一种电机轴滚花装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于电机轴生产设备技术领域，具体涉及一种电机轴滚花装置。


背景技术：

[0002]
电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机轴是其中一个重要部件，其性能直接影响整个电机的性能，它是现代工业系统中的主要驱动部件。高扭矩的轴能够承受较大的负载能力，在功率固定的条件下，它与电机转速成反比关系，电机转速越快扭矩越小，电机转速越慢扭矩越大，它反映了电机在一定范围内的负载能力，一般轴体设计都是呈圆柱状，外周面多采用光面，以减少磨损，但是，在承受较大负载时，光面摩擦较小，容易打滑，从而影响传动。为解决上述问题，在电机轴的加工生产时多电机轴表面进行滚花处理，目前，在对电机轴进行滚花加工时，由于滚花设备的结构限制，多通过人力进行装取件，导致人力成本高，工作效率低下，同时工人劳动强度较大。


技术实现要素：

[0003]
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种电机轴滚花装置，用于解决目前在对电机轴进行滚花加工时，由于滚花设备的结构限制，多通过人力进行装取件，导致人力成本高，工作效率低下，同时工人劳动强度较大的问题。
[0004]
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0005]
一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，所述滚花机包括第一基架，所述第一基架上相对安装有第一滚花座和第二滚花座，所述第一滚花座和第二滚花座上均安装有滚花轴，所述滚花轴上均安装有滚花刀，所述第一滚花座上安装有电机直线轨，所述电机直线轨上安装有用于固定电机轴的夹持机构，所述第二滚花座上安装有装件轴，所述装件轴上固定安装有两个取件臂，通过两个取件臂对电机轴进行转移，可避免电机轴在转移过程中出现偏斜，所述取件臂的端部安装有第一卡爪，所述第一基架上安装有的机箱，所述机箱内安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与滚花轴传动连接，通过第一步进电机带动滚花轴转动，从而带动滚花刀转动，所述第二步进电机与装件轴传动连接，通过第二步进电机带动装件轴转动，为装件轴的转动提供动力，同时使取件臂的转动角度可控，避免电机轴撞刀，所述第一基架下方安装有送料机构和取料机构，所述电机直线轨、夹持机构、第一步进电机、第二步进电机、送料机构和取料机构均与控制中心控制连接，其中控制中心以plc 控制器为核心，对电机直线轨、夹持机构、第一步进电机、第二步进电机、送料机构和取料机构均与控制中心控制连接的运行时间、运行顺序以及工作间隙时间进行控制。
[0006]
在上述技术方案的技术上，本实用新型还做了如下改进：
[0007]
进一步，所述电机直线轨包括滑轨、滑台、丝杆和第三步进电机，所述丝杆安装于滑轨上，所述滑台滑动安装于滑轨内，所述滑台套设于丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述丝杆与第三步进电机传动连接，所述夹持机构包括u形夹持架，所述u形夹持架安装于滑台上，所
述 u形夹持架的两端均安装气缸，所述气缸的气缸轴上均安装有顶锥。通过气缸带动顶锥移动，即可对电机轴进行轴向固定，同时通过顶锥顶柱电机轴的两端进行固定还可使电机轴可转动，从而能更好的配合滚花刀进行滚花。
[0008]
进一步，所述气缸的外部罩设有保护罩。通过保护罩可对气缸进行保护。
[0009]
进一步，所述取件臂的中部为与滚花轴相对应的弧形结构。这样的结构设计，可避免取件臂在转动过程中与滚花轴碰撞。
[0010]
进一步，所述送料机构包括第二基架，所述第二基架上安装有第四步进电机，所述第二基架上安装有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴之间安装有两个第一输送带，所述第二基架的一端安装有两个相对设置的待料架，两个所述待料架之间安装有第三辊轴，所述第二辊轴和第三辊轴之间绕设有两个进料带，两个所述进料带位于两个第一输送带之间，所述进料带上的外表面等间距固定安装有多个托料卡勾，所述待料架上安装架有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述第四步进电机和红外感应器均与控制中心连接。通过第一输送带将待加工的电机轴向进料带一端输送，进料带移动时通过托料卡勾将电机轴沿进料带向上输送，通过红外感应器可进行工件到位检测，当电机轴移动至红外感应器位置时，控制中心控制第四步进电机停止运行待取件臂取件。
[0011]
进一步，所述第二基架的两侧均安装有导向板。通过导向板的限位可对电机轴位置进行调整，使电机轴能更好的配合夹持机构。
[0012]
进一步，所述取料机构包括第三基架，所述第三基架上安装有第五步进电机和两个第四辊轴，所述第五步进电机与任意一个第四辊轴传动连接，两个所述第四辊轴上绕设有两个第二输送带，所述第三基架上安装有连接架，所述连接架上固定安装有套筒，所述套筒内穿设有升降杆，所述升降杆的顶端安装有第二卡爪，所述升降杆的圆周上轴向开设有缺口，所述升降杆于缺口内开设有传动齿，所述第三基架上安装有第六步进电机，所述第六步进电机的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与升降杆上的传动齿啮合，所述第五步进电机和第六步进电机均与控制中心连接。通过第五步进电机带动第二输送带移动，第六步进电机可带动升降杆移动从而带动第二卡爪进行升降对滚花完成的电机轴进行取件，当第二卡爪完全降落于第二输送带下部时，取下的电机轴自行落于第二输送带上，由第二输送带转走加工完成的工件。
[0013]
进一步，所述第二输送带上均匀开设有凹槽。第二输送带移动时，第二输送带上的电机轴可自行滚入凹槽内，避免电机轴在第二输送带上持续滚动。
[0014]
本实用新型的有益效果：
[0015]
1、通过送料机构可对需要滚花处理的电机轴进行输送，第二步进电机带动装件轴转动即可将送料机构上的待加工电机轴转移至两个滚花刀之间，通过夹持机构可完成对工件的固定，由于夹持机构安装于电机直线轨上，通过电机直线轨带动夹持机构和电机轴工件移动即可完成对电机轴的滚花，最后通过取料机构可取下加工完成的电机轴工件，通过控制中心控制各部件的驱动部分的运行时间、运行顺序以及工作间隙时间即可完成电机轴的自动滚花加工，有利于节约人力成本，提高生产效率，减轻工作人员的工作负担。
附图说明
[0016]
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0017]
图1为本实用新型实施例一种电机轴滚花装置的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型一种电机轴滚花装置实施例中滚花机的结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例中电机直线轨和夹持机构的结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型实施例中送料机构的结构示意图；
[0021]
图5为本实用新型实施例中送料机构的纵截结构示意图；
[0022]
图6为本实用新型实施例中取料机构的结构示意图；
[0023]
图7为本实用新型实施例中取件臂自进料带上取件时的结构状态示意图；
[0024]
图8为本实用新型实施例中夹持机构夹持时的结构状态示意图一；
[0025]
图9为本实用新型实施例中夹持机构夹持时的结构状态示意图二；
[0026]
图10为本实用新型实施例中取件机构取件时的结构示意图；
[0027]
图11为本实用新型实施例中取件机构取件完成后的结构示意图；
[0028]
主要元件符号说明如下：
[0029]
第一基架11、第一滚花座12、第二滚花座13、滚花轴14、装件轴16、取件臂17、第一卡爪172、机箱18、夹持机构2、滑轨21、滑台23、丝杆25、第三步进电机26、u形夹持架27、气缸281、保护罩282、送料机构3、第二基架31、第一辊轴321、第二辊轴322、第三辊轴323、进料带34、支架351、红外感应器35、导向板37、四步进电机38、待料架 39、取料机构4、第三基架41、第四辊轴42、第二输送带43、连接架44、套筒45、升降杆 46、传动齿461、第六步进电机47、传动齿轮471、电机轴5。
具体实施方式
[0030]
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
[0031]
实施例
[0032]
如图1～图2所示，一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，滚花机包括第一基架11，第一基架11上相对安装有第一滚花座12和第二滚花座13，第一滚花座12和第二滚花座13上均安装有滚花轴14，滚花轴14上安装有滚花刀15，第一滚花座12上安装有电机直线轨，电机直线轨上安装有用于固定电机轴5的夹持机构2，第二滚花座13上安装有装件轴16，装件轴16上固定安装有两个取件臂17，通过两个取件臂17对电机轴5进行转移，可避免电机轴5在转移过程中出现偏斜。取件臂17的端部安装有第一卡爪172，第一基架 11上安装有机箱18，机箱18内安装有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机与滚花轴14传动连接，通过第一步进电机带动滚花轴14转动，从而带动滚花刀15转动，第二步进电机与装件轴16传动连接，通过第二步进电机带动装件轴16转动，为装件轴16的转动提供动力，同时使取件臂17的转动角度可控，避免电机轴5撞刀，第一基架11下方安装有送料机构3和取料机构4，电机直线轨、夹持机构2、第一步进电机、第二步进电机、送料机构3和取料机构4均与控制中心控制连接，其中控制中心以plc控制器为核心，通过内部编写的程序对电机直线轨、夹持机构2、第一步进电机、第二步进电机、送料机构3和取料机构4均与控制中心控制连接的运行时间、运行顺序以及工作间隙时间进行控制。
[0033]
具体地，如图3和图10所示，电机直线轨包括滑轨21、滑台23、丝杆25和第三步进电机26，丝杆25安装于滑轨21上，滑台23滑动安装于滑轨21内，滑台23套设于丝杆25 上且与
丝杆25螺纹连接，丝杆25与第三步进电机26传动连接。夹持机构2包括u形夹持架27，u形夹持架27安装于滑台23上，u形夹持架27的两端均安装气缸281，气缸281的气缸轴上均安装有顶锥29。通过气缸281带动顶锥29移动，即可对电机轴5进行轴向固定，同时通过顶锥29顶柱电机轴5的两端进行固定还可使电机轴5可转动，从而能更好的配合滚花刀15进行滚花，其中，气缸281的外部罩设有保护罩282，通过保护罩282可对气缸 281进行保护。
[0034]
具体地，如图7所示，取件臂17的中部为与滚花轴14相对应的弧形结构。这样的结构设计，可避免取件臂17在转动过程中与滚花轴14碰撞。
[0035]
具体地，如图4和图5所示，送料机构3包括第二基架31和第一输送带33，第二基架 31上安装有第四步进电机38，第二基架31上安装有第一辊轴321和第二辊轴322，第一辊轴321和第二辊轴322之间安装有两个第一输送带33，第二基架31的一端安装有两个相对设置的待料架39，两个待料架39之间安装有第三辊轴323，第二辊轴322和第三辊轴323 之间绕设有两个进料带34，两个进料带34位于两个第一输送带33之间，进料带34上的外表面等间距固定安装有多个托料卡勾341，待料架39上安装架有支架351，支架351上安装有红外感应器35，第四步进电机38和红外感应器35均与控制中心连接。通过第一输送带 33将待加工的电机轴5向进料带34一端输送，进料带34移动时通过托料卡勾341将电机轴 5沿进料带34向上输送，通过红外感应器35可进行工件到位检测，当电机轴5移动至红外感应器35位置时，控制中心控制第四步进电机38停止运行待取件臂17取件，其中，第二基架31的两侧均安装有导向板37，通过导向板37的限位可对电机轴5位置进行调整，使电机轴5能更好的配合夹持机构2。
[0036]
具体地，如图6所示，取料机构4包括第三基架41，第三基架41上安装有第五步进电机49和两个第四辊轴42，第五步进电机49与任意一个第四辊轴42传动连接，两个第四辊轴42上绕设有两个第二输送带43，第三基架41上安装有连接架44，连接架44上固定安装有套筒45，套筒45内穿设有升降杆46，升降杆46的顶端安装有第二卡爪48，升降杆46 的圆周上轴向开设有缺口，升降杆46于缺口内开设有传动齿461，第三基架41上安装有第六步进电机47，第六步进电机47的输出轴上安装有传动齿轮471，传动齿轮471与升降杆 46上的传动齿461啮合，第五步进电机49和第六步进电机47均与控制中心连接，第二输送带43上均匀开设有凹槽431。通过第五步进电机49带动第二输送带43移动，第六步进电机 47可带动升降杆46移动从而带动第二卡爪48进行升降对滚花完成的电机轴5进行取件，当第二卡爪48完全降落于第二输送带43下部时，取下的电机轴5自行落于第二输送带43上，由第二输送带43转走加工完成的工件，凹槽431的设计可使第二输送带43移动时，第二输送带43上的电机轴5可自行滚入凹槽431内，避免电机轴5在第二输送带43上持续滚动。
[0037]
在使用时，将需要加工的电机轴5放置于第一输送带33上，在控制中心的控制下第四步进电机38带动第一辊轴321转动带动第一输送带33移动，在第一输送带33的传动作用下第二转轴322同步转动同时带动进料带34转动。当第一输送带33上的电机轴移动到进料带34位置时由于进料带34倾斜设置，电机轴5将无法继续移动，而进料带34在转动时通过托料卡勾341可将最端部的电机轴5抬起沿进料带34移动，当电机轴5移动到红外感应器35位置时(如图4所示)，红外感应器35向控制中心反馈工件到位信号，控制中心控制第四步进电机38暂停工作，同时控制第二步进电机工作带动装件轴16转动带动取件臂17 转动固定角度，取件臂17的第一卡爪172自进料带34上将红外感应器35处的电机轴5取走(如图7所示)，
取件臂17转动结束后第一卡爪172上的电机轴5位于两个气缸281之间，控制中心控制气缸281启动通过顶锥29夹住电机轴5(如图8、图9所示)，然后取件臂17回位待下次取件。气缸281夹住电机轴5后，控制中心控制第三步进电机26和第一步进电机启动，第三步进电机26带动丝杆25转动驱使滑台23移动预设距离，滑台23移动带动u形夹持架27和被固定电机轴5同步移动完成滚花。滚花完成后，滑台23带动u形夹持架27和被固定电机轴5移动到取料机构4上方，此时控制中心控制第五步进电机49和第六步进电机47工作，五步进电机49带动第二输送带43移动，第六步进电机47带动升降杆46 上升预设高度，使第二卡爪48卡住电机轴5(如图10所示)；然后第六步进电机47回转带动升降杆46下降，使第二卡爪48下降预设高度，此时第二卡爪48位于第二输送带43下部，第二卡爪48上的电机轴5落于第二输送带43上，单次滚花完成第四步进电机38再次启动按上述步骤进行下一次滚花。
[0038]
以上对本实用新型提供的一种电机轴滚花装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

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