块的位置能够用来适应不同高度的桁架。
[0033]
如图7所示，一组所述夹块包括上夹块53和下夹块52，所述上夹块53和所述下夹块52之间设置有弹块，所述上夹块53和所述下夹块52与钢筋接触面设置有倒齿54。上组夹块中间夹持上弦钢筋，两侧设置上弹块50，下组夹块两侧夹持下弦钢筋，中间位置设置下弹块52，夹送油缸41回缩通过弹块快速反弹，夹块放松钢筋。倒齿54的设计使夹块拉时仅仅夹牢钢筋，回退时，减少钢筋和夹块之间的阻滞。
[0034]
本实施例优选的，还包括升降调节装置，所述升降调节装置包括安装在所述机架1上的升降架5，所述升降架5连接有丝杆22结构，所述丝杆22结构的底端连接驱动其转动的升降电机17。丝杆22通过固定座8安装在机架1上，并设置有导柱9和导套10导引升降方向，升降电机17通过电机座18安装在机架1的内部，升降电机连接有主链轮19，丝杆22连接有从链轮16，主链轮19和从链轮16之间连接有链条，升降电机17通过链条传动带动丝杆22转动，丝杆22一端安装法兰拖着升降架5上升或者下降，调节不同高度的桁架，从而实现打弯复筋高度的调节。
[0035]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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